الروبوت

أسيمو (2000) في معرض إكسبو 2005

الروبوت آلة ، وخاصةً تلك القابلة للبرمجة عبر الحاسوب ، قادرة على تنفيذ سلسلة معقدة من الإجراءات تلقائيًا . [ 1 ] يمكن توجيه الروبوت بواسطة جهاز تحكم خارجي أو داخلي . قد تكون الروبوتات شبيهة بالبشر ، لكن معظمها آلات تؤدي مهامًا محددة ، وتُعطي الأولوية للوظائف على المظهر الجمالي.

يمكن أن تكون الروبوتات مستقلة أو شبه مستقلة، وتتراوح بين الروبوتات الشبيهة بالبشر مثل روبوت هوندا " الخطوة المتقدمة في التنقل المبتكر" ( ASIMO ) وروبوت "لعب تنس الطاولة " ( TOPIO ) من شركة TOSY ، وصولاً إلى الروبوتات الصناعية ، وروبوتات العمليات الجراحية الطبية ، وروبوتات مساعدة المرضى، وروبوتات علاج الكلاب، وروبوتات الأسراب المبرمجة جماعيًا ، وطائرات الدرون مثل طائرة "بريداتور" MQ-1 من شركة جنرال أتوميكس ، وحتى الروبوتات النانوية المجهرية . ومن خلال محاكاة المظهر الواقعي أو أتمتة الحركات، قد يُظهر الروبوت ذكاءً أو قدرة على التفكير بشكل مستقل. ومن المتوقع أن تنتشر الأجهزة المستقلة في المستقبل، مع كون الروبوتات المنزلية والسيارات ذاتية القيادة من أبرز العوامل الدافعة لذلك. [ 2 ]

يُعنى فرع التكنولوجيا هذا بتصميم الروبوتات وبنائها وتشغيلها وتطبيقاتها، [ 3 ] بالإضافة إلى أنظمة الحاسوب الخاصة بالتحكم بها، وتلقي البيانات الحسية، ومعالجة المعلومات . وتتناول هذه التقنيات الآلات المؤتمتة التي يمكنها أن تحل محل البشر في البيئات الخطرة أو عمليات التصنيع ، أو أن تُحاكي البشر في المظهر أو السلوك أو الإدراك. وقد استُلهمت العديد من روبوتات اليوم من الطبيعة، مما ساهم في مجال الروبوتات المستوحاة من علم الأحياء . كما أدت هذه الروبوتات إلى ظهور فرع جديد من الروبوتات يُعرف بالروبوتات المرنة .

منذ فجر الحضارة ، وردت العديد من الروايات عن أجهزة آلية قابلة للتخصيص من قبل المستخدم، بل وحتى آلات ذاتية الحركة تشبه البشر والحيوانات الأخرى، مثل الروبوتات المتحركة ، والتي صُممت في الأساس لأغراض الترفيه. ومع تطور التقنيات الميكانيكية خلال العصر الصناعي ، ظهرت تطبيقات عملية أكثر، مثل الآلات المؤتمتة، والتحكم عن بُعد، والتحكم اللاسلكي عن بُعد .

تطورت الإلكترونيات لتصبح القوة الدافعة للتطور مع ظهور أول الروبوتات الإلكترونية المستقلة التي ابتكرها ويليام غراي والتر في بريستول، إنجلترا، في عام 1948، بالإضافة إلى أدوات آلات التحكم العددي بالكمبيوتر (CNC) في أواخر الأربعينيات من القرن الماضي بواسطة جون تي بارسونز وفرانك إل ستولين .

قام جورج ديفول ببناء أول روبوت تجاري رقمي قابل للبرمجة في عام 1954 وأطلق عليه اسم يونيميت . تم بيعه لشركة جنرال موتورز في عام 1961، حيث تم استخدامه لرفع قطع المعدن الساخن من آلات صب القوالب في مصنع إنلاند فيشر جايد في منطقة ويست ترينتون التابعة لبلدة إيوينغ، نيو جيرسي . [ 4 ]

حلت الروبوتات محل البشر [ 5 ] في أداء المهام المتكررة والخطيرة التي يفضل البشر تجنبها، أو يعجزون عن أدائها بسبب محدودية حجمها، أو التي تُنفذ في بيئات قاسية كالفضاء الخارجي أو قاع البحر. وثمة مخاوف بشأن تزايد استخدام الروبوتات ودورها في المجتمع. إذ تُلام الروبوتات على ارتفاع معدلات البطالة التكنولوجية ، حيث تحل محل العمال في عدد متزايد من الوظائف. [ 6 ] كما أن استخدام الروبوتات في العمليات العسكرية يثير مخاوف أخلاقية. وقد تناولت الأعمال الروائية احتمالات استقلالية الروبوتات وتداعياتها المحتملة، وقد تُصبح مصدر قلق واقعي في المستقبل.

أصل الكلمة

مصطلح "روبوت" مشتق من اللغة التشيكية عام ١٩٢٣. وقد صاغه الكاتب التشيكي كارل تشابيك ، واستُخدم لأول مرة في مسرحيته " روبوتات روسوم العالمية " (RUR ). [ ٧ ] [ ٨ ] [ ٩ ] يأتي المصطلح من الكلمة التشيكية "روبوتنيك " (robotník) وتعني " عامل مُجبر "، وهي بدورها مشتقة من "روبوتا" ( robota ) وتعني "العمل القسري، الخدمة الإجبارية، الكدح"، ومن "روبوتيتي " (robotiti) وتعني "العمل، الكدح"، وهي بدورها مشتقة من مصدر تشيكي قديم قريب من الكلمة السلافية الكنسية القديمة "رابوتا " ( rabota ) وتعني "العبودية"، وهي مشتقة من "رابو" ( rabu ) وتعني "عبد". ومن الكلمة السلافية القديمة * orbu- ، ومن الكلمة الهندية الأوروبية البدائية * orbh- وتعني "الانتقال من حالة إلى أخرى". [ ١٠ ]

ملخص

تُعد روبوتات اللحام المفصلية المستخدمة في المصانع نوعًا من الروبوتات الصناعية .

لا يوجد إجماع حول تعريف الآلات التي تُصنّف كروبوتات، ولكن هناك اتفاق عام بين الخبراء والجمهور على أن الروبوتات تميل إلى امتلاك بعض أو كل القدرات والوظائف التالية: قبول البرمجة الإلكترونية، ومعالجة البيانات أو الإدراكات الفيزيائية إلكترونيًا، والعمل بشكل مستقل إلى حد ما، والتنقل، وتشغيل أجزاء مادية من نفسها أو عمليات فيزيائية، واستشعار بيئتها والتفاعل معها، وإظهار سلوك ذكي، وخاصة السلوك الذي يُحاكي البشر أو الحيوانات الأخرى. [ 11 ] [ 12 ]

يمكن أن تشير كلمة "روبوت" إلى كل من الروبوتات المادية والوكلاء البرمجيين الافتراضيين ، ولكن يُشار إلى الأخيرين عادةً باسم "بوتات" . [ 13 ] ويرتبط بمفهوم الروبوت مجال البيولوجيا التركيبية ، الذي يدرس الكيانات التي تكون طبيعتها أقرب إلى الكائنات الحية منها إلى الآلات.

تُسمى الآلات المؤتمتة البسيطة بالآلات ذاتية التشغيل ، مثل الروبوتات المتحركة ، والتي غالبًا ما تُصنع لتشبه البشر أو الحيوانات. أما الروبوتات الشبيهة بالبشر ، والتي تُشبه البشر جماليًا، وربما حتى عضويًا، فتُسمى الروبوتات البشرية ، ويمكن اختصار كلمة "روبوت" إلى "روبوت" للإشارة إلى الروبوتات ذات الشبه الأوسع. من ناحية أخرى، يُطلق على الإنسان المُعزز بآلات اصطناعية اسم " سايبورغ "، وهو نوع خاص من الكائنات ما بعد البشرية .

تاريخ

البدايات المبكرة

إعادة بناء افتراضية لروبوت فيلو الآلي (القرن الثالث قبل الميلاد ) في متحف كوتساناس للتكنولوجيا اليونانية القديمة ، أثينا، اليونان

وصفت العديد من الحضارات القديمة البشر الاصطناعيين في كتاباتها. ومن الأمثلة على ذلك في الأساطير اليونانية : غالاتيا (التمثال الأسطوري الذي نحته بيجماليون والذي دبت فيه الحياة)، وتالوس (رجل من البرونز كان يحمي جزيرة كريت من القراصنة)، والخدم الآليين الذين بناهم الإله اليوناني هيفايستوس . [ 14 ]

توجد مخلوقات عملاقة مصنوعة من الحجر أو الطين في الأساطير اليهودية والنوردية . [ 15 ]

مهندسون يونانيون

خلال العصور الكلاسيكية القديمة ، ساهم المهندسون اليونانيون بالعديد من الابتكارات. فعلى سبيل المثال، في القرن الرابع قبل الميلاد ، وصف أرخيتاس طائرًا ميكانيكيًا يعمل بالبخار أطلق عليه اسم "الحمامة"، [ 16 ] بينما قام كتيسيبيوس بتحسين آلة الكليبسيدرا وأنتج أول جهاز هيدرولوس بعد ذلك بعدة عقود. [ 17 ] : 2 [ 18 ] 

وصف فيلو البيزنطي آلة غسل الملابس الآلية . أما هيرو الإسكندري (10-70 م) فقد ابتكر العديد من الأجهزة الآلية القابلة للتخصيص من قبل المستخدم، ووصف آلات تعمل بالهواء المضغوط والهيدروليكا والبخار، حتى أنه أدرج آلة آلية "ناطقة". [ 19 ]

قام المهندسون اليونانيون أيضاً ببناء آلية أنتيكيثيرا - أقدم مثال معروف للحاسوب التناظري - خلال هذه الفترة. [ 20 ] [ 21 ]

النصوص الصينية

وصفت النصوص الصينية القديمة آلاتٍ ذاتية الحركة، بعضها كان قادراً على الطيران. فعلى سبيل المثال، يذكر كتاب " هان فيزي" أن الفيلسوف الموهي موزي، الذي عاش في القرن الخامس قبل الميلاد، ومعاصره لو بان، صنعا طيوراً خشبية اصطناعية قادرة على الطيران. ويصف كتاب "ليزي" (المنسوب إلى لي يوكو ، وهو فيلسوف صيني عاش في القرن الرابع قبل الميلاد) آلاتٍ ذاتية الحركة شبيهة بالبشر . [ 22 ]

برج الساعة الفلكية لسو سونغ ، والذي يُظهر التماثيل الميكانيكية التي كانت تدق الساعات.

في عام 1066، بنى المخترع الصيني سو سونغ ساعة مائية على شكل برج، مزودة بتماثيل ميكانيكية تدق الساعات. [ 23 ] [ 24 ] [ 25 ] احتوت آليته على آلة طبل قابلة للبرمجة، مزودة بأوتاد تصطدم بأذرع صغيرة تشغل آلات إيقاعية. ويمكن برمجة عازف الطبل لعزف أنماط إيقاعية مختلفة عن طريق تحريك الأوتاد إلى مواقع مختلفة. [ 25 ]

الآلات الأوتوماتيكية الهندية

تصف نصوص الأساطير البوذية من القرن الحادي عشر أيضًا الآلات ذاتية الحركة. ومن الأمثلة على ذلك كتاب "سامارانجانا سوترادهارا" ، وهو رسالة كتبها بهوجا (ملك مالوا ) تتضمن فصلًا عن بناء الآلات ذاتية الحركة، بما في ذلك النحل والطيور الميكانيكية، والنوافير على شكل بشر وحيوانات، والدمى الذكور والإناث التي كانت تعيد ملء مصابيح الزيت، وترقص، وتعزف على الآلات الموسيقية، وتعيد تمثيل مشاهد من الأساطير الهندوسية . [ 26 ] [ 27 ] [ 28 ] أما كتاب "لوكاباناتي" فهو نص بوذي كوني من القرنين الحادي عشر والثاني عشر يروي كيف حُميت آثار بوذا بواسطة روبوتات ميكانيكية ( بهوتا فاهانا يانتا أو "آلات تحريك الأرواح") حتى جردها الملك أشوكا من سلاحها . [ 29 ]

بلاد ما بين النهرين

لعبة الجزري الموسيقية، من كتاب معرفة الأجهزة الميكانيكية البارعة الذي يعود إلى القرن الثالث عشر

كان إسماعيل الجزري عالماً موسوعياً من القرن الثالث عشر قام ببناء العديد من الأجهزة الآلية التي تعمل بالطاقة الكهرومائية ، بما في ذلك الطواويس، [ 30 ] والبوابات الأوتوماتيكية، [ 31 ] والساعات المائية . [ 32 ]

من بين الآلات البشرية التي صنعها الجزري كانت نادلة قادرة على تقديم المشروبات. كان المشروب يُخزن في خزان، ومنه يتقطر في دلو ثم في كوب، وبعد ذلك تظهر النادلة من باب أوتوماتيكي لتقديم المشروب. [ 33 ]

اخترع الجزري أيضاً آلة غسل اليدين مزودة بآلية تدفق مشابهة لتلك المستخدمة في المراحيض الحديثة. كانت الآلة توضع بجوار حوض مملوء بالماء. وعندما يسحب المستخدم ذراعاً، يتم تصريف الماء، ثم تعيد الآلة ملء الحوض. [ 17 ]

إنجلترا

في عام 1377، تضمن حفل تتويج ريتشارد الثاني ملك إنجلترا وجود ملاك آلي. [ 34 ]

إيطاليا

نموذج لروبوت ليوناردو مع أجزائه الداخلية. من المحتمل أن يكون ليوناردو دافنشي قد بناه حوالي عام 1495. [ 35 ]

في حوالي عام ١٤٩٥، رسم ليوناردو دافنشي مخططات لروبوت بشري ميكانيكي قادر على الجلوس، وتحريك ذراعيه، وتحريك رأسه وفكه. [ ٣٦ ] وربما استند التصميم إلى أبحاث تشريحية مسجلة في لوحته " الرجل الفيتروفي" . وقد يكون دافنشي قد تأثر بآلات الجزري الآلية. [ ٣٠ ]

اليابان

في اليابان، تم بناء آلات معقدة تعمل بذاتها بين القرنين السابع عشر والتاسع عشر، وقد وُصفت العديد منها في كتاب "كاراكوري زوي" ( الآلات المصورة ) الصادر عام 1796. ومن هذه الآلات آلة " كاراكوري نينغيو" . [ 37 ]

كانت هناك اختلافات مختلفة في الكاراكوري: بوتاي كاراكوري ، التي كانت تستخدم في المسرح، وزاشيكي كاراكوري ، التي كانت صغيرة وتستخدم في المنازل، وداشي كاراكوري التي كانت تستخدم في المهرجانات الدينية، حيث كانت الدمى تستخدم لإعادة تمثيل الأساطير والحكايات الشعبية التقليدية.

