Continuous track

حصل جون هيثكوت (المعروف أيضًا باسم هيثكوت)، عضو البرلمان عن تيفيرتون ، على براءة اختراع محراث هيثكوت البخاري عام 1832، وتم عرضه عام 1837، ولحسن الحظ، وفّرت التغطية الصحفية رسمًا خشبيًا لهذه المركبة المجنزرة غير المألوفة. ^{[ 4 ]} صُنعت الجنازير المتصلة من قطع خشبية بطول 215 سم (7 أقدام) مثبتة بمسامير على أشرطة حديدية متصلة تُدار بواسطة "أسطوانات" في كل طرف. وفّر هيكل قوي محامل للأسطوانات، وحمل محرك البخار والوقود والرافعة. دُعم الهيكل على "عجلات أو بكرات صغيرة عديدة" تدور على الأشرطة الحديدية السفلية، والتي "تشكل بذلك طريقًا متحركًا وسلسًا تمامًا للمنصة".  

كان قطر الأسطوانات 275 أو 305 سم (9 أو 10 أقدام) ، والمسافة بينها 790 سم (26 قدمًا) . وكان عرض كل مسار 215 سم (7 أقدام)، مع وجود فجوة 215 سم (7 أقدام) بين كل مسارين، مما يعطي عرضًا إجماليًا قدره 640 سم (21 قدمًا) . ويمكن استخدام محرك البخار ثنائي الأسطوانات إما لتشغيل ونش المحراث أو لتحريك المركبة بسرعة تصل إلى 150 سم/دقيقة (5 أقدام/دقيقة) . وعلى الرغم من أن وزن الآلة بلغ 30 طنًا مع 6 أطنان من الوقود، إلا أن ضغطها على الأرض كان 869 كجم/م² ^فقط (178 رطل/ قدم مربع) ، وهو أقل بكثير من وزن الإنسان.               

أُجريت التجربة الناجحة في 20 أبريل 1837 في ريد موس ببولتون -لي-مورز . فُقد المحراث البخاري عندما غرق في مستنقع عن طريق الخطأ، ثم تُرك مهجورًا لعدم امتلاك المخترع الأموال اللازمة لمواصلة تطويره. ^{[ 5 ] [ 6 ]}

على الرغم من أنها لم تكن مسارًا متصلًا بالشكل الذي نراه اليوم، فقد حصل المهندس البريطاني جيمس بويديل على براءة اختراع لعجلة دريدنوت أو "عجلة السكة الحديدية اللانهائية" عام 1846. في تصميم بويديل، تُثبّت سلسلة من الأقدام المسطحة على محيط العجلة لتوزيع الوزن. ^{[ 7 ]} وقد استُخدم عدد من العربات التي تجرها الخيول، والعربات اليدوية، وعربات المدافع بنجاح في حرب القرم ، التي دارت رحاها بين أكتوبر 1853 وفبراير 1856، حيث كان الترسانة الملكية في وولويتش تُصنّع عجلات دريدنوت. وقد وقّع السير ويليام كودرينغتون، قائد القوات في سيفاستوبول، رسالة توصية بهذا التصميم. ^{[ 8 ] [ 9 ]}

حصل بويديل على براءة اختراع لتحسينات على عجلته في عام 1854 (رقم 431) - وهو العام الذي تم فيه تطبيق عجلة دريدنوت لأول مرة على محرك بخاري - وفي عام 1858 (رقم 356)، وكان الأخير إجراءً تلطيفيًا غير عملي يتضمن رفع إحدى عجلات القيادة أو الأخرى لتسهيل الدوران.

