رابطة روبوتات الإنقاذ
دوري روبوتات الإنقاذ روبوكاب هو مسابقة دولية لروبوتات البحث والإنقاذ في المناطق الحضرية ، حيث تتنافس الروبوتات للعثور على الضحايا في بيئة محاكاة للزلازل. يُقام دوري روبوتات الإنقاذ بالتزامن مع مسابقة محاكاة الإنقاذ روبوكاب ، كجزء من مسابقة روبوكاب للروبوتات .
تُجري الروبوتات مهام بحث وإنقاذ لمدة 20 دقيقة في ساحة اختبار تبلغ مساحتها حوالي 10 أمتار في 6 أمتار، وتضم عددًا من مناطق العوائق المصممة لاختبار قدرتها على العمل بشكل مستقل، والتنقل أثناء التحكم عن بُعد، والتعامل مع الأشياء. تُمنح النقاط بناءً على عدد الضحايا الذين تم العثور عليهم، ودقة تحديد هويتهم، وجودة رسم خريطة الساحة. [ 2 ]
تاريخ
استُلهمت مسابقة روبوكوب للإنقاذ الأولى من زلزال كوبي ، وأُقيمت في مؤتمر روبوكوب 2001. وتهدف المسابقة إلى تشجيع نقل البحوث الأكاديمية إلى مجال الإنقاذ في حالات الكوارث، وتشجيع البحث في مجال واقعي ذي أهمية اجتماعية. [ 3 ]
شكل
مؤهل
تُقام مسابقات روبوكوب للإنقاذ، مثل بطولة إيران المفتوحة، وبطولة ألمانيا المفتوحة، وبطولة اليابان المفتوحة، كما تُنظم بعض الدول مسابقات فردية لروبوتات الإنقاذ، كما هو الحال في تايلاند حيث يشارك أكثر من 100 فريق في جولة تأهيلية مفتوحة لجميع المشاركين دون الحاجة إلى تصفيات. وتتأهل الفرق الفائزة في هذه المسابقات للمشاركة في بطولة روبوكوب العالمية، التي تُقام في موقع مختلف كل عام.
البطولة
في البطولات، تُقام عدة جولات تمهيدية، حيث يؤدي كل فريق مشارك مهمة مدتها 20 دقيقة؛ ثم تتأهل الفرق الحاصلة على أعلى النقاط إلى الجولة النهائية لتحديد الفائز النهائي. وفي المسابقات الأكبر، قد تُقام جولة نصف نهائية أيضًا.
ساحة الاختبار
تختلف ساحات الاختبار بين المسابقات، إلا أنها تتكون من عوائق مصممة لضمان الحصول على نتائج قابلة للتكرار. تُرتب العوائق في مناطق مُرمّزة بالألوان، تشمل منطقة صفراء يجب على الروبوتات العمل فيها بشكل مستقل؛ ومنطقة حمراء تحتوي على سلالم ومنحدر بزاوية 45 درجة؛ ومنطقة برتقالية تحتوي على عوائق متوسطة الصعوبة؛ ومنطقة مخصصة للالتقاط والوضع؛ ومنطقة مخصصة لإيقاف الاتصال اللاسلكي.
يتم توزيع ضحايا افتراضيين في جميع أنحاء الساحة، وتُمنح نقاط لتحديد مواقع الضحايا وتزويد المشغل بمعلومات واضحة عنهم. كما تُمنح نقاط للروبوتات التي ترسم خريطة دقيقة للساحة مع تحديد مواقع الضحايا عليها.
مراجع
- ^ يوهانس ماير، بول شنيتزسبان، ستيفان كولبريشر، كارين بيترسن، أوليفر شوان، ميخايلو أندريلوكا، أوي كلينجوف، ستيفان روث، بيرنت شيلي وأوسكار فون ستريك (25 يونيو 2010)، “نموذج عالمي دلالي للبحث والإنقاذ الحضري استنادًا إلى أجهزة استشعار غير متجانسة” (PDF) ، ندوة RoboCup، سنغافورة
{{citation}}: مفقود أو فارغ|title=( مساعدة ) صيانة CS1: موقع الناشر مفقود ( رابط ) صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط ) - ↑ تاندي، مايكل جيه؛ وينكفيست، ستيفان؛ يونغ، كين دبليو (20-21 يناير 2010)، "التنافس في دوري روبوتات الإنقاذ روبوكوب" ، وقائع مؤتمر الروبوتات للتدخلات الخطرة ومراقبة البيئة (RISE) 2010، شيفيلد، إنجلترا، ISBN 978-1-84387-318-1
{{citation}}: مفقود أو فارغ|title=( مساعدة ) صيانة CS1: موقع الناشر مفقود ( رابط ) - ↑ كيتانو، هيروآكي؛ تادوكورو، ساتوشي (2001)، "إنقاذ روبوكوب: تحدٍ كبير للأنظمة متعددة الوكلاء والذكية" ، مجلة الذكاء الاصطناعي، المجلد 22
{{citation}}: مفقود أو فارغ|title=( مساعدة )
روابط خارجية
- روبوكاب