بروب-م

📅 آخر تحديث: ٢٩ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٩ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 4 صور
الموسوعة الحرة

كانت مركبتي PrOP-M ( بالروسية : Пр ибор о ценки п роходимости — М арс ( ПрОП-М ) ، وتعني مركبة تقدير إمكانية المرور على سطح المريخ أو تقييم تضاريس المريخ [ 1 ] ) مركبتين سوفيتيتين جوالتين أُطلقتا في مهمتي المريخ 2 والمريخ 3 الفاشلتين عام 1971. وكانت PrOP-M أول مركبتين جوالتين تُطلقان إلى المريخ، قبل 26 عامًا من أول مهمة ناجحة لمركبة سوجورنر التابعة لناسا عام 1997. ونظرًا لفشل مهمتي المريخ 2 والمريخ 3، فقد أُبقي وجود المركبتين سرًا لما يقرب من 20 عامًا.

كانت المركبات الجوالة، التي بناها فريق بقيادة ألكسندر كيموردزيان ، عبارة عن أجهزة صغيرة مستطيلة الشكل مربوطة بالمركبة الهابطة وتستخدم الزلاجات للحركة.

تاريخ

PrOP-M على ذراع المناورة للمركبة الهابطة
تتحرك المركبة الجوالة أثناء اختبار ميداني
نموذج مركبة الهبوط "مارس 3" في متحف رواد الفضاء التذكاري في موسكو. ويظهر جهاز PrOP-M في الأعلى.

تم تصميم وتصنيع المركبة الجوالة PrOP-M في معهد هندسة المركبات المتنقلة (VNIITransmash) بواسطة فريق مكون من حوالي 150 مهندسًا بقيادة ألكسندر كيموردزيان ، الذي قام أيضًا بتطوير المركبة الجوالة Lunokhod . [ 2 ]

حملت كل من مركبتي الهبوط " مارس 2" و "مارس 3" مركبة جوالة من طراز PrOP-M، مصممة للتنقل على سطح المريخ باستخدام زلاجات، ومتصلة بمركبة الهبوط عبر كابل طاقة طوله 15 مترًا (49 قدمًا) . استُخدم قضيبان معدنيان صغيران لتجنب العوائق تلقائيًا، نظرًا لأن الإشارات اللاسلكية من الأرض كانت ستستغرق وقتًا طويلاً جدًا لتشغيل المركبات الجوالة عن بُعد. حملت كل مركبة جوالة مقياس اختراق ديناميكي (من صنع شركة ترانسمش) ومقياس كثافة أشعة غاما [ 3 ] (من صنع معهد الجيوكيمياء التابع للأكاديمية السوفيتية للعلوم). [ 4 ] [ 5 ] بعد الهبوط، كان من المخطط وضع المركبات الجوالة على سطح المريخ بواسطة ذراع آلية بستة مفاصل ، وأن تتحرك ضمن مجال رؤية كاميرات مركبة الهبوط. وكان من المقرر أن تتوقف لإجراء قياسات كل 1.5 متر (4.9 قدم) ، بمدى أقصى يبلغ 15 مترًا (49 قدمًا) - وهو طول الكابل. كان من الممكن استخدام آثار المركبات الجوالة في تربة المريخ لتحديد خصائص التربة المادية. [ 3 ] [ 1 ] [ 2 ]     

كان الهيكل الرئيسي للمركبات الجوالة عبارة عن صندوق مربع يزن 4.5 كيلوغرام (9.9 رطل) مع نتوء صغير في المنتصف. وتختلف المصادر حول أبعاد المركبة. [ أ ] كان الهيكل مدعومًا بزلاجتين عريضتين ومسطحتين، تمتد إحداهما من كل جانب، مما يرفع الهيكل قليلاً فوق السطح. وفي مقدمة الصندوق كانت توجد قضبان لكشف العوائق. [ 2 ] بلغت السرعة القصوى للمركبة الجوالة مترًا واحدًا في الساعة. [ 9 ] كانت PrOP-M المركبة الجوالة الوحيدة التي استخدمت الزلاجات للتنقل، بينما استخدمت جميع المركبات الجوالة الأخرى العجلات. [ 10 ] 

كان لدى المركبة الجوالة خوارزمية للتغلب على العوائق: فعندما تقترب من أحدها، تتم برمجتها للرجوع للخلف و"استخدام الزلاجات على الجانبين بالتناوب للالتفاف حول العائق". [ 6 ]

دُمِّرَت المركبة الجوالة الأولى في حادثة الهبوط الاضطراري لمركبة مارس 2، التي أُطلِقَت في 19 مايو 1971، في 27 نوفمبر 1971. [ 11 ] أُطلِقَت المركبة الثانية في 28 مايو 1971 على سطح المريخ 3، وفُقِدَت عندما انقطع الاتصال بها بعد 110 ثوانٍ من هبوطها في 2 ديسمبر 1971. [ 12 ] يُحتمل أن يكون انقطاع الاتصال ناتجًا عن عاصفة غبار مريخية شديدة القوة كانت تجتاح المريخ آنذاك، أو عن خلل في قدرة المركبة المدارية مارس 3 على نقل الاتصالات. [ 1 ] لم تُرسَل المركبة الجوالة الثانية أبدًا. كانت مهمات المركبات الجوالة سرية [ 6 ] [ 13 ] ولم تُذكر في التقارير الإخبارية الرسمية عن عمليات الهبوط؛ وكُشِفَ عن وجودها بعد ما يقرب من 20 عامًا، في عام 1990. [ 13 ] سبقت مركبات PrOP-M الجوالة مركبة Sojourner التابعة لناسا، التي أُطلِقَت عام 1997 ، بـ 26 عامًا. [ 14 ] كتب مؤلفو كتاب " مركبات الهبوط على الكواكب ومسبارات الدخول" أن المركبتين المريخيتين 6 و 7 حملتا أيضاً مركبات PrOP-M الجوالة. [ 15 ]