فرنسا

في فرنسا، بين عامي 1738 و1739، عرض جاك دي فوكانسون العديد من الآلات المتحركة: عازف فلوت، وعازف مزمار، وبطة. كانت البطة قادرة على رفرفة جناحيها، ومدّ رقبتها، وابتلاع الطعام من يد العارض، وكانت توحي بهضم طعامها عن طريق إخراج مادة مخزنة في حجرة مخفية. [ 38 ]

سويسرا

في عام 1774، أي بعد حوالي 30 عامًا، في سويسرا، صنع بيير جاكيه-دروز عدة آلات ميكانيكية قادرة على كتابة وعزف الموسيقى. ولا يزال العديد من هذه الآلات موجودًا ويعمل حتى اليوم. [ 39 ]

أنظمة يتم التحكم فيها عن بعد

تم عرض المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد في أواخر القرن التاسع عشر على شكل عدة أنواع من الطوربيدات التي يتم التحكم فيها عن بعد . وشهدت أوائل سبعينيات القرن التاسع عشر ظهور طوربيدات يتم التحكم فيها عن بعد من قبل جون إريكسون ، وجون لويس لاي ، وفيكتور فون شيليها . [ 40 ]

طوربيد برينان ، أحد أقدم "الصواريخ الموجهة".

كان طوربيد برينان ، الذي اخترعه لويس برينان عام 1877، يعمل بمروحتين تدوران في اتجاهين متعاكسين، وتُداران بسحب أسلاك بسرعة من بكرات ملفوفة داخل الطوربيد . وقد سمح اختلاف سرعة الأسلاك المتصلة بمحطة التحكم الساحلية بتوجيه الطوربيد نحو هدفه، مما جعله "أول صاروخ موجه عملي في العالم ". [ 41 ] وفي عام 1897، مُنح المخترع البريطاني إرنست ويلسون براءة اختراع لطوربيد يُتحكم فيه عن بُعد بواسطة موجات "هرتزية" (راديو). [ 42 ] [ 43 ] وفي عام 1898 ، عرض نيكولا تيسلا علنًا طوربيدًا يُتحكم فيه لاسلكيًا، وكان يأمل في بيعه للبحرية الأمريكية . [ 44 ] [ 45 ]

في عام 1903، عرض المهندس الإسباني ليوناردو توريس كيفيدو نظام تحكم لاسلكي يُدعى "تيليكينو" في أكاديمية العلوم بباريس ، [ 46 ] وكان يطمح لاستخدامه في التحكم بمنطاد من تصميمه. وقد حصل على عدة براءات اختراع لهذا النظام في دول أخرى. [ 47 ] [ 48 ] وعلى عكس الآليات السابقة التي كانت تتطلب من المشغل النقر عبر سلسلة ثابتة من الإجراءات الميكانيكية، ابتكر توريس نظامًا تُفعّل فيه رموز تلغرافية مميزة أوامر محددة مباشرةً. [ 49 ] وفي عام 1904 ، تحكم نظام "تيليكينو" عن بُعد بدراجة ثلاثية العجلات ، وهو ما يُعتبر أول حالة لمركبة أرضية غير مأهولة ، وفي عام 1906، تحكم بقارب كهربائي مزود بطاقم، على مسافة تزيد عن  كيلومترين. [ 50 ]

أرشيبالد لو ، المعروف باسم "أبو أنظمة التوجيه اللاسلكي" لعمله الرائد في مجال الصواريخ والطائرات الموجهة خلال الحرب العالمية الأولى . في عام 1917، عرض طائرة يتم التحكم فيها عن بعد على سلاح الجو الملكي ، وفي العام نفسه بنى أول صاروخ موجه سلكيًا.

الروبوتات المبكرة

ويليام إتش. ريتشاردز مع "جورج"، 1932

في عام ١٩٢٨، عُرض أحد أوائل الروبوتات الشبيهة بالبشر، إريك ، في المعرض السنوي لجمعية مهندسي النماذج في لندن، حيث ألقى خطابًا. اخترع الروبوت دبليو إتش ريتشاردز، وكان هيكله يتألف من جسم مدرع من الألومنيوم مزود بأحد عشر مغناطيسًا كهربائيًا ومحرك واحد يعمل بمصدر طاقة ١٢ فولت. كان الروبوت قادرًا على تحريك يديه ورأسه، ويمكن التحكم به عن طريق جهاز تحكم عن بُعد أو التحكم الصوتي. [ ٥١ ] جال كل من إريك وشقيقه جورج العالم. [ ٥٢ ]

صنعت شركة وستنجهاوس إلكتريك جهاز تيليفوكس عام 1926؛ وكان عبارة عن مجسم من الورق المقوى موصول بأجهزة مختلفة يمكن للمستخدمين تشغيلها وإيقافها. وفي عام 1939، ظهر الروبوت البشري المعروف باسم إليكترو لأول مرة في معرض نيويورك العالمي . [ 53 ] [ 54 ] كان طوله 2.1 متر (سبعة أقدام) ووزنه 120.2 كيلوغرام (265 رطلاً )، وكان بإمكانه المشي بالأوامر الصوتية، والتحدث بحوالي 700 كلمة (باستخدام مشغل أسطوانات  بسرعة 78 دورة في الدقيقة )، وتدخين السجائر، ونفخ البالونات، وتحريك رأسه وذراعيه. يتكون جسمه من هيكل فولاذي مُزوَّد بتروس وكامات ومحرك، مغطى بغلاف من الألومنيوم. وفي عام 1928، صمم عالم الأحياء ماكوتو نيشيمورا أول روبوت ياباني، وهو جاكوتينسوكو .

كانت القنبلة الطائرة الألمانية V-1 مزودة بأنظمة توجيه آلي وتحكم في المدى، حيث كانت تطير على مسار محدد مسبقًا (قد يشمل انعطافًا بزاوية 90 درجة) وتدخل في غطسة نهائية بعد مسافة محددة مسبقًا. وقد وُصفت في تلك الفترة بأنها "روبوت". [ 55 ]

الروبوتات الحديثة ذاتية التشغيل

ابتكر ويليام غراي والتر، من معهد بيردن للأعصاب في بريستول بإنجلترا، أول روبوتين إلكترونيين مستقلين ذوي سلوكيات معقدة في عامي 1948 و1949. كان هدفه إثبات أن الروابط القوية بين عدد قليل من خلايا الدماغ قادرة على إنتاج سلوكيات بالغة التعقيد ، أي أن سرّ عمل الدماغ يكمن في طريقة توصيله. صُمم أول روبوتين له، وهما إلمر وإلسي ، بين عامي 1948 و1949، وكثيراً ما وُصفا بالسلاحف نظراً لشكلها وبطء حركتها. كان هذان الروبوتان، ذوا العجلات الثلاث، قادرين على الانجذاب الضوئي ، ما يمكّنهما من الوصول إلى محطة إعادة الشحن عند انخفاض مستوى شحن بطاريتهما.

أكد والتر على أهمية استخدام الإلكترونيات التناظرية البحتة لمحاكاة عمليات الدماغ في وقت كان فيه معاصروه، مثل آلان تورينج وجون فون نيومان، يتجهون نحو رؤية العمليات العقلية من منظور الحوسبة الرقمية . وقد ألهم عمله أجيالاً لاحقة من باحثي الروبوتات، مثل رودني بروكس وهانز مورافيك ومارك تيلدن . ويمكن إيجاد تجسيدات حديثة لسلاحف والتر في شكل روبوتات BEAM . [ 56 ]

في عام 2026، استُخدم روبوت تنظيف أرضيات ذاتي التشغيل لإنجاز مهام التنظيف المتكررة في أحد متاجر وول مارت في كندا. يقوم هذا الروبوت المنظف ذاتي التشغيل بأداء مهام في البيئات التجارية كان يقوم بها الإنسان في السابق.

اخترع جورج ديفول أول روبوت قابل للبرمجة والتشغيل رقميًا عام 1954، والذي أُطلق عليه اسم " يونيميت" . وقد وضع هذا الروبوت أسس صناعة الروبوتات الحديثة. [ 57 ] باع ديفول أول روبوت "يونيميت" لشركة جنرال موتورز عام 1960، وتم تركيبه عام 1961 في مصنع بمدينة ترينتون بولاية نيوجيرسي لرفع قطع معدنية ساخنة من آلة صب القوالب وتكديسها. [ 58 ]

تم تقديم أول روبوت لتعبئة المنصات في عام 1963 من قبل شركة فوجي يوسوكي كوجيو. [ 59 ] في عام 1973، حصلت شركة كوكا للروبوتات في ألمانيا على براءة اختراع لروبوت بستة محاور تعمل بالكهرباء والميكانيكا [ 60 ] [ 61 ] [ 62 ] ، واخترع فيكتور شاينمان ذراع التلاعب العالمي القابل للبرمجة في عام 1976، وتم بيع التصميم لشركة يونيميشن .

تُستخدم الروبوتات التجارية والصناعية على نطاق واسع حاليًا، حيث تؤدي مهامًا بتكلفة أقل أو بدقة وموثوقية أعلى من البشر. كما تُستخدم أيضًا في الأعمال الشاقة أو الخطرة أو المملة التي لا تناسب البشر. وتُستخدم الروبوتات على نطاق واسع في التصنيع والتجميع والتعبئة والنقل واستكشاف الأرض والفضاء والجراحة والأسلحة والبحوث المخبرية والإنتاج الضخم للسلع الاستهلاكية والصناعية. [ 63 ]

ظهرت تقنيات متنوعة لتطوير علم الروبوتات والروبوتات نفسها. إحدى هذه التقنيات هي الروبوتات التطورية ، حيث تُخضع مجموعة من الروبوتات المختلفة للاختبارات. وتُستخدم الروبوتات ذات الأداء الأفضل كنموذج لإنشاء "جيل" لاحق من الروبوتات. وهناك تقنية أخرى هي الروبوتات التطويرية ، التي تتعقب التغيرات والتطورات داخل روبوت واحد في مجالات حل المشكلات ووظائف أخرى. وقد طُرح مؤخرًا نوع جديد من الروبوتات يعمل كهاتف ذكي وروبوت في آن واحد، ويُسمى روبوهون. [ 64 ]

مع تطور الروبوتات، قد يظهر في نهاية المطاف نظام تشغيل حاسوبي قياسي مصمم خصيصًا لها. نظام تشغيل الروبوتات (ROS) هو مجموعة برامج مفتوحة المصدر ، يجري تطويرها في جامعة ستانفورد ، ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، وجامعة ميونخ التقنية في ألمانيا، وغيرها. يوفر ROS طرقًا لبرمجة حركة الروبوت وأطرافه بغض النظر عن نوع الأجهزة المستخدمة. كما يوفر أوامر عالية المستوى لوظائف مثل التعرف على الصور وحتى فتح الأبواب. عند تشغيل ROS على حاسوب الروبوت، يحصل على بيانات حول خصائص مثل طول أطراف الروبوت وحركتها، ثم ينقل هذه البيانات إلى خوارزميات متقدمة. تعمل مايكروسوفت أيضًا على تطوير نظام "ويندوز للروبوتات" من خلال برنامج Robotics Developer Studio، المتاح منذ عام 2007. [ 65 ]

تأمل اليابان في تحقيق تسويق تجاري كامل لروبوتات الخدمة بحلول عام 2025. وتقود الكثير من الأبحاث التكنولوجية في اليابان وكالات حكومية يابانية، ولا سيما وزارة التجارة. [ 66 ]

تبدو العديد من التطبيقات المستقبلية للروبوتات بديهية للناس، على الرغم من أنها تتجاوز بكثير قدرات الروبوتات المتاحة وقت التنبؤ. [ 67 ] [ 68 ] منذ عام 1982، كان الناس على ثقة بأن الروبوتات ستتمكن يومًا ما من: [ 69 ] 1. تنظيف الأجزاء بإزالة الزوائد الناتجة عن عملية التشكيل . 2. طلاء السيارات بالرش دون أي تدخل بشري. 3. تعبئة الأشياء في صناديق - على سبيل المثال، ترتيب قطع الشوكولاتة ووضعها في علب الحلوى. 4. صنع حزم أسلاك كهربائية. 5. تحميل الشاحنات بالصناديق - وهي مشكلة تتعلق بالتعبئة. 6. التعامل مع السلع الناعمة، مثل الملابس والأحذية. 7. جزّ الأغنام. 8. استخدامها كأطراف صناعية. 9. طهي الوجبات السريعة والعمل في قطاعات الخدمات الأخرى. 10. العمل كروبوت منزلي.

عموماً، تتسم هذه التوقعات بتفاؤل مفرط على المدى الزمني.

