تأسس النادي عام 1944 بهدف إنشاء فريق للاعبي منطقتي أوسيرا وكولونيا دي موسكاردو. وسُجّل رسميًا في الاتحاد القشتالي لكرة القدم في 23 يوليو 1945، وهو حاليًا تابع لاتحاد مدريد لكرة القدم .
في عام 1964، صعد نادي موسكاردو لأول مرة إلى دوري الدرجة الثالثة ، وبعد ست سنوات إلى دوري الدرجة الثانية . لم يتمكن النادي من البقاء في الدرجة الثانية سوى موسم واحد قبل أن يهبط مجدداً إلى دوري الدرجة الثالثة؛ وكان أول نادٍ يلعب في الدوري على ملعب ترابي، بدون عشب. [ 1 ]
منذ ذلك الهبوط، تناوب النادي بين دوري الدرجة الثالثة ودوري الدرجة الأولى حتى عام 1989، عندما صعد إلى دوري الدرجة الثانية ب ، وتناوب بين دوري الدرجة الثانية ب ودوري الدرجة الثالثة خلال التسعينيات. في العقد الأول من القرن الحادي والعشرين، أنهى النادي عصره الذهبي الثاني ويستمر في اللعب بين الدرجة الرابعة والخامسة.
الملعب
ملعب رومان فاليرو في عام 2005.
يلعب فريق موسكاردو مبارياته في ملعب رومان فاليرو ، الذي يتسع لـ 5000 شخص.
خلال ستينيات القرن العشرين، تم توسيع الملعب ليستوعب 12 ألف شخص، وفي سبعينيات القرن نفسه، تم تركيب أرضية عشبية. وفي تسعينيات القرن العشرين، تم هدم أحد المدرجات لأسباب تتعلق بالسلامة.
في عام 2008، تم استبدال أرضية الملعب بأرضية اصطناعية.
