الروبوت فليكي

كان الروبوت "فليكي" روبوتًا بحثيًا تم ابتكاره في مركز الذكاء الاصطناعي التابع لمعهد SRI الدولي ، وكان خليفة الروبوت "شيكي" . وقد ظهر في إحدى حلقات برنامج "ساينتفك أمريكان فرونتيرز" (الموسم الخامس، الحلقة الأولى). [ 1 ]

برمجة

كُتبت معظم إجراءات فلاكي بلغة ليسب ، مع كتابة بعض التعليمات البرمجية منخفضة المستوى بلغة سي . [ 2 ] يحتفظ البرنامج بـ "مساحة إدراكية محلية" يتم تحديثها بواسطة أجهزة الاستشعار وتعتمد عليها خوارزميات التخطيط. [ 3 ]

الأجهزة

كان ارتفاعه حوالي 3 أقدام وعرضه قدمين، وكان يحتوي على 12 مستشعر سونار، ومشفرات عجلة بصرية ، وكاميرا فيديو، وليزر لتحديد العمق. [ 4 ]

نتائج البحث

استُخدم برنامج Flakey لعرض المنطق الضبابي والسلوك الموجه نحو الهدف، حيث كان يأخذ ما يعرفه ويعمل على تحقيق أحد الأهداف المتعددة. [ 5 ] في أول مسابقة للروبوتات نظمتها الجمعية الأمريكية للذكاء الاصطناعي (AAAI) في يوليو 1992، حاز Flakey على المركز الثاني، بينما فاز برنامج CARMEL التابع لجامعة ميشيغان بالمركز الأول، متفوقًا على برنامج "Buzz" التابع لمعهد جورجيا للتكنولوجيا وبرنامج "TJ2" التابع لشركة IBM. [ 2 ] [ 5 ]

مراجع

  1. برنامج "آفاق علمية أمريكية"، الموسم الخامس، الحلقة الأولى: أسئلة الحياة الكبرى ، صدر بتاريخ 5 أكتوبر 1994. يمكنكم الاطلاع على النص هنا ومشاهدة الفيديو هنا .
  2. 1 2 جامعة ميشيغان ؛ معهد ستانفورد للأبحاث الدولية (1994). "كارمل ضد فلاكي: مقارنة بين روبوتين". CiteSeerX 10.1.1.87.1641 . {{cite journal}}يتطلب الاستشهاد بالمجلة ( مساعدة )|journal=
  3. سافيوتي، أليساندرو. "بعض الملاحظات حول دمج التخطيط والاستجابة في الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل" (ملف PDF) . معهد SRI الدولي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 مارس 2013 .{{cite journal}}يتطلب الاستشهاد بالمجلة ( مساعدة )|journal=
  4. ميمز، جيم. "فلاكي" . ألب سنتوري. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2016-03-03 . تم الاسترجاع بتاريخ 2013-03-06 .
  5. 1 2 سافيوتي، أليساندرو؛ روسبيني، إي.؛ كونوليج، كورت جي. (مارس 1993). "وحدة تحكم ضبابية لروبوت فلاكي، وهو روبوت متنقل ذاتي التشغيل" . معهد SRI الدولي . مؤرشف من الأصل في 3 أبريل 2013. تم الاسترجاع في 6 مارس 2013 .{{cite journal}}يتطلب الاستشهاد بالمجلة ( مساعدة )|journal=