وظائف ونماذج أولية جديدة

في عام 2008، طورت شركة كاتربيلر شاحنة قلابة ذاتية القيادة بالكامل. [ 70 ] ويعتقد العديد من المحللين أن الشاحنات ذاتية القيادة قد تُحدث ثورة في مجال الخدمات اللوجستية. [ 71 ] وبحلول عام 2014، كانت كاتربيلر تمتلك شاحنة قلابة ذاتية القيادة، يُتوقع أن تُغير بشكل كبير عملية التعدين. وفي عام 2015، بدأت شركة ريو تينتو كول أستراليا للتعدين باستخدام هذه الشاحنات على نطاق واسع في عمليات التعدين في أستراليا . [ 72 ] [ 73 ] [ 74 ] [ 75 ] ويرى بعض المحللين أن معظم الشاحنات ستكون ذاتية القيادة خلال العقود القليلة القادمة. [ 76 ]

تتمتع مارج، وهي روبوت قارئ أو "متعلم"، بذكاء مستمد من البرمجيات. فهي تستطيع قراءة الصحف، وإيجاد الكلمات المكتوبة بشكل خاطئ وتصحيحها، والتعرف على بنوك مثل باركليز، وفهم أن بعض المطاعم أفضل من غيرها لتناول الطعام. [ 77 ]

باكستر هو روبوت جديد طُرح عام ٢٠١٢، ويتعلم بالتوجيه. يستطيع العامل تعليم باكستر كيفية أداء مهمة ما بتحريك يديه بالحركة المطلوبة، فيحفظها باكستر. تتوفر على ذراع باكستر أقراص وأزرار وأدوات تحكم إضافية لمزيد من الدقة والميزات. يستطيع أي عامل برمجة باكستر في دقائق معدودة، على عكس الروبوتات الصناعية التقليدية التي تتطلب برامج وأكوادًا معقدة. هذا يعني أن باكستر لا يحتاج إلى برمجة للتشغيل، ولا حاجة لمهندسي برمجيات. كما يعني أيضًا إمكانية تعليمه أداء مهام متعددة وأكثر تعقيدًا. أُضيف سوير عام ٢٠١٥ لأداء مهام أصغر وأكثر دقة. [ ٧٨ ]

تم تطوير نماذج أولية لروبوتات الطهي، ويمكن برمجتها لإعداد وجبات منفصلة بشكل مستقل وديناميكي وقابل للتعديل. [ 79 ] [ 80 ]

أصل الكلمة

مشهد من مسرحية كارل تشابيك عام 1920 بعنوان "روبوتات روسوم العالمية" (RUR) ، يظهر ثلاثة روبوتات.

قدّم الكاتب التشيكي كارل تشابيك، الذي عاش في فترة ما بين الحربين العالميتين، مصطلح " الروبوت" للجمهور في مسرحيته "روبوتات روسوم العالمية" (RUR) ، التي نُشرت عام 1920. [ 8 ] تبدأ المسرحية في مصنع يستخدم بديلاً كيميائياً للبروتوبلازم لإنتاج كائنات حية مبسطة تُسمى الروبوتات. لا تُركز المسرحية بالتفصيل على التكنولوجيا الكامنة وراء صناعة هذه الكائنات الحية، ولكن مظهرها يُنبئ بالأفكار الحديثة عن الأندرويدات ، وهي كائنات يُمكن الخلط بينها وبين البشر. يُصوَّر هؤلاء العمال المُنتَجون بكميات كبيرة على أنهم أكفاء ولكن بلا مشاعر، غير قادرين على التفكير الإبداعي وغير مُبالين بالحفاظ على الذات. تتمحور القضية حول ما إذا كان يتم استغلال الروبوتات وعواقب اعتماد الإنسان على العمل المُسلَّع (خاصةً بعد أن حقق عدد من الروبوتات المُصمَّمة خصيصاً وعياً ذاتياً وحرَّضت الروبوتات في جميع أنحاء العالم على التمرد ضد البشر).

لم يبتكر كارل تشابيك الكلمة بنفسه. بل كتب رسالة قصيرة يشير فيها إلى أصل الكلمة في قاموس أكسفورد الإنجليزي، وذكر فيها أن شقيقه، الرسام والكاتب جوزيف تشابيك ، هو مبتكرها الحقيقي. [ 8 ]

في مقالٍ نُشر في المجلة التشيكية "ليدوفي نوفيني" عام ١٩٣٣، أوضح أنه كان يرغب في البداية بتسمية هذه المخلوقات "لابوري " ( أي " عمال " ، من الكلمة اللاتينية labor ). إلا أنه لم يُعجبه هذا الاسم، فاستشار أخاه جوزيف الذي اقترح عليه اسم "روبوتي" . كلمة "روبوتا " تعني حرفيًا " العمل القسري " ، ومجازيًا " الكدح، العمل الشاق " في اللغة التشيكية ، وأيضًا (بشكلٍ أعم) " العمل " في العديد من اللغات السلافية (مثل السلوفاكية والبولندية والتشيكية القديمة)، بالإضافة إلى كلمة "روبوت " في اللغة الهنغارية . تقليديًا ، كانت "الروبوتا " (بالهنغارية robot ) هي فترة العمل التي كان على القن (corvée) أن يؤديها لسيده، وعادةً ما كانت ستة أشهر في السنة. أصل الكلمة هو الكلمة السلافية الكنسية القديمة rabota (بالسيريلية работа ) وتعني " العبودية " ( وتعني " العمل " في اللغات البلغارية والروسية والصربية والكرواتية والسلوفينية والمقدونية المعاصرة )، والتي بدورها مشتقة من الجذر الهندو-أوروبي البدائي * h₃erbʰ- . [ 81 ] كلمة Robot مشتقة من الكلمة الألمانية Arbeit التي تعني " العمل " . [ 82 ] [ 83 ]

تطورت طريقة نطق الكلمة في اللغة الإنجليزية بسرعة نسبية منذ ظهورها. ففي الولايات المتحدة خلال أواخر الثلاثينيات وأوائل الأربعينيات، كان يُنطق / ˈroʊboʊt / . [ 84 ] وبحلول أواخر الخمسينيات وأوائل الستينيات ، كان البعض ينطقها / ˈroʊbət / ، بينما استخدم آخرون / ˈroʊbɒt / . [ 85 ] وبحلول السبعينيات ، أصبح نطقها الحالي / ˈroʊbɒt / هو السائد .

تم تسجيل الروبوت العسكري رباعي الأرجل "تشيتا" ، وهو تطور لروبوت "بيغ دوغ" (في الصورة)، كأسرع روبوت ذي أرجل في العالم في عام 2012، متجاوزًا الرقم القياسي الذي سجله روبوت ثنائي الأرجل من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في عام 1989. [ 86 ]

صاغ كاتب الخيال العلمي إسحاق أسيموف مصطلح "الروبوتات" لوصف هذا المجال [ 3 ] . وضع أسيموف " قوانين الروبوتات الثلاثة" التي تُعدّ موضوعًا متكررًا في كتبه. وقد استُخدمت هذه القوانين لاحقًا من قِبل العديد من المؤلفين لتحديد القوانين المستخدمة في الأعمال الروائية. هذه القوانين الثلاثة خيالية تمامًا، ولا توجد تقنية مُبتكرة حتى الآن قادرة على فهمها أو اتباعها، بل إن معظم الروبوتات تُستخدم لأغراض عسكرية، وهو ما يتعارض تمامًا مع القانون الأول، وغالبًا مع القانون الثالث أيضًا. صرّحت الدكتورة جوانا برايسون من جامعة باث قائلةً: "يفكر الناس في قوانين أسيموف، لكنها وُضعت لتوضيح كيف أن النظام الأخلاقي البسيط لا يُجدي نفعًا. إذا قرأت قصصه القصيرة، ستجد أن كل قصة منها تدور حول الفشل، وهي غير عملية على الإطلاق." [ 87 ]

الروبوتات الحديثة

روبوت متحرك

تتمتع الروبوتات المتنقلة [ 88 ] بالقدرة على الحركة في بيئتها، ولا تقتصر على موقع مادي واحد. ومن الأمثلة الشائعة على الروبوتات المتنقلة اليوم المركبة الموجهة آليًا ( AGV). وهي روبوت متنقل يتبع علامات أو أسلاكًا على الأرض، أو يستخدم تقنيات الرؤية أو الليزر. [ 89 ] وسنتناول المركبات الموجهة آليًا بالتفصيل لاحقًا في هذه المقالة.

تُستخدم الروبوتات المتنقلة أيضًا في الصناعة والقطاعات العسكرية والأمنية. [ 90 ] كما تُستخدم في المنتجات الاستهلاكية، لأغراض الترفيه أو لأداء مهام محددة كالتنظيف بالمكنسة الكهربائية. وتُعدّ الروبوتات المتنقلة محورًا للعديد من الأبحاث الحالية، إذ تمتلك كل جامعة رئيسية تقريبًا مختبرًا أو أكثر متخصصًا في هذا المجال. [ 91 ]

تُستخدم الروبوتات المتنقلة عادةً في بيئات شديدة التحكم، مثل خطوط التجميع، لصعوبة استجابتها للتدخلات غير المتوقعة. ولهذا السبب، نادرًا ما يصادف البشر الروبوتات. مع ذلك، أصبحت الروبوتات المنزلية للتنظيف والصيانة شائعة بشكل متزايد في المنازل وحولها في الدول المتقدمة. كما تُستخدم الروبوتات في التطبيقات العسكرية . [ 92 ]

الروبوتات الصناعية (المعالجة)

تتكون الروبوتات الصناعية عادةً من ذراع مفصلية (مُناور متعدد الوصلات) وأداة طرفية مثبتة على سطح ثابت. ومن أكثر أنواع الأدوات الطرفية شيوعًا مجموعة الماسك .

تُقدّم المنظمة الدولية للتوحيد القياسي تعريفًا للروبوت الصناعي المُتلاعب في معيار ISO 8373 :

"جهاز تحكم آلي، قابل لإعادة البرمجة، متعدد الأغراض، قابل للبرمجة في ثلاثة محاور أو أكثر، ويمكن تثبيته في مكانه أو تحريكه لاستخدامه في تطبيقات الأتمتة الصناعية." [ 93 ]

يستخدم هذا التعريف من قبل الاتحاد الدولي للروبوتات ، وشبكة أبحاث الروبوتات الأوروبية (EURON)، والعديد من لجان المعايير الوطنية. [ 94 ]

تُستخدم الروبوتات الصناعية في مصانع تجهيز الأغذية والمشروبات لأداء مهام مثل تغذية الآلات والتعبئة والتغليف والتخزين على المنصات، مما أدى إلى استبدال العديد من المهام اليدوية والبدنية. وتختلف درجة تعقيد المهارات الرقمية المطلوبة من العمال تبعًا لمستوى الأتمتة والمهام المحددة. [ 95 ]

روبوت الخدمة

تُعدّ الروبوتات الصناعية في أغلب الأحيان عبارة عن أذرع روبوتية ثابتة وأجهزة تحكم تُستخدم بشكل أساسي في إنتاج وتوزيع السلع. أما مصطلح "روبوت الخدمة" فهو أقل وضوحًا. وقد اقترح الاتحاد الدولي للروبوتات تعريفًا مبدئيًا: "روبوت الخدمة هو روبوت يعمل بشكل شبه مستقل أو مستقل تمامًا لأداء خدمات مفيدة لرفاهية الإنسان والمعدات، باستثناء عمليات التصنيع." [ 96 ]

الروبوتات التعليمية (التفاعلية)

تُستخدم الروبوتات كمساعدين تعليميين للمعلمين. منذ ثمانينيات القرن الماضي، استُخدمت روبوتات مثل السلاحف في المدارس، وتمت برمجتها باستخدام لغة البرمجة لوغو . [ 97 ] [ 98 ]

تتوفر مجموعات روبوتات مثل Lego Mindstorms و BIOLOID وOLLO من ROBOTIS، بالإضافة إلى روبوتات BotBrain التعليمية التي تُساعد الأطفال على تعلّم الرياضيات والفيزياء والبرمجة والإلكترونيات. كما تمّ إدخال الروبوتات إلى حياة طلاب المرحلتين الابتدائية والثانوية من خلال مسابقات الروبوتات التي تُنظمها مؤسسة FIRST (لإلهام وتقدير العلوم والتكنولوجيا). وتُعدّ هذه المؤسسة الجهة المنظمة لمسابقات FIRST للروبوتات ، وFIRST Tech Challenge ، و FIRST Lego League Challenge ، و FIRST Lego League Explore .

ظهرت أيضًا روبوتات مثل الحاسوب التعليمي "ليتشيم" (1974). [ 99 ] كان "ليتشيم" مثالًا مبكرًا على توليف الكلام باستخدام طريقة توليف الصوت الثنائي . أما "2-XL" (1976) فكان لعبة/أداة تعليمية على شكل روبوت تعتمد على التفرع بين مسارات صوتية على مشغل أشرطة ثمانية مسارات ، وكلاهما من اختراع مايكل ج. فريمان . [ 100 ] لاحقًا، تم تطوير مشغل الأشرطة الثمانية إلى أشرطة كاسيت، ثم إلى النظام الرقمي.

روبوت معياري

الروبوتات المعيارية هي جيل جديد من الروبوتات مصمم لزيادة استخدام الروبوتات من خلال تصميمها المعياري. [ 101 ] تتميز الروبوتات المعيارية بسهولة تحسين وظائفها وفعاليتها مقارنةً بالروبوتات التقليدية. تتكون هذه الروبوتات من نوع واحد من الوحدات المتطابقة، أو عدة أنواع مختلفة من الوحدات المتطابقة، أو وحدات متشابهة الشكل، ولكنها تختلف في الحجم. يتيح هيكلها المعماري إمكانية التكرار الفائق، حيث يمكن تصميمها بأكثر من 8 درجات حرية. يُعدّ إنشاء البرمجة والحركة العكسية والديناميكا للروبوتات المعيارية أكثر تعقيدًا من الروبوتات التقليدية. قد تتكون الروبوتات المعيارية من وحدات على شكل حرف L، ووحدات مكعبة، ووحدات على شكل حرف U وH. تتيح تقنية ANAT، وهي تقنية روبوتية معيارية مبكرة حاصلة على براءة اختراع من شركة Robotics Design Inc.، إنشاء روبوتات معيارية من وحدات على شكل حرف U وH متصلة في سلسلة، وتُستخدم لتشكيل أنظمة روبوتية معيارية متجانسة وغير متجانسة. يمكن تصميم روبوتات "ANAT" هذه بـ "n" درجة حرية، حيث أن كل وحدة عبارة عن نظام روبوتي آلي متكامل قابل للطي بالنسبة للوحدات المتصلة به قبله وبعده في السلسلة، وبالتالي توفر كل وحدة درجة حرية واحدة. وكلما زاد عدد الوحدات المتصلة، زادت درجات الحرية المتاحة. كما يمكن تصميم وحدات على شكل حرف L في سلسلة، ويجب أن تصغر تدريجيًا مع زيادة طول السلسلة، لأن الأحمال المعلقة في نهاية السلسلة تُشكل ضغطًا أكبر على الوحدات الأبعد عن القاعدة. أما وحدات ANAT على شكل حرف H فلا تعاني من هذه المشكلة، لأن تصميمها يسمح للروبوت المعياري بتوزيع الضغط والصدمات بالتساوي بين الوحدات المتصلة الأخرى، وبالتالي لا تنخفض قدرة حمل الحمولة مع زيادة طول الذراع. ويمكن إعادة تكوين الروبوتات المعيارية يدويًا أو ذاتيًا لتشكيل روبوت مختلف، قد يؤدي تطبيقات مختلفة. بما أن الروبوتات المعيارية من نفس نوع البنية تتكون من وحدات تُشكل روبوتات معيارية مختلفة، فإن روبوتًا ذا ذراعين متماثلتين يمكنه الاندماج مع آخر لتكوين روبوت ثنائي أو رباعي الأذرع، أو يمكن تقسيمه إلى عدة روبوتات متحركة، ويمكن للروبوتات المتحركة أن تنقسم إلى عدة روبوتات أصغر، أو أن تندمج مع غيرها لتكوين روبوت أكبر أو مختلف. وهذا يُمكّن الروبوت المعياري الواحد من التخصص الكامل في مهمة واحدة، بالإضافة إلى القدرة على التخصص لأداء مهام متعددة ومختلفة.