قدّم عدد من المصنّعين، من بينهم ريتشارد باخ، وريتشارد غاريت وأبناؤه ، وتشارلز بوريل وأبناؤه، وكلايتون وشاتلوورث، طلبات للحصول على براءة اختراع بويديل بموجب ترخيص. أبدى الجيش البريطاني اهتمامًا باختراع بويديل منذ وقت مبكر. كان أحد الأهداف نقل مدفع ماليت ، وهو سلاح ضخم عيار 36  بوصة كان قيد التطوير، ولكن بحلول نهاية حرب القرم، لم يكن المدفع جاهزًا للاستخدام. نُشر تقرير مفصل عن اختبارات الجرّ البخاري، التي أجرتها لجنة مختارة من مجلس الذخائر، في يونيو 1856، ^{[ 10 ]} وبحلول ذلك التاريخ كانت حرب القرم قد انتهت، وبالتالي أصبح المدفع ونقله غير ذي صلة. في تلك الاختبارات، تم اختبار محرك غاريت في بلومستيد كومون. عُرض محرك غاريت في عرض اللورد مايور في لندن، وفي الشهر التالي تم شحن ذلك المحرك إلى أستراليا. تم بناء جرار بخاري يستخدم عجلات دريدنوت في مصانع باخ في برمنغهام، واستُخدم بين عامي 1856 و1858 في حرث ثيتفورد؛ كما تم بناء الجيل الأول من محركات بوريل/بويدل في مصانع سانت نيكولاس عام 1856، مرة أخرى، بعد انتهاء حرب القرم. ^{[ 11 ]}

Between late 1856 and 1862 Burrell manufactured not less than a score of engines fitted with dreadnaught wheels. In April 1858, the journal The Engineer gave a brief description of a Clayton & Shuttleworth engine fitted with dreadnaught wheels, which was supplied not to the Western Allies, but to the Russian government for heavy artillery haulage in Crimea in the post-war period.^[12][13][14] Steam tractors fitted with dreadnaught wheels had a number of shortcomings and, notwithstanding the creations of the late 1850s, were never used extensively.^[9][15]

In August 1858, more than two years after the end of the Crimean War, John Fowler filed British Patent No. 1948 on another form of "Endless Railway". In his illustration of the invention, Fowler used a pair of wheels of equal diameter on each side of his vehicle, around which pair of toothed wheels ran a 'track' of eight jointed segments, with a smaller jockey/drive wheel between each pair of wheels, to support the 'track'. Comprising only eight sections, the 'track' sections are essentially 'longitudinal', as in Boydell's initial design.^[16] Fowler's arrangement is a precursor to the multi-section caterpillar track in which a relatively large number of short 'transverse' treads are used, as proposed by Sir George Caley in 1825,^[17] rather than a small number of relatively long 'longitudinal' treads.

Further to Fowler's patent of 1858, in 1877, a Russian, Fyodor Blinov, created a tracked vehicle called "wagon moved on endless rails".^[18] It lacked self-propulsion and was pulled by horses. Blinov received a patent for his "wagon" in 1878. From 1881 to 1888 he developed a steam-powered caterpillar-tractor. This self-propelled crawler was successfully tested and featured at a farmers' exhibition in 1896.^[18]

استُخدمت محركات الجر البخارية في أواخر القرن التاسع عشر خلال حروب البوير . ولكن لم تُستخدم عجلات ضخمة ولا مسارات متصلة، بل كانت تُفرش تحت العجلات ألواح خشبية قابلة للدحرجة حسب الحاجة. ^{[ 19 ]} باختصار ، بينما استحوذ تطوير المسار المتصل على اهتمام عدد من المخترعين في القرنين الثامن عشر والتاسع عشر، فإن  الاستخدام والاستغلال الواسع النطاق للمسار المتصل يعود إلى القرن العشرين، وتحديدًا في الولايات المتحدة وإنجلترا .

قام المخترع الأمريكي هنري توماس ستيث (1839-1916)، وهو مخترع غير معروف على نطاق واسع، بتطوير نموذج أولي لمسار متصل، وحصل على براءات اختراع بأشكال متعددة في أعوام 1873 و1880 و1900. ^{[ 20 ] [ 21 ]} وكانت براءة الاختراع الأخيرة لتطبيق المسار على نموذج أولي لدراجة هوائية للطرق الوعرة صُممت لابنه. ^{[ 1 ]} ولا يزال النموذج الأولي لعام 1900 بحوزة عائلته.