يمكن الآن مشاهدة نموذج للمركبة الجوالة في متحف رواد الفضاء التذكاري في موسكو، ونموذج آخر في متحف تكنولوجيا الفضاء والصواريخ في سانت بطرسبرغ. [ 1 ] [ 16 ]

ملحوظات

  1. ↑ تشير المصادر إلى الأرقام التالية:25 سم × 22 سم × 4 سم (9.8 بوصة × 8.7 بوصة × 1.6 بوصة)، [ 2 ] [ 6 ] 25 سم × 25 سم × 4 سم (9.8 بوصة × 9.8 بوصة × 1.6 بوصة)، [ 3 ] 21.5 سم × 16 سم × 6 سم (8.5 بوصة × 6.3 بوصة × 2.4 بوصة)، [ 4 ] [ 7 ] 25 سم × 20 سم × 4 سم (9.8 بوصة × 7.9 بوصة × 1.6 بوصة) [ 8 ]

مراجع

  1. 1 2 3 4 أكرمان، إيفان. "تعرّف على أول مركبة جوالة تهبط على سطح المريخ" . معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أكتوبر 2021 .
  2. 1 2 3 4 "مارس-3" . epizodyspace.ru . تم الاسترجاع في 28 أكتوبر 2021 .
  3. 1 2 3 هانتريس، ويسلي ت. (2011). الروبوتات السوفيتية في النظام الشمسي : تقنيات المهمات والاكتشافات . نيويورك: سبرينغر. ص 256. ISBN   978-1441978974.
  4. 1 2 أوليفي، باولو (2007). الاستكشاف الروبوتي للنظام الشمسي . برلين: سبرينغر. ص 105. ISBN  978-0387493268.
  5. ↑ بيرمينوف، ف. ج. (يوليو 1999). الطريق الوعر إلى المريخ - تاريخ موجز لاستكشاف المريخ في الاتحاد السوفيتي . قسم التاريخ، مقر ناسا. الصفحات 34-60 . ISBN  0-16-058859-6.
  6. 1 2 3 هارفي ، برايان (2007). الاستكشاف الكوكبي الروسي: التاريخ، والتطور، والإرث، والآفاق . سبرينغر ساينس آند بيزنس ميديا . ص 134. ISBN  9780387496641.
  7. ↑ غاو، يانغ (13 سبتمبر 2016). الروبوتات الكوكبية المعاصرة: مدخل نحو الأنظمة المستقلة . فاينهايم، ألمانيا: جون وايلي وأولاده. ص 33. ISBN  978-3-527-41325-6تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 يناير 2022 .
  8. ↑ هارفي، برايان (2011). المجسات الفضائية الروسية : الاكتشافات العلمية والمهام المستقبلية . نيويورك: سبرينغر. ص 270. ISBN   9781441981509تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 يناير 2022 .
  9. ↑ تروسكوفسكي، والت؛ روف، كريستوفر؛ أخافانيك، محمد؛ تونستل، إدوارد (30 يناير 2020). علم ميمات الروبوت: منظور استكشاف الفضاء . سبرينغر نيتشر. ص 7. ISBN  978-3-030-37952-0تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 يناير 2022 .
  10. ↑ إيليري، أليكس (2016). المركبات الجوالة الكوكبية : الاستكشاف الروبوتي للنظام الشمسي . برلين. ص 59. ISBN   9783642032592.{{cite book}}: CS1 maint: موقع الناشر مفقود ( رابط )
  11. ^ "مارس 2 لاندر" . الأرشيف المنسق لبيانات علوم الفضاء التابعة لناسا . ناسا . معرف NSSDCA/COSPAR: 1971-045D . تم الاسترجاع في 7 نوفمبر 2021 .
  12. ^ "مارس 3 لاندر" . الأرشيف المنسق لبيانات علوم الفضاء التابعة لناسا . ناسا . معرف NSSDCA/COSPAR: 1971-049F . تم الاسترجاع في 7 نوفمبر 2021 .
  13. 1 2 أندرسون، شارلين. "أول مركبة جوالة على سطح المريخ - قام السوفيت بذلك عام 1971" . الجمعية الكوكبية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أكتوبر 2021 .
  14. ↑ بارد، جوناثان (2020). الوجهة: المريخ . دار نشر غاريث ستيفنز. ص 15. ISBN  9781538258736.
  15. ↑ بول، أندرو؛ غاري، جيمس؛ لورنز، رالف؛ كيرزانوفيتش، فيكتور (10 مايو 2007). مركبات الهبوط على الكواكب ومجسات الدخول . مطبعة جامعة كامبريدج. ص 127. ISBN  978-1-139-46161-0تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 يناير 2022 .
  16. ↑ "أول كلية على القمر. Выставка пriурочена к юbilleu constructor Planetokhodov Alexandra Kemurdjanna" [ المسار الأول على القمر. ويتزامن المعرض مع الذكرى السنوية لمصمم مركبات الكواكب الجوالة ألكسندر كيموردجيان ] . www.spbmuseum.ru . تم الاسترجاع في 24 نوفمبر 2021 .