تُستخدم تقنية الروبوتات المعيارية حاليًا في النقل الهجين، [ 102 ] والأتمتة الصناعية، [ 103 ] وتنظيف مجاري الهواء ، [ 104 ] والمناولة. وقد درست العديد من مراكز الأبحاث والجامعات هذه التقنية، وطورت نماذج أولية لها.

الروبوتات التعاونية

الروبوت التعاوني أو الروبوت المساعد هو روبوت قادر على التفاعل بأمان وفعالية مع العمال البشريين أثناء أداء مهام صناعية بسيطة. ومع ذلك، قد تُشكل أدوات نهاية الذراع والظروف البيئية الأخرى مخاطر، ولذلك ينبغي إجراء تقييمات للمخاطر قبل استخدام أي تطبيق للتحكم في الحركة الصناعية. [ 105 ]

تُصنع الروبوتات التعاونية الأكثر استخدامًا في الصناعات اليوم بواسطة شركة Universal Robots في الدنمارك. [ 106 ]

أطلقت شركة Rethink Robotics ، التي أسسها رودني بروكس ، الذي كان يعمل سابقًا في شركة iRobot، روبوت Baxter في سبتمبر 2012؛ وهو روبوت صناعي مصمم للتفاعل بأمان مع العمال المجاورين، وقابل للبرمجة لأداء مهام بسيطة. [ 107 ] يتوقف روبوت Baxter تلقائيًا عند استشعاره وجود إنسان في طريق أذرعه الروبوتية، ويحتوي على مفاتيح إيقاف تشغيل بارزة. يُسوّق هذا الروبوت، المُخصص للبيع للشركات الصغيرة، على أنه البديل الروبوتي للحاسوب الشخصي. [ 108 ] اعتبارًا من مايو 2014 [ 6 ] قامت 190 شركة في الولايات المتحدة بشراء منتجات شركة باكستر، ويتم استخدامها تجارياً في المملكة المتحدة.

الروبوتات في المجتمع

لعب الروبوت البشري TOPIO لعبة تنس الطاولة في معرض طوكيو الدولي للروبوتات (IREX) 2009. [ 109 ] [ 110 ]

يوجد ما يقارب نصف الروبوتات في العالم في آسيا، و32% في أوروبا، و16% في أمريكا الشمالية، و1% في أستراليا وأفريقيا. [ 111 ] ويوجد 40% من جميع الروبوتات في العالم في اليابان، [ 112 ] مما يجعلها الدولة التي تضم أكبر عدد من الروبوتات.

الاستقلالية والمسائل الأخلاقية

قد يبدو الروبوت ، أو الإنسان الآلي المصمم ليشبه الإنسان، مريحاً لبعض الناس ومزعجاً لآخرين. [ 113 ]

مع ازدياد تطور الروبوتات وتعقيدها، ازداد اهتمام الخبراء والأكاديميين بدراسة الأخلاقيات التي قد تحكم سلوكها، [ 114 ] [ 115 ] وما إذا كان بإمكانها المطالبة بأي نوع من الحقوق الاجتماعية أو الثقافية أو الأخلاقية أو القانونية. [116 ] وقد أشار فريق علمي إلى إمكانية وجود دماغ روبوتي بحلول عام 2019. [ 117 ] ويتوقع آخرون تحقيق طفرات في ذكاء الروبوتات بحلول عام 2050. [ 118 ] وقد ساهمت التطورات الحديثة في جعل سلوك الروبوتات أكثر تعقيدًا. [ 119 ] ويتناول فيلم وثائقي صدر عام 2010 بعنوان " Plug & Pray" الأثر الاجتماعي للروبوتات الذكية . [ 120 ]

اقترح فيرنور فينج أن لحظةً ما قد تأتي تصبح فيها الحواسيب والروبوتات أذكى من البشر، ويُطلق على هذه اللحظة اسم " التفرد التكنولوجي ". [ 121 ] ويرى أنها قد تكون خطيرةً إلى حدٍ ما، أو ربما خطيرةً للغاية، على البشر. [ 122 ] وقد ناقشت فلسفةٌ تُعرف باسم "التفرد التكنولوجي " هذا الأمر .

في عام ٢٠٠٩، حضر خبراء مؤتمرًا استضافته جمعية تطوير الذكاء الاصطناعي (AAAI) لمناقشة إمكانية اكتساب الحواسيب والروبوتات أي نوع من الاستقلالية، ومدى خطورة هذه القدرات. وأشاروا إلى أن بعض الروبوتات قد اكتسبت أشكالًا مختلفة من شبه الاستقلالية، بما في ذلك القدرة على إيجاد مصادر الطاقة بنفسها واختيار الأهداف التي تهاجمها بالأسلحة بشكل مستقل. كما لاحظوا أن بعض فيروسات الحاسوب قادرة على الإفلات من الإبادة، وأنها وصلت إلى مستوى "ذكاء الصراصير". وأشاروا إلى أن الوعي الذاتي كما يُصوَّر في الخيال العلمي أمرٌ مستبعد، لكن ثمة مخاطر وعقبات أخرى محتملة. [ ١٢١ ] وقد رصدت مصادر إعلامية ومجموعات علمية مختلفة اتجاهات متباينة في مجالات متعددة، قد تُفضي مجتمعةً إلى تعزيز وظائف الروبوتات واستقلاليتها، والتي تُثير في الوقت نفسه بعض المخاوف الجوهرية. [ ١٢٣ ] [ ١٢٤ ] [ ١٢٥ ]

الروبوتات العسكرية

شكك بعض الخبراء والأكاديميين في استخدام الروبوتات في العمليات العسكرية، لا سيما عندما تُمنح هذه الروبوتات قدراً من الوظائف المستقلة. [ 126 ] كما تُثار مخاوف بشأن التكنولوجيا التي قد تسمح بالتحكم في بعض الروبوتات المسلحة بشكل رئيسي بواسطة روبوتات أخرى. [ 127 ] وقد موّلت البحرية الأمريكية تقريراً يشير إلى أنه مع ازدياد تعقيد الروبوتات العسكرية ، ينبغي إيلاء اهتمام أكبر لتداعيات قدرتها على اتخاذ قرارات مستقلة. [ 128 ] [ 129 ] ويرى أحد الباحثين أن الروبوتات المستقلة قد تكون أكثر إنسانية، إذ يمكنها اتخاذ القرارات بفعالية أكبر. إلا أن خبراء آخرين يشككون في هذا الرأي. [ 130 ]

أثار روبوتٌ واحدٌ على وجه الخصوص، وهو EATR ، مخاوفَ عامةً [ 131 ] بشأن مصدر وقوده، إذ يمكنه إعادة تزويد نفسه بالوقود باستمرار باستخدام مواد عضوية. [ 132 ] ورغم أن محرك EATR مصممٌ للعمل على الكتلة الحيوية والنباتات [ 133 ] التي تختارها مستشعراته تحديدًا، والتي يمكنه العثور عليها في ساحات المعارك أو غيرها من البيئات المحلية، فقد ذكر المشروع أنه يمكن استخدام دهن الدجاج أيضًا. [ 134 ]

أشار مانويل دي لاندا إلى أن "الصواريخ الذكية" والقنابل ذاتية التشغيل المزودة بتقنيات الإدراك الاصطناعي يمكن اعتبارها روبوتات، لأنها تتخذ بعض قراراتها بشكل مستقل. ويعتقد أن هذا يمثل اتجاهاً مهماً وخطيراً يتمثل في تسليم البشر قرارات مهمة للآلات. [ 135 ]

العلاقة بالبطالة

لطالما تنبأ الناس، على مرّ القرون، بأن الآلات ستجعل العمال غير ضروريين وستزيد من البطالة ، على الرغم من أن أسباب البطالة تُعزى عادةً إلى السياسات الاجتماعية. [ 136 ] [ 137 ] [ 138 ]

ومن الأمثلة الحديثة على استبدال العمالة البشرية شركة فوكسكون التايوانية للتكنولوجيا ، التي أعلنت في يوليو 2011 عن خطة مدتها ثلاث سنوات لاستبدال العمال بمزيد من الروبوتات. وتستخدم الشركة حاليًا عشرة آلاف روبوت، لكنها ستزيد عددها إلى مليون روبوت خلال ثلاث سنوات. [ 139 ]

وقد تكهن المحامون بأن زيادة انتشار الروبوتات في مكان العمل قد تؤدي إلى الحاجة إلى تحسين قوانين الاستغناء عن العمالة. [ 140 ]

قال كيفن ج. ديلاني: "الروبوتات تستحوذ على وظائف البشر. لكن بيل غيتس يعتقد أن على الحكومات فرض ضرائب على استخدام الشركات لها، كوسيلة لإبطاء انتشار الأتمتة مؤقتًا على الأقل، ولتمويل أنواع أخرى من الوظائف." [ 141 ] كما ستساعد ضريبة الروبوتات في دفع أجر معيشي مضمون للعمال الذين فقدوا وظائفهم.

يقدم تقرير التنمية العالمية لعام 2019 الصادر عن البنك الدولي أدلة تُظهر أنه في حين أن الأتمتة تُؤدي إلى إزاحة العمال، فإن الابتكار التكنولوجي يخلق المزيد من الصناعات والوظائف الجديدة في المحصلة. [ 142 ]

الاستخدامات المعاصرة

يوجد حاليًا نوعان رئيسيان من الروبوتات، بناءً على استخدامها: الروبوتات المستقلة للأغراض العامة والروبوتات المخصصة.

يمكن تصنيف الروبوتات حسب تخصصها . فقد يُصمم الروبوت لأداء مهمة محددة بكفاءة عالية، أو مجموعة من المهام بكفاءة أقل. وبحكم طبيعتها، يمكن إعادة برمجة جميع الروبوتات لتتصرف بشكل مختلف، لكن بعضها محدود بسبب شكله المادي. فعلى سبيل المثال، يمكن لذراع روبوت مصنعي أداء مهام مثل القطع واللحام واللصق، أو حتى العمل كأداة ترفيهية، بينما يقتصر عمل روبوت الالتقاط والوضع على تركيب لوحات الدوائر المطبوعة.

روبوتات ذاتية التشغيل متعددة الأغراض

تستطيع الروبوتات المستقلة متعددة الأغراض أداء مجموعة متنوعة من الوظائف بشكل مستقل. وعادةً ما تتمكن هذه الروبوتات من التنقل بشكل مستقل في الأماكن المعروفة، وتلبية احتياجاتها من إعادة الشحن، والتفاعل مع الأبواب والمصاعد الإلكترونية، وأداء مهام أساسية أخرى. ومثل أجهزة الكمبيوتر، يمكن للروبوتات متعددة الأغراض الاتصال بالشبكات والبرامج والملحقات التي تزيد من فائدتها. وقد تتعرف على الأشخاص أو الأشياء، وتتحدث، وتوفر الرفقة، وتراقب جودة البيئة، وتستجيب للإنذارات، وتلتقط الإمدادات، وتؤدي مهامًا مفيدة أخرى. ويمكن للروبوتات متعددة الأغراض أداء مجموعة متنوعة من الوظائف في وقت واحد، أو قد تتخذ أدوارًا مختلفة في أوقات مختلفة من اليوم. تحاول بعض هذه الروبوتات محاكاة البشر، وقد تشبههم في المظهر؛ ويُطلق على هذا النوع من الروبوتات اسم الروبوتات الشبيهة بالبشر. ولا تزال الروبوتات الشبيهة بالبشر في مرحلة محدودة للغاية، إذ لا يمكن لأي منها حتى الآن التنقل في غرفة لم يسبق له التواجد فيها. [ 143 ] وبالتالي، فإن الروبوتات الشبيهة بالبشر محدودة للغاية، على الرغم من سلوكياتها الذكية في بيئاتها المألوفة.

روبوتات المصانع

إنتاج السيارات

على مدى العقود الثلاثة الماضية، هيمنت الروبوتات على مصانع السيارات . يحتوي المصنع النموذجي على مئات الروبوتات الصناعية التي تعمل على خطوط إنتاج مؤتمتة بالكامل، بمعدل روبوت واحد لكل عشرة عمال بشريين. على خط الإنتاج المؤتمت، يتم لحام هيكل السيارة على سير ناقل ، ثم لصقه ، وطلائه، وتجميعه في النهاية في سلسلة من محطات الروبوت.

التغليف

تُستخدم الروبوتات الصناعية أيضًا على نطاق واسع في عمليات التعبئة والتغليف للبضائع المصنعة، على سبيل المثال لأخذ علب المشروبات بسرعة من نهاية سير النقل ووضعها في الصناديق، أو لتحميل وتفريغ مراكز التصنيع.

الإلكترونيات

تُصنّع لوحات الدوائر المطبوعة (PCBs) المنتجة بكميات كبيرة بشكل شبه حصري بواسطة روبوتات الالتقاط والوضع، والتي عادةً ما تستخدم أذرع SCARA ، حيث تقوم هذه الروبوتات بإزالة المكونات الإلكترونية الدقيقة من الشرائح أو الصواني، ووضعها على لوحات الدوائر المطبوعة بدقة عالية. [ 144 ] تستطيع هذه الروبوتات وضع مئات الآلاف من المكونات في الساعة، متفوقةً بذلك على الإنسان بكثير من حيث السرعة والدقة والموثوقية. [ 145 ]

المركبات الموجهة آلياً (AGVs)

تُستخدم الروبوتات المتنقلة، التي تتبع العلامات أو الأسلاك الموجودة على الأرض، أو تستخدم الرؤية [ 89 ] أو الليزر، لنقل البضائع حول المنشآت الكبيرة، مثل المستودعات أو موانئ الحاويات أو المستشفيات. [ 146 ]

الروبوتات المبكرة على طراز المركبات الموجهة آلياً

يقتصر استخدامها على مهام محددة بدقة، ويجب تنفيذها بنفس الطريقة في كل مرة. لا تتطلب هذه المركبات الموجهة آليًا (AGVs) سوى القليل من التغذية الراجعة أو الذكاء الاصطناعي، وتحتاج فقط إلى أبسط أجهزة الاستشعار الخارجية . من عيوبها صعوبة تغيير مساراتها، وعدم قدرتها على تغييرها في حال وجود عوائق. كما أن تعطل إحدى هذه المركبات قد يُوقف العملية برمتها.