قام فرانك بيموند (1870-1941)، وهو مخترع بريطاني أقل شهرة ولكنه مهم، بتصميم وبناء مسارات الجنزير، وحصل على براءات اختراع لها في عدد من البلدان، في عامي 1900 و1907. ^{[ 22 ]}

ابتكر ألفين أورلاندو لومبارد مسارًا متصلًا فعالًا ونفذه لصالح ناقلة جذوع الأشجار البخارية من طراز لومبارد . ^{[ 23 ]} حصل على براءة اختراع عام 1901، وفي العام نفسه، بنى أول ناقلة جذوع أشجار تعمل بالبخار في مصانع واترفيل للحديد في واترفيل، بولاية مين. وبلغ إجمالي عدد ناقلات جذوع الأشجار البخارية من طراز لومبارد التي تم بناؤها حتى عام 1917،  83 ناقلة ، حين تحول الإنتاج بالكامل إلى آلات تعمل بمحركات الاحتراق الداخلي، وانتهى بوحدة تعمل بمحرك ديزل من طراز فيربانكس عام 1934. ويُحتمل أيضًا أن يكون ألفين لومبارد أول مصنّع تجاري للجرارات المجنزرة.   

يبدو أن واحدة على الأقل من آلات لومبارد التي تعمل بالبخار لا تزال تعمل. ^{[ 24 ]} وتُعرض شاحنة نقل لومبارد التي تعمل بالبنزين في متحف ولاية مين في أوغوستا. إضافةً إلى ذلك، ربما تم تصنيع ما يصل إلى ضعف عدد نسخ "فينيكس سنتيبيد" من شاحنة نقل جذوع الأشجار البخارية بموجب ترخيص من لومبارد، بأسطوانات رأسية بدلًا من الأفقية. في عام 1903، دفع بنيامين هولت ، مؤسس شركة هولت للتصنيع، 60,000 دولار أمريكي للومبارد مقابل حق إنتاج المركبات بموجب براءة اختراعه. ^{[ 25 ]}

في نفس الفترة تقريبًا، طورت شركة هورنسبي الزراعية البريطانية في جرانثام مسارًا متصلًا، وحصلت على براءة اختراع عام 1905. ^{[ 26 ]} يختلف تصميم هذا المسار عن المسارات الحديثة في أنه ينثني في اتجاه واحد فقط، مما يؤدي إلى تشابك الوصلات لتشكيل سكة حديدية صلبة تسير عليها عجلات الطريق. وقد خضعت مركبات هورنسبي المجنزرة لتجارب الجيش البريطاني كجرارات مدفعية في عدة مناسبات بين عامي 1905 و1910، لكنها لم تُعتمد رسميًا.

ابتكرت جرارات هورنسبي نظام قابض التوجيه بالجنزير، وهو أساس تشغيل الجرارات الزاحفة الحديثة. وقد اشترت شركة هولت براءة الاختراع.

• 
  أول جرار مجنزر بسلسلة (1905، ريتشارد هورنسبي وأولاده)
• 
  جرار هورنسبي ذو الجنزير السلسلي (إصدار 1907 المحسن)

جاء اسم "كاتربيلر" من جندي خلال تجارب على الجرار المجنزر "هورنسبي"، حيث بدأت التجارب في ألدرشوت في يوليو 1907. وأطلق الجنود على الفور اسم "كاتربيلر" على الآلة رقم 2 بقوة 70 حصانًا. ^{[ 27 ]} تبنى هولت هذا الاسم لجراراته "المجنزرة". بدأ هولت بالانتقال من التصاميم التي تعمل بالبخار إلى التصاميم التي تعمل بالبنزين، وفي عام 1908 طرح جرار "هولت موديل 40 كاتربيلر" بقوة 40 حصانًا (30 كيلوواط) . أسس هولت شركة "هولت كاتربيلر" في أوائل عام 1910، وفي وقت لاحق من ذلك العام، سجل اسم "كاتربيلر" كعلامة تجارية لجنازيره المتصلة. ^{[ 28 ]} 

بدأت شركة كاتربيلر للجرارات في عام 1925 من خلال اندماج شركة هولت للتصنيع وشركة سي إل بيست للجرارات ، وهي شركة تصنيع ناجحة مبكرة للجرارات المجنزرة.

