مؤقت الكاميرا

مؤقت الكامة [ ^{1 ] أو} جهاز تسلسل الطبول هو نظام كهروميكانيكي للتحكم في سلسلة من الأحداث تلقائيًا. وهو يشبه صندوق الموسيقى ذو الدبابيس المتحركة، ويتحكم في المفاتيح الكهربائية بدلاً من النوتات الموسيقية.

يدير محرك كهربائي عمودًا مزودًا بسلسلة من الكامات أو أسطوانة مرصعة بأوتاد على سطحها. ويرتبط بكل كامة مفتاح واحد أو أكثر . يدور المحرك بسرعة ثابتة، ويتم تدوير عمود الكامات عبر علبة تروس مخفضة السرعة بسرعة منخفضة مناسبة. تعمل التجاويف أو النتوءات الموجودة على الكامات على تشغيل المفاتيح في أوقات مختلفة. ويمكن إنشاء تسلسلات معقدة من فتح وإغلاق المفاتيح من خلال ترتيب الكامات والمفاتيح. ثم تشغل المفاتيح عناصر مختلفة من النظام المتحكم به، مثل المحركات والصمامات، وما إلى ذلك.

قد يقوم المبرمج بتغيير أو إعادة ترتيب (إعادة برمجة) مواضع الأوتاد أو الكامات. وكما تُفعّل الأوتاد في أسطوانة صندوق الموسيقى النغمات، ففي مُسلسل الطبول، أثناء دوران أسطوانة المُسلسل، تتحرك الأوتاد عبر المفاتيح، مُفعّلةً عمليات الآلة. ويُحدد موضع الأوتاد على طول الأسطوانة المفتاح الذي سيتم تفعيله على طول الأسطوانة. ويُحدد موضع الوتد على محيط الأسطوانة النقطة التي سيُفعّل عندها الوتد المفتاح أثناء دوران الأسطوانة. وتُجري الأسطوانة عمليات تبديل متكررة من خلال التحكم في توقيت وتسلسل المفاتيح.

تستخدم معظم مؤقتات الكامات محركًا متزامنًا صغيرًا يعمل بالتيار الكهربائي لتدوير الآلية بسرعة ثابتة ودقيقة. وفي بعض الأحيان، تُشاهد مؤقتات أكثر تعقيدًا مزودة بمحركين.

جهاز تسلسل الطبول هو جهاز توقيت كهروميكانيكي قابل لإعادة البرمجة، يقوم بتنشيط المفاتيح الكهربائية في تسلسلات متكررة. وقد استُخدمت هذه الأجهزة في المقام الأول في التطبيقات الصناعية لتمكين عمليات التصنيع الآلية.

تستخدم الآلات الصناعية مؤقتات الكامات ووحدات تسلسل الأسطوانة للتحكم في عمليات التسلسل المتكررة. وكانت أتباع الكامات غالبًا ما تشغل الصمامات الهيدروليكية. وقد حلت وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) محل مؤقتات الكامات في الصناعة، لما توفره من مرونة محسّنة ووظائف تحكم منطقية أكثر تعقيدًا. أما في المنتجات الاستهلاكية كالغسالات، فقد استُبدلت هذه المؤقتات بوحدات الدوائر المتكاملة الخاصة بالتطبيقات (ASICs) أو وحدات التحكم الدقيقة .

يُستخدم مؤقت الكامات بشكل شائع في الغسالات الأوتوماتيكية ، حيث يُشغّل تسلسل الغسيل وفقًا لنمط مُبرمج مسبقًا. ويجري استبداله تدريجيًا بأنظمة مُتحكّم بها بواسطة معالجات دقيقة ، والتي تتميز بمرونة أكبر، وبالتالي يمكنها الاستجابة بكفاءة أعلى لمختلف أنواع البيانات.

ومن الأمثلة الأخرى الاستخدام في آلات البينبول الكهروميكانيكية ، حيث يُعرف مؤقت الكامة أيضًا باسم "محرك التسجيل".