تقنيات المركبات الموجهة الآلية المؤقتة

طُوِّرت هذه التقنية لتطبيق تقنية التثليث باستخدام إشارات لاسلكية أو شبكات رموز شريطية للمسح الضوئي على الأرضيات أو الأسقف. في معظم المصانع، تتطلب أنظمة التثليث صيانة دورية، كالتنظيف اليومي لجميع الإشارات اللاسلكية أو الرموز الشريطية. كذلك، في حال حجب منصة نقالة عالية أو مركبة كبيرة للإشارات اللاسلكية، أو في حال تلف أحد الرموز الشريطية، قد تفقد المركبات الموجهة آليًا (AGVs) مواقعها. غالبًا ما تُصمَّم هذه المركبات للاستخدام في بيئات خالية من البشر.

المركبات الموجهة الذكية (i-AGVs)

صُممت مركبات مثل SmartLoader [ 147 ] و SpeciMinder [ 148 ] و ADAM [ 149 ] و Tug [ 150 ] و Eskorta [ 151 ] و MT 400 المزودة بتقنية Motivity [ 152 ] لتوفير بيئات عمل ملائمة للأفراد. وتعتمد هذه المركبات على التعرف على المعالم الطبيعية للتنقل. وتساعد الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد ، أو غيرها من وسائل استشعار البيئة ثنائية أو ثلاثية الأبعاد، في الحد من الأخطاء التراكمية في حسابات التقدير الملاحي لموقع المركبة الحالي. كما تستطيع بعض المركبات إنشاء خرائط لبيئتها باستخدام أشعة الليزر الماسحة بتقنية التحديد والملاحة المتزامنة (SLAM)، واستخدام هذه الخرائط للتنقل في الوقت الفعلي باستخدام خوارزميات أخرى لتخطيط المسار وتجنب العوائق. وتتميز هذه المركبات بقدرتها على العمل في بيئات معقدة، وأداء مهام غير متكررة وغير متسلسلة، مثل نقل أقنعة الصور في مختبرات أشباه الموصلات، والعينات في المستشفيات، والبضائع في المستودعات. بالنسبة للمناطق الديناميكية، مثل المستودعات المليئة بالمنصات، تتطلب المركبات الموجهة آلياً استراتيجيات إضافية باستخدام أجهزة استشعار ثلاثية الأبعاد مثل كاميرات زمن الرحلة أو كاميرات الرؤية المجسمة .

المهام القذرة أو الخطيرة أو المملة أو التي يصعب الوصول إليها

هناك العديد من الوظائف التي يفضل البشر تركها للروبوتات. قد تكون هذه الوظائف مملة، مثل التنظيف المنزلي أو تخطيط ملاعب الرياضة ، أو خطيرة، مثل استكشاف باطن بركان . [ 153 ] وهناك وظائف أخرى يصعب الوصول إليها جسديًا، مثل استكشاف كوكب آخر ، [ 154 ] أو تنظيف الأنابيب الطويلة من الداخل، أو إجراء جراحة المناظير . [ 155 ]

المجسات الفضائية

كانت جميع المركبات الفضائية غير المأهولة التي أُطلقت تقريبًا عبارة عن روبوتات. [ 156 ] [ 157 ] أُطلق بعضها في ستينيات القرن الماضي بقدرات محدودة للغاية، لكن قدرتها على الطيران والهبوط (كما في حالة لونا 9 ) تُشير إلى أنها روبوتات. ويشمل ذلك مركبات فوياجر وجاليليو، وغيرها.

الروبوتات عن بعد

يستعد فني من مشاة البحرية الأمريكية لاستخدام روبوت يتم التحكم فيه عن بعد لتفجير عبوة ناسفة بدائية الصنع مدفونة بالقرب من معسكر الفلوجة في العراق.

الروبوتات المُشغَّلة عن بُعد ، أو الروبوتات عن بُعد، هي أجهزة تُشغَّل عن بُعد بواسطة مُشغِّل بشري، بدلاً من اتباع تسلسل حركات مُحدَّد مُسبقاً، ولكنها تتمتع بسلوك شبه ذاتي. تُستخدم هذه الروبوتات عندما يتعذر وجود شخص في الموقع لأداء مهمة ما، إما لخطورتها أو لبُعدها أو لصعوبة الوصول إليها. قد يكون الروبوت في غرفة أخرى أو في بلد آخر، أو قد يكون على نطاق مختلف تماماً عن المُشغِّل. على سبيل المثال، يسمح روبوت جراحة المناظير للجراح بالعمل داخل جسم المريض على نطاق صغير نسبياً مقارنةً بالجراحة المفتوحة، مما يُقلِّل بشكل كبير من فترة النقاهة. [ 155 ] كما يُمكن استخدامها لتجنب تعريض العمال للأماكن الخطرة والضيقة، كما هو الحال في تنظيف مجاري الهواء . عند تعطيل قنبلة، يُرسل المُشغِّل روبوتاً صغيراً لتعطيلها. وقد استخدم العديد من المؤلفين جهازاً يُسمى "لونغ بن" لتوقيع الكتب عن بُعد. [ 158 ] وتتزايد استخدامات الطائرات الروبوتية المُشغَّلة عن بُعد، مثل طائرة "بريداتور" بدون طيار ، من قِبل الجيش. تستطيع هذه الطائرات المسيّرة بدون طيار مسح التضاريس وإطلاق النار على الأهداف. [ 159 ] [ 160 ] يستخدم الجيش الأمريكي مئات الروبوتات، مثل Packbot من شركة iRobot و TALON من شركة Foster-Miller، في العراق وأفغانستان لتفكيك القنابل المزروعة على جوانب الطرق أو العبوات الناسفة المرتجلة ، في عملية تُعرف باسم إزالة الذخائر المتفجرة . [ 161 ]

آلات حصاد الفاكهة الآلية

تُستخدم الروبوتات لأتمتة قطف الفاكهة في البساتين بتكلفة أقل من تكلفة العمال البشريين.

الروبوتات المنزلية

يقوم روبوت التنظيف المنزلي Roomba بمهمة واحدة بسيطة.

الروبوتات المنزلية هي روبوتات بسيطة مخصصة لمهمة واحدة في المنزل. تُستخدم في أعمال بسيطة ولكنها غير مرغوبة في كثير من الأحيان، مثل التنظيف بالمكنسة الكهربائية ، وغسل الأرضيات ، وجز العشب . ومن أمثلة الروبوتات المنزلية روبوت Roomba .

الروبوتات العسكرية

تشمل الروبوتات العسكرية روبوت SWORDS المستخدم حاليًا في القتال البري. وهو قادر على استخدام مجموعة متنوعة من الأسلحة، وهناك نقاش حول منحه درجة من الاستقلالية في ساحات المعارك. [ 162 ] [ 163 ] [ 164 ]

تستطيع المركبات الجوية القتالية بدون طيار (UCAVs)، وهي شكل مطوّر من الطائرات بدون طيار (UAVs )، القيام بمجموعة واسعة من المهام، بما في ذلك القتال. ويجري تصميم مركبات جوية قتالية بدون طيار، مثل طائرة BAE Systems Mantis، التي تتمتع بالقدرة على الطيران الذاتي، واختيار مسارها وأهدافها، واتخاذ معظم القرارات بشكل مستقل. [ 165 ] أما طائرة BAE Taranis فهي مركبة جوية قتالية بدون طيار، صُنعت في بريطانيا العظمى، وتستطيع الطيران عبر القارات دون طيار، كما أنها مزودة بوسائل جديدة لتجنب الرصد. [ 166 ] ومن المتوقع أن تبدأ التجارب الجوية في عام 2011. [ 167 ]

لقد درست الجمعية الأمريكية للذكاء الاصطناعي هذا الموضوع بتعمق [ 114 ] ، وقد كلف رئيسها بإجراء دراسة للنظر في هذه المسألة. [ 168 ]

اقترح البعض ضرورة بناء " ذكاء اصطناعي ودود "، بمعنى أن التطورات الحالية في مجال الذكاء الاصطناعي يجب أن تشمل أيضًا بذل جهد لجعل الذكاء الاصطناعي ودودًا وإنسانيًا بطبيعته. [ 169 ] وتشير التقارير إلى وجود العديد من هذه التدابير بالفعل، حيث بدأت دولٌ ذات استخدام مكثف للروبوتات، مثل اليابان وكوريا الجنوبية [ 170 في سنّ لوائح تلزم بتزويد الروبوتات بأنظمة أمان، وربما مجموعات من "القوانين" المشابهة لقوانين أسيموف الثلاثة للروبوتات . [ 171 ] [ 172 ] وقد أصدرت لجنة سياسة صناعة الروبوتات التابعة للحكومة اليابانية تقريرًا رسميًا في عام 2009. [ 173 ] كما أصدر مسؤولون وباحثون صينيون تقريرًا يقترح مجموعة من القواعد الأخلاقية، ومجموعة من المبادئ التوجيهية القانونية الجديدة تُعرف باسم "الدراسات القانونية للروبوتات". [ 174 ] وقد أُثيرت بعض المخاوف بشأن احتمال قيام الروبوتات بقول أكاذيب واضحة. [ 175 ]

روبوتات التعدين

صُممت روبوتات التعدين لحل عدد من المشكلات التي تواجه صناعة التعدين حاليًا ، بما في ذلك نقص المهارات، وتحسين الإنتاجية في ظل انخفاض تركيز الخامات، وتحقيق الأهداف البيئية. ونظرًا لطبيعة التعدين الخطرة، ولا سيما التعدين تحت الأرض ، فقد ازداد انتشار الروبوتات ذاتية التشغيل، وشبه ذاتية التشغيل، والروبوتات التي يتم تشغيلها عن بُعد بشكل كبير في الآونة الأخيرة. يوفر عدد من مصنعي المركبات قطارات وشاحنات وجرافات ذاتية التشغيل تقوم بتحميل المواد ونقلها في موقع المنجم إلى وجهتها، وتفريغها دون الحاجة إلى تدخل بشري. وقد قامت شركة ريو تينتو ، إحدى أكبر شركات التعدين في العالم، مؤخرًا بتوسيع أسطول شاحناتها ذاتية التشغيل ليصبح الأكبر في العالم، ويتكون من 150 شاحنة كوماتسو ذاتية التشغيل ، تعمل في غرب أستراليا . [ 176 ] وبالمثل، أعلنت شركة بي إتش بي عن توسيع أسطول حفاراتها ذاتية التشغيل ليصبح الأكبر في العالم، ويتكون من 21 حفارة أطلس كوبكو ذاتية التشغيل . [ 177 ]

تتوفر الآن آلات الحفر والتعدين بالجدران الطويلة وتكسير الصخور على شكل روبوتات ذاتية التشغيل. [ 178 ] يستطيع نظام التحكم في منصات الحفر من أطلس كوبكو تنفيذ خطة حفر تلقائيًا على منصة الحفر ، حيث يقوم بتحريك المنصة إلى الموضع المطلوب باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وإعدادها، والحفر إلى أعماق محددة. [ 179 ] وبالمثل، يستطيع نظام ترانسمن روكلوجيك تخطيط مسار تلقائيًا لوضع كسارة الصخور في الوجهة المختارة. [ 180 ] تُحسّن هذه الأنظمة بشكل كبير من سلامة وكفاءة عمليات التعدين.

الرعاية الصحية

للروبوتات في مجال الرعاية الصحية وظيفتان رئيسيتان. الأولى هي تلك التي تساعد الفرد، مثل مريض بمرض مثل التصلب المتعدد، والثانية هي تلك التي تساعد في الأنظمة العامة مثل الصيدليات والمستشفيات.

أتمتة المنازل لكبار السن وذوي الاحتياجات الخاصة

لقد تطورت الروبوتات المستخدمة في أتمتة المنازل بمرور الوقت من مساعدين روبوتيين أساسيين بسيطين، مثل Handy 1 ، [ 181 ] وصولاً إلى الروبوتات شبه المستقلة، مثل روبوت الرعاية "FRIEND" الذي يمكنه مساعدة كبار السن والمعاقين في المهام الشائعة.

يشهد العديد من البلدان، ولا سيما اليابان، شيخوخة سكانية ، مما يعني تزايد أعداد كبار السن الذين يحتاجون إلى الرعاية، في حين أن عدد الشباب القادرين على رعايتهم أقل نسبيًا. [ 182 ] [ 183 ] ​​يُعدّ البشر أفضل مقدمي الرعاية، ولكن في حال عدم توفرهم، يجري إدخال الروبوتات تدريجيًا. [ 184 ]

فريند هو روبوت شبه مستقل مصمم لدعم ذوي الإعاقة وكبار السن في أنشطتهم اليومية، مثل تحضير وتقديم الطعام. يُمكّن فريند المرضى المصابين بشلل نصفي سفلي ، أو أمراض عضلية، أو شلل شديد (نتيجة السكتات الدماغية وغيرها)، من أداء مهامهم دون مساعدة من الآخرين، كالمعالجين أو طاقم التمريض.

الصيدليات

تُصنّع شركة سكريبت برو روبوتًا مُصممًا لمساعدة الصيدليات في صرف الوصفات الطبية التي تحتوي على أدوية صلبة تُؤخذ عن طريق الفم أو على شكل أقراص. [ 185 ] يُدخل الصيدلي أو فني الصيدلة معلومات الوصفة الطبية في نظام المعلومات الخاص بالروبوت. يقوم النظام، عند تحديد ما إذا كان الدواء موجودًا في الروبوت أم لا، بإرسال المعلومات إليه لصرفه. يحتوي الروبوت على ثلاثة أحجام مختلفة من القوارير، يتم تحديدها بناءً على حجم القرص. يُحدد فني الروبوت أو المستخدم أو الصيدلي الحجم المطلوب للقارورة بناءً على القرص عند تجهيز الروبوت. بمجرد تعبئة القارورة، تُنقل إلى سير ناقل يُوصلها إلى حامل يدورها ويُلصق عليها ملصق المريض. بعد ذلك، تُوضع على سير ناقل آخر يُوصل قارورة دواء المريض إلى فتحة تحمل اسم المريض على شاشة LED. ثم يتحقق الصيدلي أو الفني من محتويات القارورة للتأكد من أنها الدواء الصحيح للمريض الصحيح، ثم يُغلق القوارير ويُرسلها إلى الخارج ليتم استلامها.