مع ظهور Caterpillar D10 في عام 1977، أعادت Caterpillar إحياء تصميم Holt and Best، وهو محرك العجلة المسننة العالية، والمعروف منذ ذلك الحين باسم " High Drive "، ^{[ 29 ]} والذي كان يتميز بإبعاد عمود الدوران الرئيسي عن الصدمات الأرضية والأوساخ، ^{[ 30 ]} ولا يزال يستخدم في الجرافات الأكبر حجماً.

• 
  تعاون جراران زاحفان يعملان بالبنزين من طراز Holt 45 لسحب قافلة عربات طويلة في صحراء موهافي أثناء بناء قناة لوس أنجلوس المائية في عام 1909.
• 
  كاتربيلر D9 هاي درايف . يوفر مسنن القيادة المرتفع مزايا لآلات نقل التربة الكبيرة. ^{[ 31 ]}

في مذكرةٍ تعود لعام ١٩٠٨، عرض المستكشف القطبي روبرت فالكون سكوت وجهة نظره القائلة باستحالة نقل الأفراد إلى القطب الجنوبي، وضرورة استخدام الجرّ الآلي. ^{[ ٣٢ ]} إلا أن المركبات الثلجية لم تكن موجودة آنذاك، ولذا طوّر مهندسه ريجينالد سكيلتون فكرة الجنزير المخصص للأسطح الثلجية. ^{[ ٣٣ ]} صُنعت هذه المحركات المجنزرة من قِبل شركة ولسلي للأدوات والسيارات في برمنغهام، وجُرّبت في سويسرا والنرويج، ويمكن رؤيتها أثناء العمل في الفيلم الوثائقي الذي أخرجه هربرت بونتينغ عام ١٩١١ عن رحلة سكوت الاستكشافية إلى القطب الجنوبي ( تيرا نوفا) . ^{[ ٣٤ ]} توفي سكوت خلال الرحلة عام ١٩١٢، لكن أبسلي تشيري-غارارد، أحد أعضاء البعثة وكاتب سيرتها ، نسب الفضل إلى "محركات" سكوت في إلهام دبابات الحرب العالمية الأولى البريطانية، فكتب: "لم يدرك سكوت إمكانياتها الحقيقية؛ لأنها كانت السلف المباشر لـ"الدبابات" في فرنسا". ^{[ 35 ]}

• 
  جرافة انزلاقية ذات جناح ثلجي مزودة بجنازير

ومع مرور الوقت، تم تطوير مجموعة واسعة من المركبات للثلج والجليد، بما في ذلك آلات تجهيز منحدرات التزلج ، والمركبات الثلجية ، وعدد لا يحصى من المركبات التجارية والعسكرية.

طُبقت تقنية الجنزير المتواصل لأول مرة على مركبة عسكرية في النموذج الأولي البريطاني للدبابة "ليتل ويلي" . وقد اقتنع ضابطا الجيش البريطاني، العقيد إرنست سوينتون والعقيد موريس هانكي ، بإمكانية تطوير مركبة قتالية قادرة على توفير الحماية من نيران الرشاشات. ^{[ 36 ]}

خلال الحرب العالمية الأولى ، استخدمت الجيوش البريطانية والنمساوية المجرية جرارات هولت لجرّ المدفعية الثقيلة، مما حفّز تطوير الدبابات في العديد من الدول. أما أولى الدبابات التي دخلت المعركة، وهي دبابات مارك 1 التي صنعتها بريطانيا العظمى، فقد صُممت من الصفر، واستُلهم تصميمها من دبابات هولت، لكنها لم تُبنَ عليها بشكل مباشر. في حين بُنيت الدبابات الفرنسية والألمانية التي ظهرت لاحقًا على أجزاء معدّلة من نظام التعليق الخاص بدبابات هولت.