يدور مؤقت الكاميرا الأساسي باستمرار، وهو أمر غير مريح عند انتظار الأحداث التي تحدث في أوقات متغيرة.

في غسالات الملابس المزودة بمؤقتات كامة، من الضروري الانتظار لفترة زمنية متغيرة (على سبيل المثال، انتظار تسخين خزان الماء إلى درجة حرارة محددة مسبقًا). ولتحقيق ذلك، يتم التحكم في محرك الكامة بواسطة أحد مفاتيحه . يقوم المؤقت بإيقاف تشغيل محرك الكامة، ثم يُعاد تشغيله بإشارة من منظم الحرارة عند الوصول إلى درجة الحرارة المطلوبة.

عادةً، تحتوي منظمات حرارة الغسالات على عدد أقل من نقاط استشعار درجة الحرارة الثابتة مقارنةً بعدد درجات حرارة الغسيل المستخدمة. بالنسبة لدرجات الحرارة المتوسطة، تستخدم آلية الكامة طريقة التوقف والانتظار حتى تصل درجة الحرارة إلى أقرب درجة حرارة أقل من الدرجة المطلوبة، ثم تستخدم فقط التوقيت الثابت لعنصر التسخين لرفع درجة حرارة الماء إلى الدرجة المطلوبة.

تحتوي بعض مؤقتات الكامات على وضع التقديم السريع، حيث يؤدي توصيل الطاقة بنقطة معينة على وحدة التحكم إلى تقديم سريع للآلية. ويُلاحظ هذا غالبًا في وحدات تحكم الغسالات. ويمكن تحقيق التقديم السريع عن طريق تحريك التروس ، والتي قد يتم تشغيلها بوسائل مختلفة.

باستخدام التغذية الراجعة ، والتأخير الزمني الخارجي، ودوائر الاستشعار الأخرى، يُمكن بناء آلة حالة كهروميكانيكية باستخدام مؤقت كامة. تُستخدم هذه الآلات بكثرة في الغسالات ، حيث يعمل مؤقت الكامة على مراحل، ولكنه يتوقف أيضًا وينتظر إشارات خارجية مثل مستشعر مستوى الماء، أو مستشعر درجة حرارة تسخين الماء .

على الرغم من أنها لا تزال شائعة إلى حد ما، إلا أن مؤقتات الكامات ميكانيكية، وبالتالي فهي عرضة للتآكل ومشاكل الموثوقية. يبقى سجل موثوقيتها جيداً، ولكن هناك دائماً نسبة معينة من الأعطال في نقاط التلامس الميكانيكية للمفاتيح.

لقد حلت وحدات التحكم الإلكترونية محل مؤقتات الكامات إلى حد كبير في معظم التطبيقات، وذلك أساسًا لتقليل التكاليف وأيضًا لزيادة ميزات المنتج إلى أقصى حد.

لا توفر مؤقتات الكامات المرونة الأكبر التي توفرها وحدات التحكم القائمة على المعالج. فبالإضافة إلى توفيرها خيارات أكثر لبرامج الغسيل، تستطيع وحدة التحكم في الغسالة القائمة على المعالج الاستجابة للأعطال، وبدء دورات الاختبار تلقائيًا، مما يقلل تكاليف التصنيع، وتوفير رموز الأعطال في الموقع، مما يقلل تكاليف الإصلاح أيضًا. كما أنها توفر معلومات حول معدلات الأعطال وأسبابها في الواقع العملي. كل هذا يساهم في خفض تكاليف التصنيع والتشغيل.

• ساعة
• آلة الطبول (آلة موسيقية إلكترونية)
• مؤقت
• بيانو آلي (مع شريط متكرر)
• الفئة: الآلات الموسيقية الميكانيكية - تحتوي على آلات موسيقية تعمل تلقائيًا باستخدام أسطوانات مثبتة بدبابيس، وما إلى ذلك.
• لعبة البينبول

• مُسلسل الطبول