يُعدّ روبوت الصيدلية "روبوت آر إكس" من شركة ماكيسون منتجًا آخر من منتجات الروبوتات الطبية، يُساعد الصيدليات على صرف آلاف الأدوية يوميًا بدقة متناهية، مع أدنى حد من الأخطاء أو انعدامها. [ 186 ] يبلغ عرض الروبوت عشرة أقدام وطوله ثلاثين قدمًا، ويتسع لمئات الأنواع المختلفة من الأدوية وآلاف الجرعات. يُوفّر هذا الروبوت للصيدلية موارد قيّمة، مثل عدد الموظفين، الذين قد يكونون غير متوفرين في قطاع يعاني من ندرة الموارد. يستخدم الروبوت رأسًا كهروميكانيكيًا مُقترنًا بنظام هوائي لالتقاط كل جرعة وتوصيلها إلى مكان تخزينها أو مكان صرفها. يتحرك الرأس على محور واحد، ويدور بزاوية 180 درجة لسحب الأدوية. خلال هذه العملية، يستخدم الروبوت تقنية الباركود للتحقق من سحب الدواء الصحيح. ثم يُسلّم الدواء إلى حاوية مُخصصة لكل مريض على سير ناقل. بمجرد امتلاء الحاوية بجميع الأدوية التي يحتاجها المريض والتي يُخزّنها الروبوت، تُعاد الحاوية إلى السير الناقل حيث ينتظرها فني لتحميلها في عربة لتوصيلها إلى قسم الصيدلية.

روبوتات البحث

بينما تُستخدم معظم الروبوتات اليوم في المصانع أو المنازل لأداء مهام يدوية أو إنقاذ الأرواح، يجري تطوير أنواع جديدة عديدة منها في المختبرات حول العالم. لا يركز جزء كبير من أبحاث الروبوتات على مهام صناعية محددة، بل على دراسة أنواع جديدة من الروبوتات، وطرق بديلة لتصميمها، وأساليب جديدة لتصنيعها. ومن المتوقع أن تتمكن هذه الأنواع الجديدة من الروبوتات من حل مشكلات واقعية عند تطبيقها على أرض الواقع.

الروبوتات الحيوية والمحاكية للأنظمة الحيوية

يتمثل أحد أساليب تصميم الروبوتات في استلهامها من الحيوانات. وقد صُمم روبوت "بيونيك كانجارو" وهُندس من خلال دراسة وتطبيق فسيولوجيا وطرق حركة حيوان الكنغر.

الروبوتات النانوية

علم الروبوتات النانوية هو مجال تكنولوجي ناشئ يهدف إلى ابتكار آلات أو روبوتات بمكونات ذات أبعاد مجهرية تقارب النانومتر (10⁻⁹ متر ). تُعرف هذه الروبوتات أيضًا باسم "الروبوتات النانوية" أو "النانوية"، وهي تُصنع من آلات جزيئية . حتى الآن، لم ينتج الباحثون سوى أجزاء من هذه الأنظمة المعقدة، مثل المحامل وأجهزة الاستشعار والمحركات الجزيئية الاصطناعية ، ولكن تم أيضًا تصنيع روبوتات عاملة، مثل تلك المشاركة في مسابقة Nanobot Robocup. [ 187 ] ويأمل الباحثون أيضًا في ابتكار روبوتات كاملة بحجم الفيروسات أو البكتيريا، قادرة على أداء مهام دقيقة للغاية. تشمل التطبيقات المحتملة الجراحة المجهرية (على مستوى الخلايا الفردية )، والضباب الجاذب للضوء ، [ 188 ] والتصنيع، وصناعة الأسلحة، والتنظيف. [ 189 ] وقد أشار البعض إلى أنه في حال وجود روبوتات نانوية قادرة على التكاثر، ستتحول الأرض إلى " مادة لزجة رمادية "، بينما يرى آخرون أن هذه النتيجة الافتراضية محض هراء. [ 190 ] [ 191 ]

الروبوتات القابلة لإعادة التشكيل

بحث بعض الباحثين إمكانية ابتكار روبوتات قادرة على تغيير شكلها المادي لتناسب مهمة محددة، [ 192 ] مثل الروبوت الخيالي T-1000 . إلا أن الروبوتات الحقيقية لا تقترب من هذا المستوى من التعقيد، وتتكون في الغالب من عدد قليل من الوحدات المكعبة الشكل، التي يمكنها التحرك بالنسبة لجيرانها. وقد صُممت خوارزميات تحسبًا لإمكانية ظهور مثل هذه الروبوتات على أرض الواقع. [ 193 ]

مشغلو المختبرات المتنقلة الآلية

في يوليو 2020، أعلن علماء عن تطوير روبوت كيميائي متنقل، وأثبتوا قدرته على المساعدة في الأبحاث التجريبية. ووفقًا للعلماء، تمثلت استراتيجيتهم في أتمتة الباحث بدلًا من الأجهزة، مما أتاح للباحثين البشريين وقتًا للتفكير الإبداعي. وقد تمكن هذا الروبوت من تحديد مخاليط محفزة ضوئية لإنتاج الهيدروجين من الماء، تفوق فعاليتها التركيبات الأولية بستة أضعاف. يستطيع هذا الروبوت المعياري تشغيل أجهزة المختبر، والعمل على مدار الساعة تقريبًا، واتخاذ قرارات مستقلة بشأن خطواته التالية بناءً على نتائج التجارب. [ 194 ] [ 195 ]

الروبوتات ذات الأجسام المرنة

تختلف الروبوتات ذات الهياكل المصنوعة من السيليكون والمحركات المرنة ( العضلات الهوائية ، والبوليمرات الكهروفعالة ، والموائع المغناطيسية ) في الشكل والملمس عن الروبوتات ذات الهياكل الصلبة، وقد تُظهر سلوكيات مختلفة. [ 196 ] غالبًا ما تُصمم الروبوتات اللينة والمرنة (وأحيانًا حتى اللينة جدًا) لمحاكاة الميكانيكا الحيوية للحيوانات وغيرها من الكائنات الحية في الطبيعة، مما يُفضي إلى تطبيقات جديدة في الطب، والرعاية الصحية، والبحث والإنقاذ، وتداول الأغذية وتصنيعها، والاستكشاف العلمي. [ 197 ] [ 198 ]

روبوتات السرب

استلهامًا من مستعمرات الحشرات كالنمل والنحل ، يقوم الباحثون بنمذجة سلوك أسراب تضم آلاف الروبوتات الصغيرة التي تؤدي معًا مهامًا مفيدة، مثل العثور على شيء مخفي، أو التنظيف، أو التجسس. كل روبوت بسيط نسبيًا، لكن السلوك الناتج عن السرب أكثر تعقيدًا. يمكن اعتبار مجموعة الروبوتات بأكملها نظامًا موزعًا واحدًا، تمامًا كما يمكن اعتبار مستعمرة النمل كائنًا فائقًا يتمتع بذكاء جماعي . من أكبر الأسراب التي تم إنشاؤها حتى الآن سرب iRobot، ومشروع SRI/MobileRobots CentiBots [ 199 ] ، وسرب مشروع الروبوتات الدقيقة مفتوح المصدر، والتي تُستخدم لدراسة السلوكيات الجماعية. [ 200 ] [ 201 ] كما أن الأسراب أكثر مقاومة للأعطال. فبينما قد يتعطل روبوت كبير واحد ويُفشل المهمة، يمكن للسرب الاستمرار حتى لو تعطلت عدة روبوتات. وهذا ما يجعلها جذابة لمهام استكشاف الفضاء، حيث يكون الفشل مكلفًا للغاية في العادة. [ 202 ]

روبوتات واجهة اللمس

تُستخدم الروبوتات أيضًا في تصميم واجهات الواقع الافتراضي . وتُستخدم الروبوتات المتخصصة على نطاق واسع في أوساط البحث في مجال اللمس . تُتيح هذه الروبوتات، التي تُسمى "واجهات اللمس"، تفاعل المستخدم مع البيئات الحقيقية والافتراضية عبر اللمس. وتُمكّن القوى الروبوتية من محاكاة الخصائص الميكانيكية للأجسام "الافتراضية"، والتي يمكن للمستخدمين تجربتها من خلال حاسة اللمس . [ 203 ]

الفن والنحت المعاصر

يستخدم الفنانون المعاصرون الروبوتات لإنشاء أعمال فنية تتضمن أتمتة ميكانيكية. تتعدد فروع الفن الروبوتي، ومنها فن التركيب الروبوتي ، وهو نوع من فن التركيب يُبرمج للاستجابة لتفاعلات المشاهدين، باستخدام الحواسيب وأجهزة الاستشعار والمحركات. وبالتالي، يمكن تغيير سلوك هذه التركيبات مستقبلاً من خلال مدخلات من الفنان أو المشارك، مما يميز هذه الأعمال الفنية عن أنواع أخرى من الفن الحركي .

نظم قصر غراند باليه في باريس معرضًا بعنوان "الفنانون والروبوتات"، والذي عرض أعمالًا فنية أنشأها أكثر من أربعين فنانًا بمساعدة الروبوتات في عام 2018. [ 204 ]

روبوتات ألعاب من إنتاج شركتي هوريكاوا وإس جيه إم معروضة في متحف الأشياء في مدينة مكسيكو

الأدب

أصبحت الشخصيات الآلية، والأندرويدات (الرجال/النساء الاصطناعيون) أو الجينويدات (النساء الاصطناعيات)، والسايبورغ (أيضًا " الرجال/النساء البيونية "، أو البشر الذين يتمتعون بتحسينات ميكانيكية كبيرة) عنصرًا أساسيًا في الخيال العلمي.

أول إشارة في الأدب الغربي إلى الخدم الآليين تظهر في ملحمة الإلياذة لهوميروس . في الكتاب الثامن عشر، يصنع هيفايستوس ، إله النار، درعًا جديدًا للبطل أخيل، بمساعدة روبوتات. [ 205 ] ووفقًا لترجمة ريو ، "سارعت خادمات ذهبيات لمساعدة سيدهن. كنّ يشبهن النساء الحقيقيات، ولم يقتصر الأمر على قدرتهن على الكلام واستخدام أطرافهن، بل كنّ يتمتعن بالذكاء وتدربن على الأعمال اليدوية على يد الآلهة الخالدة". لم تُستخدم كلمتا "روبوت" أو "أندرويد" لوصفهن، لكنهن مع ذلك أجهزة ميكانيكية ذات مظهر بشري. "كان أول استخدام لكلمة روبوت في مسرحية كارل تشابيك "روبوتات روسوم العالمية" (RUR) (التي كُتبت عام 1920)". وُلد الكاتب كارل تشابيك في تشيكوسلوفاكيا (جمهورية التشيك).

ربما كان إسحاق أسيموف (1920-1992) أكثر مؤلفي القرن العشرين غزارةً في الإنتاج [ 206 ] ، إذ نشر أكثر من خمسمئة كتاب. [ 207 ] ولعل أسيموف يُذكر على وجه الخصوص بقصصه الخيالية العلمية، ولا سيما تلك التي تتناول الروبوتات، حيث وضع الروبوتات وتفاعلها مع المجتمع في صميم العديد من أعماله. [ 208 ] [ 209 ] وقد درس أسيموف بعناية مسألة مجموعة التعليمات المثالية التي يمكن إعطاؤها للروبوتات لتقليل المخاطر على البشر، وتوصل إلى قوانينه الثلاثة للروبوتات : لا يجوز للروبوت أن يؤذي إنسانًا، أو أن يسمح، بتقاعسه، بإلحاق الأذى به؛ يجب على الروبوت أن يطيع الأوامر التي يتلقاها من البشر، إلا إذا تعارضت هذه الأوامر مع القانون الأول؛ ويجب على الروبوت أن يحمي وجوده طالما أن هذه الحماية لا تتعارض مع القانون الأول أو الثاني. [ ٢١٠ ] ظهرت هذه القوانين لأول مرة في قصته القصيرة "الركض" عام ١٩٤٢، على الرغم من أنها كانت مُلمَّحة في بعض القصص السابقة. لاحقًا، أضاف أسيموف القانون الصفري: "لا يجوز للروبوت أن يُلحق الضرر بالبشرية، أو أن يسمح، بتقاعسه، بإلحاق الضرر بها"؛ وقد عُدِّلت بقية القوانين تباعًا لتتوافق مع هذا المبدأ.

بحسب قاموس أكسفورد الإنجليزي، فإن أول مقطع في قصة أسيموف القصيرة " كاذب! " (1941) الذي يذكر القانون الأول هو أقدم استخدام مسجل لكلمة "الروبوتات ". لم يكن أسيموف على دراية بذلك في البداية؛ فقد افترض أن الكلمة موجودة بالفعل قياسًا على الميكانيكا والهيدروليكا وغيرها من المصطلحات المماثلة التي تدل على فروع المعرفة التطبيقية. [ 211 ]

مسابقات الروبوتات

تُستخدم الروبوتات في العديد من الفعاليات التنافسية. وقد اكتسبت مسابقات قتال الروبوتات شعبيةً واسعةً بفضل برامج تلفزيونية مثل " حروب الروبوتات " و "باتل بوتس "، والتي تضم في الغالب روبوتات يتم التحكم بها عن بُعد تتنافس ضد بعضها البعض مباشرةً باستخدام أسلحة متنوعة. كما توجد أيضًا دوريات قتال روبوتات للهواة نشطة عالميًا خارج نطاق الفعاليات التلفزيونية. وتُقام أيضًا فعاليات "مايكروماوس" على الصعيد الدولي، حيث تتنافس روبوتات ذاتية التشغيل لحل المتاهات أو مسارات العوائق الأخرى.

تُستخدم مسابقات الروبوتات أيضًا بشكل متكرر في البيئات التعليمية لتقديم مفهوم الروبوتات للأطفال، مثل مسابقة FIRST للروبوتات في الولايات المتحدة.