In the meantime, a gasoline-powered motor home was built by Lombard for Holman Harry (Flannery) Linn of Old Town, Maine to pull the equipment wagon of his dog & pony show, resembling a trolley car only with wheels in front and Lombard crawlers in rear. Linn had experimented with gasoline and steam-powered vehicles and six-wheel drive before this, and at some point entered Lombard's employment as a demonstrator, mechanic and sales agent. This resulted in a question of proprietorship of patent rights after a single rear-tracked gasoline-powered road engine of tricycle arrangement was built to replace the larger motor home in 1909 on account of problems with the old picturesque wooden bridges. This dispute resulted in Linn departing Maine and relocating to Morris, New York, to build an improved, contour following flexible lag tread or crawler with independent suspension of halftrack type, gasoline and later diesel powered. Although several were delivered for military use between 1917 and 1946, Linn never received any large military orders. Most of the production between 1917 and 1952, approximately 2500 units, was sold directly to highway departments and contractors. Steel tracks and payload capacity allowed these machines to work in terrain that would typically cause the poorer quality rubber tyres that existed before the mid-1930s to spin uselessly, or shred completely.

Linn was a pioneer in snow removal before the practice was embraced in rural areas, with a nine-foot steel v-plow and sixteen foot adjustable leveling wings on either side. Once the highway system became paved, snowplowing could be done by four wheel drive trucks equipped by improving tyre designs, and the Linn became an off highway vehicle, for logging, mining, dam construction, arctic exploration, etc.

تُصنع المسارات الحديثة من حلقات سلسلة معيارية تُشكل معًا سلسلة مغلقة. وتتصل هذه الحلقات بمفصل، مما يسمح للمسار بالمرونة والالتفاف حول مجموعة من العجلات لتكوين حلقة لا نهائية. غالبًا ما تكون حلقات السلسلة عريضة، ويمكن تصنيعها من فولاذ سبائك المنغنيز لضمان قوة وصلابة ومقاومة عالية للتآكل. ^{[ 49 ]}

يُحدد تصميم وتركيب الجنزير حسب التطبيق. تستخدم المركبات العسكرية حذاءً جنزيريًا مُدمجًا في هيكل السلسلة لتقليل وزن الجنزير. يسمح الوزن المُخفَّض للمركبة بالتحرك بسرعة أكبر ويُقلل من وزنها الإجمالي لتسهيل النقل. ولأن وزن الجنزير غير مُعلق ، فإن تقليله يُحسِّن أداء نظام التعليق عند السرعات التي يكون فيها زخم الجنزير كبيرًا. في المقابل، تختار المركبات الزراعية والإنشائية جنزيرًا بأحذية تُثبَّت بالسلسلة بواسطة براغي ولا تُشكِّل جزءًا من هيكل السلسلة. يسمح هذا بكسر أحذية الجنزير دون التأثير على قدرة المركبة على الحركة أو تقليل الإنتاجية، ولكنه يزيد من الوزن الإجمالي للجنزير والمركبة.

يُنقل وزن المركبة إلى الجزء السفلي من الجنزير بواسطة عدد من عجلات الطريق، أو مجموعات من العجلات تُسمى العربات . في حين أن معدات البناء المجنزرة تفتقر عادةً إلى نظام تعليق نظرًا لتحركها بسرعات منخفضة، فإن عجلات الطريق في المركبات العسكرية تُركّب عادةً على نوع من أنواع التعليق لتخفيف الصدمات على الطرق الوعرة. يُعد تصميم نظام التعليق في المركبات العسكرية مجالًا رئيسيًا للتطوير؛ حيث كانت التصاميم المبكرة جدًا غالبًا بدون نظام تعليق. وقد وفر نظام تعليق عجلات الطريق الذي طُوّر لاحقًا بضع بوصات فقط من الحركة باستخدام النوابض، بينما تسمح الأنظمة الهيدروليكية الهوائية الحديثة بحركة تصل إلى عدة أقدام وتتضمن ممتصات للصدمات . أصبح نظام التعليق بقضيب الالتواء النوع الأكثر شيوعًا في المركبات العسكرية. تحتوي مركبات البناء على عجلات طريق أصغر مصممة أساسًا لمنع خروجها عن مسارها، وعادةً ما تكون مُدمجة في عربة واحدة تشمل عجلة التوجيه وأحيانًا العجلة المسننة.

