سباقات السيارات ذاتية القيادة

سباقات السيارات ذاتية القيادة ، أو سباقات السيارات ذاتية القيادة، هي رياضة متطورة لسباق المركبات ذات العجلات الأرضية التي يتم التحكم بها بواسطة الكمبيوتر. وقد انطلقت العديد من الفعاليات والسلاسل، بما في ذلك سلسلة روبوريس الدولية المنبثقة عن الفورمولا إي ^{[ 1 ]} ، وسلسلة سيارات السباق ذاتية القيادة ^{[ 2 ] [ 3 ]} ، بالإضافة إلى مسابقات الطلاب مثل فورمولا ستودنت درايفرليس ^{[ 4 ]} .

سباقات السيارات ذاتية القيادة حديثة نسبياً، وهي تقنية تشهد نمواً متسارعاً. شركة روبوريس هي الشركة التي أطلقت أول سلسلة سباقات سيارات ذاتية القيادة في العالم. ^{[ 5 ]} انطلقت بطولة إندي للسيارات ذاتية القيادة (IAC) في عام 2021، وكانت أول سباق مباشر بين مركبات سباق ذاتية القيادة. وحتى يوليو 2023، كانت بطولة إندي للسيارات ذاتية القيادة (IAC) البطولة الوحيدة النشطة حالياً في سباقات السيارات ذاتية القيادة.

في أوائل عام 2016، بدأت شركة روبوريس العمل على أول سيارة سباق ذاتية القيادة في العالم، والتي أُطلق عليها اسم "ديفبوت". في أغسطس من العام نفسه، أكملت ديفبوت بنجاح 12 لفة حول حلبة مولاي الحسن في مراكش . إلا أنه بعد مشاكل في البطارية في هونغ كونغ، اضطر الفريق إلى التخلي عن السباق. يبلغ وزن ديفبوت 974.77 كيلوغرامًا. معظم هيكل السيارة مصنوع من ألياف الكربون، وهي مزودة بأربعة  محركات بقوة 300 كيلوواط وبطارية بقوة 540  كيلوواط، وتصل سرعتها إلى أكثر من 310  كيلومترات في الساعة. تتمتع السيارة بالعديد من وسائل المساعدة التي تُمكّنها من الرؤية الشاملة، بما في ذلك ست كاميرات تعمل بالذكاء الاصطناعي، وخمسة أجهزة ليدار، وجهازي رادار، و18 مستشعرًا فوق صوتي، ومستشعري سرعة بصريين، ونظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS). ^{[ 5 ]} كما أنها مزودة بمعالج Nvidia Drive PX2 الذي يعمل كعقل السيارة. تعمل خوارزميات القيادة من خلال مراقبة المسار بأكمله أولاً باستخدام أجهزة الاستشعار، ثم تحليله باستخدام شريحة الذكاء الاصطناعي للعثور على أقصر طريق حوله. ستتم برمجتها لتتيح إجراء ما يصل إلى 24 تريليون عملية ذكاء اصطناعي في الثانية. يبدو روبوت DevBot من Roborace شبيهاً بسيارة حقيقية بشكل مثير للريبة.

يحتوي الروبوت DevBot على قفص أمان قياسي للسائق، ومقعد مخصص له، مما يسمح لكل من الإنسان والآلة بقيادة المركبة. تُستخدم مكوناته المادية لأغراض الاختبار والتطوير. تُشغّل سيارات Robocar بسرعة منخفضة، فيما يُعرف بـ"وضع الاستكشاف"، وتتتبع البيانات في هذا الوضع باستخدام أجهزة استشعار مثل الليدار والرادار والموجات فوق الصوتية والكاميرات لتحديد أسرع مسار حول المضمار. ^{[ 6 ]} يتمثل التصميم النهائي للسيارة في إخفاء عجلاتها الأربع داخل فتحات تهوية ديناميكية هوائية واسعة. ستُصنع من ألياف الكربون، ويبلغ وزنها 980 كيلوغرامًا (2150 رطلاً) ، وأبعادها 4.8 متر (189 بوصة) طولًا و 2.0 متر (79 بوصة ) عرضًا. ^{[ 5 ]}   

تحطمت مركبة DevBot خلال سباقها التجريبي. اصطدمت بحاجز جداري عندما ركض كلب إلى الملعب أثناء عرضها. ^{[ 5 ] [ 7 ]}

تُطوّر شركة بورش تقنية السيارات ذاتية القيادة لتمكين السائق من تجربة قيادة سيارة سباق احترافية على حلبة السباق دون استخدام يديه. ^{[ 8 ]} وتهدف الشركة إلى استخدام برنامج يجمع البيانات من السائقين المحترفين أثناء قيادتهم على حلبة السباق. ^{[ 8 ]} ثم يقوم البرنامج بتحميل هذه البيانات ليتمكن نظام القيادة الذاتية في سيارة بورش من محاكاة تجربة القيادة الكاملة على الحلبة. ^{[ 8 ]}

تطمح روبوريس إلى أن تصبح سلسلة سباقات السيارات العالمية الجديدة، وتتمثل الخطة طويلة المدى في وضع فرق من المركبات ذاتية القيادة المقترنة بسائقين بشريين في مواجهة فرق أخرى على الحلبة. ^{[ 5 ]}

في 21 مارس 2019، حصلت سيارة روبوكار التابعة لشركة روبوريس على لقب غينيس للأرقام القياسية لأسرع سيارة ذاتية القيادة بعد تسجيلها سرعة 282.42 كم/ساعة (175.49 ميل/ساعة)، وهو متوسط ​​تم تحقيقه بعد جولتين في مطار إلفينغتون التابع لسلاح الجو الملكي البريطاني في يوركشاير، المملكة المتحدة. ^{[ 9 ]}

وقد تم تجاوز هذا الرقم القياسي لاحقًا بواسطة سيارة AV-21 ذاتية القيادة من طراز إندي لايتس، والتي تشغلها شركة بوليموف ( جامعة بوليتكنيك ميلانو ) وتحدي إندي للسيارات ذاتية القيادة . في أبريل 2022، سجلت السيارة سرعة قياسية بلغت 309 كم/ساعة في كيب كانافيرال، فلوريدا، الولايات المتحدة الأمريكية. ^{[ 10 ]}