أفلام

تظهر الروبوتات في العديد من الأفلام. معظم الروبوتات في السينما خيالية. اثنان من أشهرها هما R2-D2 و C-3PO من سلسلة أفلام حرب النجوم .

روبوتات الجنس

أثار مفهوم الروبوتات الجنسية الشبيهة بالبشر اهتمامًا عامًا واسعًا، وأثار جدلًا حول فوائدها المزعومة وآثارها المحتملة على المجتمع. يجادل المعارضون بأن إدخال مثل هذه الأجهزة سيكون ضارًا اجتماعيًا، ومهينًا للنساء والأطفال، [ 212 ] بينما يشير المؤيدون إلى فوائدها العلاجية المحتملة، لا سيما في مساعدة الأشخاص المصابين بالخرف أو الاكتئاب . [ 213 ]

لقد تم التعبير مرارًا وتكرارًا عن المخاوف والقلق بشأن الروبوتات في العديد من الكتب والأفلام. ومن بين المواضيع الشائعة تطوير جنس متفوق من الروبوتات الواعية والذكية للغاية، مدفوعةً بالسيطرة على الجنس البشري أو تدميره. وقد أصبحت رواية فرانكشتاين (1818)، التي تُعتبر غالبًا أول رواية خيال علمي، مرادفةً لموضوع الروبوت أو الإنسان الآلي الذي يتجاوز قدرة خالقه.

تشمل الأعمال الأخرى ذات المواضيع المشابهة: الرجل الآلي ، والمدمر ، والهارب ، وروبوكوب ، والمستنسخون في ستارغيت ، والسايلون في باتلستار غالاكتيكا ، والسايبرمان والداليك في دكتور هو ، والماتريكس ، وإنثيران ، وأنا ، روبوت . بعض الروبوتات الخيالية مُبرمجة للقتل والتدمير؛ بينما يكتسب البعض الآخر ذكاءً وقدرات خارقة من خلال تطوير برامجه وأجهزته. ومن أمثلة الأعمال الإعلامية الشهيرة التي يتحول فيها الروبوت إلى شرير: 2001: أوديسة الفضاء ، والكوكب الأحمر ، وإنثيران .

تستكشف لعبة Horizon Zero Dawn لعام 2017 موضوعات الروبوتات في الحرب، وأخلاقيات الروبوتات ، ومشكلة التحكم بالذكاء الاصطناعي ، بالإضافة إلى التأثير الإيجابي أو السلبي الذي يمكن أن تحدثه هذه التقنيات على البيئة.

ومن المواضيع الشائعة الأخرى رد الفعل، الذي يُطلق عليه أحيانًا " وادي الغرابة "، والمتمثل في الشعور بعدم الارتياح وحتى النفور عند رؤية الروبوتات التي تحاكي البشر بشكل وثيق للغاية. [ 113 ]

في الآونة الأخيرة، نجحت التمثيلات الخيالية للروبوتات ذات الذكاء الاصطناعي في أفلام مثل AI Artificial Intelligence و Ex Machina والمسلسل التلفزيوني Westworld لعام 2016 في إثارة تعاطف الجمهور مع الروبوتات نفسها.

كان موضوع التحرر أو الثورة، فيما يتعلق بالروبوتات، حاضرًا بالفعل في صياغة مصطلح " الروبوتات" (RUR). فعلى سبيل المثال، يزخر عالم حرب النجوم بالعديد من حالات تمرد الروبوتات. أما سلسلة " ديون" فتقوم على فكرة تمرد البشر على الآلات المفكرة، وسعيهم لإيجاد بدائل بيولوجية بشرية لها.