• 
  عجلات الطريق المتداخلة والمتشابكة لدبابة تايجر 1 الألمانية الثقيلة
• 
  وحدات نصف مجنزرة من طراز Sd.Kfz . 11 ، تُظهر حواف مجموعات عجلات الطريق الست المتداخلة/المتشابكة من نوع Schachtellaufwerk لكل وحدة مجنزرة على كل جانب

يمكن تصنيف الجنازير بشكل عام إلى نوعين: الجنازير المتحركة والجنازير الثابتة . الجنازير الثابتة بسيطة التصميم، حيث تتصل كل لوحة من لوحاتها ببقية اللوحات بواسطة دبابيس مفصلية. تبقى هذه الجنازير ثابتة على الأرض، ويقوم ترس القيادة بسحبها حول العجلات دون أي مساعدة من الجنازير نفسها. أما الجنازير المتحركة فهي أكثر تعقيدًا، حيث تتصل كل وصلة بالتي تليها بواسطة جلبة، مما يتسبب في انحناء الجنازير قليلًا إلى الداخل. عند ترك قطعة من الجنازير المتحركة على الأرض، فإنها ستنحني قليلًا إلى الأعلى عند كل طرف. ورغم أن ترس القيادة لا يزال يسحب الجنازير حول العجلات، إلا أن الجنازير نفسها تميل إلى الانحناء إلى الداخل، مما يساعد الترس قليلًا ويجعلها تتكيف مع شكل العجلات.

تُجهز الجنازير عادةً بوسادات مطاطية لتحسين سيرها على الأسطح المعبدة بسرعة وسلاسة وهدوء أكبر. ورغم أن هذه الوسادات تُقلل قليلاً من قوة جر المركبة على الطرق الوعرة، إلا أنها تمنع تلف أي رصيف. وقد صُممت بعض أنظمة الوسادات بحيث يمكن إزالتها بسهولة لاستخدامها في العمليات العسكرية في المناطق الوعرة .

• 
  مسارات صغيرة على آلة أعمال الطرق. لاحظ الوسادات المطاطية لتقليل تآكل الطريق.
• 
  وسادات جنزير مستعملة وجديدة على دبابة القتال الرئيسية إم 1 أبرامز
• 
  جنازير مطاطية ( Case IH 8240 )
• 
  مركبات مجنزرة تنقل المعدات لمسافات طويلة على مقطورات مخصصة

ابتداءً من أواخر ثمانينيات القرن الماضي، بدأ العديد من المصنّعين بتوفير مسارات مطاطية بدلاً من المسارات الفولاذية، لا سيما في التطبيقات الزراعية. وبدلاً من المسار المصنوع من صفائح فولاذية متصلة، يُستخدم حزام مطاطي مُقوّى ذو أخاديد متعرجة .

بالمقارنة مع الجنازير الفولاذية، تتميز الجنازير المطاطية بخفة وزنها، واستهلاكها المنخفض للطاقة بسبب الاحتكاك الداخلي، وانخفاض مستوى الضوضاء، وعدم تسببها في تلف الطرق المعبدة. مع ذلك، فإنها تُسبب ضغطًا أكبر على الأرض أسفل العجلات، نظرًا لعدم قدرتها على معادلة الضغط بكفاءة آلية ألواح الجنزير الصلبة، وخاصة الجنازير المتحركة المزودة بنوابض . ومن عيوبها الأخرى عدم إمكانية تفكيكها إلى جنازير، وبالتالي عدم إمكانية إصلاحها، ما يستدعي التخلص منها كاملةً في حال تلفها. 

