زاحف القاع

الغواصة القاعية مركبة استكشاف وبحث وعمل تحت الماء . ^{[ 1 ]} وهي مصممة للغوص إلى قاع المسطحات المائية، حيث تستخدم قوة جر عجلاتها أو جنازيرها على القاع لتحريك الأحمال. ^{[ 1 ]} يمكن تشغيلها بطاقم أو بدونه. ^{[ 1 ]} يمكن ربطها بسفينة سطحية بواسطة كابل أو كابلات لتوفير الطاقة والتحكم والفيديو وقدرات الرفع، ولكن هذا ليس شرطًا أساسيًا.

وقد تم اقتراح استخدام هذه الأجهزة في التعدين في أعماق البحار . ^{[ 2 ]}

تم النظر فيها كمنصة للصواريخ النووية، ولكن تم رفضها لأنها تقتصر أساساً على بعدين، على عكس غواصة الصواريخ الباليستية . ^{[ 3 ]}

يُحدّ من استخدامها تكوين القاع؛ فإذا لم يكن صلبًا، فقد تتعطل المركبة الزاحفة بسبب غرقها في الرواسب . ^{[ 1 ]} ومن المشاكل الخطيرة الأخرى أن الجنازير أو العجلات قد تُثير الرواسب، مما يُؤدي إلى تدهور الرؤية بشكل كبير. ^{[ 1 ]}

يمكن أن يكون مصدر الطاقة داخليًا (بطاريات) أو خارجيًا (كابل)، ولكن لكل منهما عيوبه. ^{[ 1 ]} فالبطاريات ثقيلة ولها سعة محدودة للأحمال الكبيرة، بينما قد تعيق كابلات الطاقة الحركة. ^{[ 1 ]}

في عام ١٩٥٨، بدأ فيكتور أندرسون ببناء جهاز التلاعب تحت الماء عن بُعد (RUM) غير المأهول، والذي يزن ١٠ أطنان، لصالح معهد سكريبس لعلوم المحيطات، وكان مُصمماً على أساس ناقلة بنادق ذاتية الدفع تابعة لسلاح مشاة البحرية الأمريكية . ^{[ ٤ ]} قام بتركيب ذراع ومخلب مكّناه من التلاعب بالأجسام على بُعد يصل إلى ٥ أمتار (١٦ قدمًا) . ^{[ ٤ ]} كان جهاز RUM يعمل في البداية بمحرك بنزين، ولكن تم استبداله بمحركين كهربائيين. ^{[ ٤ ]} وهو مُقترن بعوامة أبحاث المحيطات (ORB)، وهي عبارة عن بارجة مزودة ببئر مركزي. ^{[ ٤ ]} يتم إنزال جهاز RUM بواسطة رافعة، ثم يتم توصيل كابل محوري لتوفير الطاقة وإشارات الاستشعار. ^{[ ٤ ]} 

أخذت شركة RUM عينات أساسية من أعماق تصل إلى 1900 متر (6200 قدم) واستعادت معدات من عمق 1260 متر (4130 قدم) . ^{[ 4 ]}  

• المركبة الهابطة القاعية ، وهي منصة مراقبة ذاتية التشغيل تستقر على قاع البحر