روبوت إبسون الطائر الصغير

📅 آخر تحديث: ١ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ١ أغسطس ٢٠٢٦
الموسوعة الحرة

الروبوت الطائر الصغير (μFR) هو أصغر وأخف نموذج أولي لطائرة هليكوبتر روبوتية في العالم ، والذي طورته شركة إبسون وعرضته في معرض الروبوتات الدولي في طوكيو في نوفمبر 2003. [ 1 ] كان الغرض من تطويره هو إثبات تقنية الميكاترونيات الدقيقة واستكشاف الاستخدام المحتمل للروبوتات الدقيقة وتطوير تطبيقات تكنولوجيا المكونات.

الميزات والقدرات

تُرفع الطائرة μFR بواسطة مراوح متقابلة الدوران تعمل بأربعة محركات فوق صوتية (7×2×1 مم ) (طُوّرت في الأصل لساعات اليد)، وتُحافظ على توازنها في الهواء بواسطة آلية تثبيت تستخدم مُشغّلًا خطيًا . ورغم أن μFR تُتحكم بها لاسلكيًا، إلا أنها تعتمد على طاقة من بطارية خارجية عبر كابل طاقة، وبالتالي فإن مداها محدود. تتضمن μFR معالجين دقيقين، ووحدة بلوتوث ، ومستشعر جيروسكوب، ومقياس تسارع ، ومستشعر صور.

تطوير μFR-II

يُعدّ μFR-II النسخة المُحسّنة من μFR. طُوّر عام 2004 ليعمل لاسلكيًا بالكامل مع قدرة طيران مستقلة. تمثّل التحدي الرئيسي في ضرورة الجمع بين الوزن الأخف وقوة الرفع الديناميكية الأكبر. نجحت إبسون في تخفيف وزن الروبوت بتطوير مستشعر جيروسكوبي جديد [ 2 ] يُعادل خُمس وزن سابقه. كما زادت قوة الرفع الديناميكية بنسبة 30% بفضل استخدام محركات فوق صوتية فائقة الرقة وأكثر قوة، بالإضافة إلى تصميم جديد لدوارات رئيسية ذات شكل مثالي. [ 3 ] يضمّ μFR-II وحدتي تحكم دقيقتين RISC 32 بت ، وبطارية ليثيوم بوليمر مدمجة ، بالإضافة إلى مستشعر صور قادر على التقاط الصور ونقلها عبر اتصال بلوتوث لاسلكي. ويبلغ زمن طيرانه حاليًا 3 دقائق فقط.

تحديد

μFRμFR-II
قوة3.5 فولت4.2 فولت
استهلاك الطاقة3 واط3.5 واط
القطر130  مم136  مم
ارتفاع70  مم85  مم
وزن8.9 غرام12.3 غرام
قوة الرفع13 غ/قدم17 غ/قدم

التطبيقات المحتملة

  • الأمن والمراقبة
  • عمليات الإنقاذ في حالات الكوارث
  • استكشاف الفضاء [ 4 ] [ 5 ]

مراجع

  1. ↑ "إبسون تُطوّر أصغر روبوت طائر دقيق في العالم" . إبسون. ١٧ نوفمبر ٢٠٠٣. مؤرشف من الأصل في ٧ فبراير ٢٠٠٤. تم الاطلاع عليه في ١١ مارس ٢٠٢١ .
  2. ↑ "إبسون تُطوّر أصغر مستشعر جيروسكوبي في العالم" . إبسون. 2 أغسطس 2004. مؤرشف من الأصل في 22 أغسطس 2004. تم الاطلاع عليه في 11 مارس 2021 .
  3. ↑ "أخف روبوت طائر صغير في العالم من صنع إبسون" . phys.org. ١٩ أغسطس ٢٠٠٤. مؤرشف من الأصل في ١٧ يناير ٢٠٠٧. تم الاطلاع عليه في ١١ مارس ٢٠٢١ .
  4. ↑ كاجياما، يوري (19 أغسطس 2004). "سيكو إبسون تطور روبوتًا طائرًا صغيرًا" . space.com. مؤرشف من الأصل في 24 نوفمبر 2006. تم الاطلاع عليه في 11 مارس 2021 .
  5. ^ باردينا، ج.؛ ثيرومالينامبي، ر. (2005). “الروبوتات الطائرة الصغيرة في البعثات الفضائية”. معاملات SAE . سلسلة الأوراق الفنية SAE. 1 . دوى : 10.4271/2005-01-3405 . S2CID 17568834 .