لم تكن الأنظمة السابقة الشبيهة بالأحزمة، كتلك المستخدمة في المركبات نصف المجنزرة خلال الحرب العالمية الثانية، بنفس المتانة، وكانت تتلف بسهولة أثناء العمليات العسكرية. اخترع أدولف كيغريس أول جنزير مطاطي وصنعه وحصل على براءة اختراعه عام ١٩١٣؛ وفي السياق التاريخي، تُعرف الجنزيرات المطاطية غالبًا باسم جنزير كيغريس . كان جرار أوليفر فارم إكويبمنت HGR أول جرار زراعي مزود بجنزير مطاطي، وقد استُخدم في الفترة من ١٩٤٥ إلى ١٩٤٨، وكان سابقًا لعصره، ولم يُنتج إلا على نطاق محدود.

• تُعدّ المركبات المجنزرة أقل عرضةً للانغراس في الأرض الرخوة أو الطين أو الثلج مقارنةً بالمركبات ذات العجلات، وذلك لأن الجنازير تُوزّع وزن المركبة على مساحة تلامس أكبر، مما يُقلّل من ضغطها على الأرض . يبلغ متوسط ​​ضغط دبابة إم 1 أبرامز، التي تزن 70 طنًا، على الأرض ما يزيد قليلاً عن 15 رطلًا لكل بوصة مربعة (100 كيلو باسكال ) . وبما أن ضغط هواء الإطارات يُعادل تقريبًا متوسط ​​الضغط على الأرض، فإن متوسط ​​الضغط على الأرض في السيارة العادية يتراوح بين 28 رطلًا لكل بوصة مربعة (190 كيلو باسكال ) و 33 رطلًا لكل بوصة مربعة (230 كيلو باسكال ) .      
• تتمتع المركبات المجنزرة بقدرة أفضل على الحركة في التضاريس الوعرة مقارنةً بالمركبات ذات العجلات: فهي تمتص الصدمات، وتنزلق فوق العوائق الصغيرة، وقادرة على عبور الخنادق أو الفجوات في الأرض. إن ركوب مركبة مجنزرة سريعة يشبه تمامًا ركوب قارب فوق أمواج عاتية.
• The larger contact area, coupled with the cleats, or grousers, on the track shoes, allows vastly superior traction that results in a much better ability to push or pull large loads where wheeled vehicles would dig in. Bulldozers, which are most often tracked, use this attribute to rescue other vehicles (such as wheel loaders) which have become stuck in, or sunk into, the ground.
• Tracks cannot be punctured or torn and are more resilient in military combat. Should a track be broken, it often can be repaired immediately using special tools and spare parts, without the need for special facilities; this may be crucial in combat situations.

The disadvantages of tracks are lower top speed, much greater mechanical complexity, shorter life and the damage that their all-steel versions cause to the surface on which they pass: They often cause damage to less firm terrain such as lawns, gravel roads, and farm fields, as the sharp edges of the track easily rout the turf. Accordingly, vehicle laws and local ordinances often require rubberised tracks or track pads. A compromise between all-steel and all-rubber tracks exists: attaching rubber pads to individual track links ensures that continuous track vehicles can travel more smoothly, quickly, and quietly on paved surfaces. While these pads slightly reduce a vehicle's cross-country traction, in theory they prevent damage to any pavement.

Additionally, the loss of a single segment in a track immobilizes the entire vehicle, which can be a disadvantage in situations where high reliability is important. Tracks can also ride off their guide wheels, idlers or sprockets, which can cause them to jam or to come completely off the guide system (this is called a "thrown" track). Jammed tracks may become so tight that the track may need to be broken before a repair is possible, which requires either explosives or special tools. Multi-wheeled vehicles, for example, 8 X 8 military vehicles, may often continue driving even after the loss of one or more non-sequential wheels, depending on the base wheel pattern and drive train.

Prolonged use places enormous strain on the drive transmission and the mechanics of the tracks, which must be overhauled or replaced regularly. It is common to see tracked vehicles such as bulldozers or tanks transported long distances by a wheeled carrier such as a tank transporter or train, though technological advances have made this practice less common among tracked military vehicles than it once was.

• Hornsby Chain Tractor Promotion-Video (6:17, 1908) (British Film Institute)
• نموذج مصغر لجرار هورنسبي (ستابلفورد ستيم، ليسترشاير ، 2008)
• جرار هورنسبي بمقياس 1/3