انظر أيضاً

للمزيد من القراءة

مراجع

  1. تعريف كلمة "روبوت". قاموس أكسفورد الإنجليزي. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 نوفمبر 2016.
  2. "توقعات - مراقبة سوق السيارات ذاتية القيادة" . driverless-future.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 25 سبتمبر 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 سبتمبر 2023 .
  3. 1 2 "الروبوتات" . قواميس أكسفورد. مؤرشف من الأصل في 18 مايو 2011. تم الاسترجاع في 4 فبراير 2011 .
  4. بيرس، جيريمي (15 أغسطس 2011). "جورج سي. ديفول، مخترع الذراع الروبوتية، يتوفى عن عمر يناهز 99 عامًا" . صحيفة نيويورك تايمز . مؤرشف من الأصل في 25 ديسمبر 2016. تم الاطلاع عليه في 7 فبراير 2012. في عام 1961 ، وضعت شركة جنرال موتورز أول ذراع يونيميت على خط تجميع في مصنع الشركة في بلدة إيوينغ، نيو جيرسي، إحدى ضواحي ترينتون. استُخدم الجهاز لرفع وتكديس قطع معدنية مصبوبة بالقالب، تم إخراجها ساخنة من قوالبها.
  5. أكينز، كريستال. "خمس وظائف يتم استبدالها بالروبوتات" . إكسيل . مونستر. مؤرشف من الأصل في 24 أبريل 2013. تم الاسترجاع في 15 أبريل 2013 .
  6. هوي ، جريج (28 مايو 2014). "يحذر الخبراء من أن الروبوتات قد تكلف الاقتصاد الأسترالي 5 ملايين وظيفة، في ظل سعي الشركات لخفض التكاليف" . أخبار هيئة الإذاعة الأسترالية . مؤرشف من الأصل في 29 مايو 2014. تم الاطلاع عليه في 29 مايو 2014 .
  7. مارغوليوس، إيفان (خريف 2017). "روبوت براغ" (ملف PDF) . أصدقاء التراث التشيكي (17): 3-6 . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في 11 سبتمبر 2017.
  8. 1 2 3 زونت، دومينيك. "من اخترع كلمة "روبوت" وماذا تعني؟" . موقع كارل تشابيك. مؤرشف من الأصل في 4 فبراير 2012. تم الاطلاع عليه في 11 سبتمبر 2007 .
  9. كورفيس، توماس ر. (1 يناير 2005). دليل الروبوتات والأتمتة . تايلور وفرانسيس. ISBN 978-0-8493-1804-7أُرشف من الأصل في 4 ديسمبر 2016. تم الاطلاع عليه في 5 يوليو 2016 عبر كتب جوجل.
  10. "روبوت" . Etymonline . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 فبراير 2026 .
  11. بولك، إيغور (16 نوفمبر 2005). "جولة افتراضية في معرض الروبوتات روبونيكسس 2005" . معرض روبونيكسس 2005. مؤرشف من الأصل في 12 أغسطس 2007. تم الاطلاع عليه في 10 سبتمبر 2007 .
  12. هاريس، توم (16 أبريل 2002). "كيف تعمل الروبوتات" . كيف تعمل الأشياء. مؤرشف من الأصل في 26 أغسطس 2007. تم الاسترجاع في 10 سبتمبر 2007 .
  13. "قاموس مصطلحات الاتصالات "بوت"" تحالف حلول الاتصالات. 26 سبتمبر 2023."
  14. ديبورا ليفين جيرا (2003). أفكار الإغريق القدماء حول الكلام واللغة والحضارة . مطبعة جامعة أكسفورد. ISBN 978-0-19-925616-7أُرشف من المصدر الأصلي في 5 ديسمبر 2016. تم الاطلاع عليه في 25 سبتمبر 2016 .
  15. "أسطورة الغولم: رجل الطين المتحرك في الأساطير اليهودية" . عالم الآثار . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 يونيو 2026 .
  16. Noct. Att. L. 10
  17. 1 2 روزهايم، مارك إي. (1994). تطور الروبوت: تطور علم الإنسان الآلي . وايلي-IEEE. ISBN 0-471-02622-0.
  18. " الروبوتات بين الماضي والحاضر" . بي بي سي . 22 يوليو 2004. مؤرشف من الأصل في 20 ديسمبر 2010.
  19. أوكونور، جيه جيه؛ روبرتسون، إي إف "سيرة هيرون" . أرشيف ماك تيوتور لتاريخ الرياضيات . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 سبتمبر 2023 .
  20. إفستاثيو، كيرياكوس؛ إفستاثيو، ماريانا (2018). "علبة التروس السماوية: أقدم حاسوب معروف هو آلية مصممة لحساب موقع الشمس والقمر والكواكب". الهندسة الميكانيكية . 140 (9): 31-35 . doi : 10.1115/1.2018-SEP1 .
  21. ستيغليتز، كين (2019). سحر الآلة الخفي: لماذا أصبح العالم رقميًا . برينستون، نيوجيرسي: مطبعة جامعة برينستون. ص 108. ISBN  978-0-691-18417-3.
  22. نيدهام، جوزيف (1991). العلم والحضارة في الصين . المجلد 2. كامبريدج، إنجلترا: مطبعة جامعة كامبريدج. الصفحات 53-54 . ISBN   978-0-521-05800-1.
  23. فاولر، تشارلز ب . (1967). "متحف الموسيقى: تاريخ الآلات الميكانيكية". مجلة معلمي الموسيقى . 54 (2): 45-49 . doi : 10.2307/3391092 . JSTOR 3391092. S2CID 190524140 .  
  24. "الساعات القديمة" . رحلة عبر الزمن . مختبر الفيزياء التابع للمعهد الوطني للمعايير والتكنولوجيا. 12 أغسطس 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 أكتوبر 2022 .
  25. 1 2 "الروبوت القابل للبرمجة في اليونان القديمة" . مجلة نيو ساينتست : 32-35 . 6 يوليو 2007.
  26. فارادباندي، مانوهار لاكشمان (1987). تاريخ المسرح الهندي، المجلد 1. منشورات أبهيناف. ص 68. ISBN  978-81-7017-221-5.
  27. ووجاستيك، دومينيك (2003). جذور الأيورفيدا: مختارات من كتابات طبية سنسكريتية . دار بنغوين للنشر. ص 222. ISBN  978-0-14-044824-5.
  28. نيدهام، جوزيف (1965). العلم والحضارة في الصين: المجلد 4، الفيزياء والتكنولوجيا الفيزيائية، الجزء 2، الهندسة الميكانيكية . مطبعة جامعة كامبريدج. ص 164. ISBN  978-0-521-05803-2.
  29. سترونج، جيه إس (2007). آثار بوذا . برينستون، نيوجيرسي: مطبعة جامعة برينستون. ص 132-136 . ISBN  978-0-691-11764-5.
  30. 1 2 "الجزري | مخترع عربي" . موسوعة بريتانيكا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 يونيو 2019 .
  31. هوارد ر. تيرنر (1997). العلم في الإسلام في العصور الوسطى: مقدمة مصورة . مطبعة جامعة تكساس. ص 81. ISBN  0-292-78149-0.
  32. هيل، دونالد (مايو 1991). "الهندسة الميكانيكية في الشرق الأدنى في العصور الوسطى". مجلة ساينتفك أمريكان . ص 64-69 . ( انظر: هيل، دونالد . "تاريخ العلوم في العالم الإسلامي" . التاسع. الهندسة الميكانيكية. مؤرشف من الأصل في 25 ديسمبر 2007.)
  33. الاكتشافات القديمة: العلوم الإسلامية - الجزء الأول . مؤرشف من الأصل بتاريخ ١١ ديسمبر ٢٠٢١. تم الاطلاع عليه بتاريخ ١٥ يونيو ٢٠١٩ .
  34. ترويت، إي آر (2015). روبوتات العصور الوسطى: الآلية، والسحر، والطبيعة، والفن . سلسلة العصور الوسطى. مطبعة جامعة بنسلفانيا. ص 136. ISBN  978-0-8122-9140-7.
  35. موران، م. إي. (ديسمبر 2006). "روبوت دافنشي". مجلة جراحة المسالك البولية بالمنظار . 20 (12): 986-990 . doi : 10.1089/end.2006.20.986 . PMID 17206888. ... تاريخ تصميم هذا الروبوت وبنائه المحتمل هو 1495 ... ابتداءً من خمسينيات القرن العشرين، بدأ باحثون في جامعة كاليفورنيا بالتفكير في دلالة بعض علامات دافنشي على ما يبدو أنها رسومات فنية ... من المعروف الآن أن روبوت دافنشي كان سيشبه في مظهره الخارجي فارسًا جرمانيًا. 
  36. "روبوتات ليوناردو دافنشي" . Leonardo3.net. مؤرشف من الأصل بتاريخ 24 سبتمبر 2008. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 سبتمبر 2008 .
  37. لو، جين ماري (1997). دمى الحنين إلى الماضي - حياة وموت وولادة جديدة لتقليد أواجي نينغيو الياباني . مطبعة جامعة برينستون. ISBN 978-0-691-02894-1.
  38. وود، غابي (16 فبراير 2002). "الدمى الحية: تاريخ سحري للبحث عن الحياة الميكانيكية" . صحيفة الغارديان . مؤرشف من الأصل في 20 ديسمبر 2016.
  39. غرايل، فانيسا (21 فبراير 2018). "الروبوت الصبي لعام 1774" . ميسي نيسي . باريس، فرنسا . مؤرشف من الأصل في 25 فبراير 2018.
  40. إدوين غراي، طوربيدات القرن التاسع عشر ومخترعوها، صفحة 18
  41. غراي، إدوين (2004). طوربيدات القرن التاسع عشر ومخترعوها . مطبعة المعهد البحري. ISBN 978-1-59114-341-3.
  42. ^ سيفر، مارك (24 أكتوبر 2011). حياة وأوقات نيكولا تيسلا . قلعة. ص. 1893. ردمك  978-0-8065-3556-2تمت أرشفة هذا النص من المصدر الأصلي في 5 ديسمبر 2016.
  43. ميسنر، بنجامين فرانكلين (1916). ديناميكا الراديو: التحكم اللاسلكي في الطوربيدات والآليات الأخرى . شركة دي. فان نوستراند. ص 83. 
  44. US 613809 ، تسلا، نيكولا، "طريقة وجهاز للتحكم في آلية تحريك السفن أو المركبات"، نُشر في 8 نوفمبر 1898 
  45. "تيسلا - سيد البرق" . بي بي إس. مؤرشف من الأصل في 28 سبتمبر 2008. تم الاطلاع عليه في 24 سبتمبر 2008 .
  46. ساركار 2006، صفحة 97
  47. ^ FR 327218 ، توريس، ليوناردو، “Système dit telekine pour Commander à distance un mouvement mécanique”، نُشر في 17 يونيو 1903 
  48. GB 190327073 ، توريس، ليوناردو، "وسائل أو طرق لتوجيه الحركات الميكانيكية عن بعد أو من مسافة بعيدة"، نُشر في 27 أكتوبر 1904 
  49. أ.ب. يوست (يناير 2008). "التطورات المبكرة للتحكم عن بعد اللاسلكي: جهاز تيليكينو لتوريس-كويفيدو" . وقائع معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . 96 (1): 186-190 . doi : 10.1109/JPROC.2007.909931 . S2CID 111010868 . 
  50. إتش آر إيفريت (2015). الأنظمة غير المأهولة في الحربين العالميتين الأولى والثانية . مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا . الصفحات 91-95 . ISBN  978-0-262-02922-3.
  51. "إيه إتش ريفيل وإريك الروبوت (1928) - أول روبوت في المملكة المتحدة" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 سبتمبر 2023 .
  52. "1932 - جورج روبوت - الكابتن دبليو إتش ريتشاردز (بريطاني)" . cyberneticzoo.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 سبتمبر 2023 .
  53. "أحلام الروبوت: قصة غريبة عن سعي رجل لإعادة بناء صديق طفولته الآلي" . صحيفة كليفلاند فري تايمز . مؤرشف من الأصل في 15 يناير 2010. تم الاطلاع عليه في 25 سبتمبر 2008 .
  54. شوت، سكوت (2006). روبوتات وستنجهاوس: 1924-اليوم . متحف مانسفيلد التذكاري. ISBN 978-0-9785844-1-2.
  55. كشف أسرار القنبلة الطائرة: رسم مقطعي خاص وكيفية التحكم التلقائي في طيران وغوص الروبوت . أخبار لندن المصورة. 1944.
  56. هولاند، أوين. "أرشيف غراي والتر الإلكتروني" . مؤرشف من الأصل في 9 أكتوبر 2008. تم الاطلاع عليه في 25 سبتمبر 2008 .
  57. واورزينياك، باتريك (يوليو 2006). "رواد الصناعة: جوزيف ف. إنجلبرجر" . جمعية مهندسي التصنيع . 137 (1). مؤرشف من الأصل في 9 نوفمبر 2011. تم الاطلاع عليه في 25 سبتمبر 2008 .
  58. "قاعة مشاهير الروبوتات - يونيميت" . جامعة كارنيجي ميلون . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 سبتمبر 2023 .
  59. "تاريخ الشركة" . شركة فوجي يوسوكي كوجيو. مؤرشف من الأصل في 4 فبراير 2013. تم الاطلاع عليه في 12 سبتمبر 2008 .
  60. "الروبوت الصناعي فامولوس من شركة كوكا" . مؤرشف من الأصل في 10 يونيو 2013. تم الاطلاع عليه في 10 يناير 2008 .
  61. "تاريخ الروبوتات الصناعية" (ملف PDF) . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 24 ديسمبر 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 أكتوبر 2012 .
  62. "تاريخ الروبوتات الصناعية" . robots.com . مؤرشف من الأصل في 8 يوليو 2015. تم الاطلاع عليه في 24 أغسطس 2015 .
  63. "نبذة عنا" . مؤرشف من الأصل في 9 يناير 2014.
  64. "روبوهون: روبوت صغير لطيف وهاتف ذكي | كودكسيفاي" . مؤرشف من الأصل في 7 أكتوبر 2015. تم الاطلاع عليه في 6 أكتوبر 2015 .
  65. تسفاي، ميهريت (13 أغسطس 2009). "الروبوتات ستحصل على نظام تشغيل خاص بها" . المجلة الإثيوبية . مؤرشف من الأصل في 18 سبتمبر 2009.
  66. ميوكين، يوميكو (يناير 2009). البحث والتطوير لروبوتات الخدمة من الجيل التالي في اليابان (تقرير وزارة الخارجية البريطانية). قسم العلوم والابتكار، السفارة البريطانية، طوكيو ، اليابان. مؤرشف من الأصل في 23 يوليو 2012.
  67. داهيا، رافيندر س.؛ فالي، ماوريتسيو (30 يوليو 2012). الاستشعار اللمسي الروبوتي - التقنيات والأنظمة . سبرينغر. doi : 10.1007/978-94-007-0579-1 . ISBN 978-94-007-0578-4أُرشف من الأصل بتاريخ 29 ديسمبر 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 فبراير 2014 .
  68. داهيا، رافيندر س.؛ ميتا، جورجيو؛ كاناتا، جورجيو؛ فالي، ماوريتسيو (2011). "مقال افتتاحي خاص حول حاسة اللمس الروبوتية". مجلة IEEE للمعاملات في مجال الروبوتات . 27 (3): 385-388 . Bibcode : 2011ITRob..27..385D . doi : 10.1109/TRO.2011.2155830 . S2CID 18608163 . 
  69. إنجلبرجر، جوزيف ف. (أغسطس 1982). "الروبوتات في الممارسة العملية: القدرات المستقبلية". خدمات وتكنولوجيا الإلكترونيات .
  70. ماكيو، تيم (1 ديسمبر 2008). "شاحنة كاتربيلر ذاتية القيادة" . فاست كومباني . مؤرشف من الأصل في 7 يونيو 2011.
  71. وايس، ريتشارد (9 ديسمبر 2014). "شاحنات ذاتية القيادة ستُحدث ثورة في الخدمات اللوجستية، بحسب شركة DHL" . بلومبيرغ نيوز . مؤرشف من الأصل في 22 يوليو 2016.
  72. غرايسون، واين (16 أكتوبر 2014). فيديو: لماذا تُعدّ تقنية التعدين الذاتي من شركة كاتربيلر "مختلفة تمامًا عن أي شيء" قامت به الشركة من قبل . مؤرشف من الأصل في 13 مايو 2016.
  73. تاكاهاشي، كاوري (23 أبريل 2015). "شاحنات قلابة ذاتية القيادة، وجرافات آلية قادمة إلى المناجم الأسترالية" . نيكاي آسيا . مؤرشف من الأصل في 9 مايو 2016.
  74. هول، ماثيو (20 أكتوبر 2014). "انسَ سيارات جوجل ذاتية القيادة، أستراليا لديها شاحنات ذاتية القيادة" . صحيفة ذا إيج . مؤرشف من الأصل في 26 أبريل 2016.
  75. كلارك، تشارلز (19 أكتوبر 2015). "شركة التعدين الأسترالية العملاقة ريو تينتو تستخدم هذه الشاحنات الضخمة ذاتية القيادة لنقل خام الحديد" . بزنس إنسايدر . مؤرشف من الأصل في 9 مايو 2016.
  76. بيرمان، دينيس ك. (23 يوليو 2013). "أبي، ما هو سائق الشاحنة؟ خلال العقدين القادمين، ستتولى الآلات نفسها القيادة" . صحيفة وول ستريت جورنال . مؤرشف من الأصل في 4 مارس 2017.
  77. «الروبوت قادر على القراءة والتعلم كالإنسان» . أخبار إن بي سي . 6 ديسمبر 2010. مؤرشف من الأصل في 28 يوليو 2020. تم الاطلاع عليه في 10 ديسمبر 2010 .
  78. ميليك، جيمس (3 يناير 2013). "الروبوتات: عالم جديد شجاع يقترب خطوة أخرى" . صحيفة الأعمال اليومية . خدمة بي بي سي العالمية. مؤرشف من الأصل في 14 يناير 2019.
  79. "روبوت مطبخ في ريغا يبتكر مستقبلًا جديدًا للوجبات السريعة" . techxplore.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 أغسطس 2021 .
  80. "التكنولوجيا قد توسع الفجوة بين الأغنياء والفقراء" . موقع فيوتشريزم . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أغسطس 2021 .
  81. ديركسن، ريك (2008)، قاموس اشتقاقي للمفردات السلافية الموروثة ، سلسلة قواميس اشتقاقية هندية أوروبية، المجلد 4، ليدن؛ بوسطن: بريل، ص 373  
  82. "الجذر الهندو-أوروبي *orbh- " . بارتلبي . ١٢ مايو ٢٠٠٨. مؤرشف من الأصل في ٢٤ يناير ٢٠٠٩. تم الاسترجاع في ٨ فبراير ٢٠١٤ .
  83. "روبوت" . قاموس أصل الكلمات على الإنترنت . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 سبتمبر 2023 .
  84. "رواية هانك غرين الأولى عملٌ رائعٌ بكل المقاييس" . مجلة إنديانابوليس الشهرية . 1 أكتوبر 2018. تاريخ الاطلاع: 20 نوفمبر 2019 .
  85. "أنت تنطق كلمة "روبوت" بشكل خاطئ" . ديلي كوس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 نوفمبر 2019 .
  86. «روبوت رباعي الأرجل، يُدعى "الفهد"، يُحطّم الرقم القياسي للسرعة» . رويترز. 6 مارس 2012. مؤرشف من الأصل في 22 أكتوبر 2013. تم الاطلاع عليه في 5 أكتوبر 2013 .
  87. رينجر، ستيف (20 ديسمبر 2013). "روبوتات الموت، روبوتات الحب: حقيقة الجنود الآليين ولماذا قوانين الروبوتات محكوم عليها بالفشل" . TechRepublic . مؤرشف من الأصل في 27 يناير 2017. تم الاطلاع عليه في 21 يناير 2017 .
  88. مبارك، بول م.؛ بن تسفي، بنحاس (2011). "التحكم التكيفي في روبوت متحرك ذي آلية هجينة". ندوة IEEE الدولية لعام 2011 حول بيئات الروبوتات وأجهزة الاستشعار (ROSE) . الصفحات 113-118 . doi : 10.1109/ROSE.2011.6058520 . ISBN  978-1-4577-0819-0. S2CID 8659998 . 
  89. 1 2 "سمارت كادي" . سيغريد. مؤرشف من الأصل في 11 أكتوبر 2007. تم الاسترجاع في 13 سبتمبر 2007 .
  90. ^ تشانغ، جيكسيانج؛ بيريز خيمينيز، ماريو ج.؛ جورجي ، ماريان (5 أبريل 2017). تطبيقات الحياة الواقعية مع الحوسبة الغشائية . سبرينغر. رقم ISBN 978-3-319-55989-6.
  91. كاغان، إي.؛ شفالب، ن.؛ غال، آي. (2019). الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل وأنظمة الروبوتات المتعددة: تخطيط الحركة، والاتصال، والتجمع . جون وايلي وأولاده. ISBN 978-1-119-21286-7.الصفحات 65-69.
  92. باتيتش، ديباك؛ أنصاري، منصف؛ تيندولكار، ديليشا؛ بهاتليكار، ريتيش؛ نايك، فيجاي كومار؛ شايليندرا، باوار (2020). "دراسة استقصائية حول روبوتات الخدمة العسكرية ذاتية التشغيل". المؤتمر الدولي لعام 2020 حول الاتجاهات الناشئة في تكنولوجيا المعلومات والهندسة (IC-ETITE) . المؤتمر الدولي لهندسة وتكنولوجيا المعلومات التابع لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE). الصفحات 1-7 . doi : 10.1109/ic-ETITE47903.2020.78 . ISBN  978-1-7281-4142-8. S2CID 216588335 . 
  93. "تعريف الروبوت" (ملف PDF) . جمعية الروبوتات الدنماركية. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 28 يونيو 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 سبتمبر 2007 .
  94. "مواقع المعايير المتعلقة بالروبوتات" . شبكة أبحاث الروبوتات الأوروبية. مؤرشف من الأصل في 17 يونيو 2006. تم الاطلاع عليه في 15 يوليو 2008 .
  95. لويد، كارولين؛ باين، جوناثان (نوفمبر 2023). "المهارات الرقمية في سياقها: العمل مع الروبوتات في الوظائف ذات المهارات المتدنية" . الديمقراطية الاقتصادية والصناعية . 44 (4): 1084-1104 . doi : 10.1177/0143831X221111416 . hdl : 2086/21987 . ISSN 0143-831X . 
  96. "روبوتات الخدمة" . الاتحاد الدولي للروبوتات . 27 أكتوبر 2012. مؤرشف من الأصل في 18 فبراير 2010.
  97. ميتغانغ، لي (25 أكتوبر 1983). ""السلحفاة المتكلمة" من إنتاج "نوفا" تُسلط الضوء على كبير كهنة حركة الحاسوب المدرسي". صحيفة غينزفيل صن .
  98. بارنارد، جيف (29 يناير 1985). "الروبوتات في المدرسة: ألعاب أم تعليم؟" . أوبزرفر-ريبورتر . واشنطن. مؤرشف من الأصل في 22 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 7 مارس 2012 .
  99. "التعليم: أعجوبة برونكس" . مجلة تايم . أبريل 1974. مؤرشف من الأصل في 24 مايو 2019. تم الاطلاع عليه في 19 مايو 2019 .
  100. "أرشيفات ليتشيم" . cyberneticzoo.com . 13 سبتمبر 2010. مؤرشف من الأصل في 28 مايو 2019. تم الاطلاع عليه في 29 مايو 2019 .
  101. P. Moubarak, et al., Modular and Reconfigurable Mobile Robotics, Journal of Robotics and Autonomous Systems, 60 (12) (2012) 1648–1663.
  102. ^ تنقيح (25 ديسمبر 2011). "Le consortium franco-québécois Mix dévoile son projet de voiture volante" (بالفرنسية). aerobuzz.fr. مؤرشفة من الأصلي في 6 أكتوبر 2012 . تم الاسترجاع 7 سبتمبر 2012 .
  103. سكانلان، ستيف (سبتمبر 2009). "النمطية في الروبوتات توفر الأتمتة للجميع" . المنتجات الإلكترونية والتكنولوجيا. مؤرشف من الأصل في 5 يوليو 2012. تم الاطلاع عليه في 7 سبتمبر 2012 .
  104. "روبوتات تنظيف مجاري الهواء" (ملف PDF) . شركة تصميم الروبوتات . السباكة والتدفئة والتهوية وتكييف الهواء. أبريل 2010. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في 25 أبريل 2013. تم الاطلاع عليه في 29 أبريل 2010 .
  105. "الروبوتات العالمية تتعاون خارج الأقفاص | هندسة التحكم" . Controleng.com. فبراير 2013. مؤرشف من الأصل في 18 مايو 2013. تم الاطلاع عليه في 4 يونيو 2013 .
  106. بيتمان، كاجان (19 مايو 2016). "إنفوغرافيك: تاريخ موجز للروبوتات التعاونية" . Engineering.com . مؤرشف من الأصل في 10 يونيو 2016.
  107. هاجرتي، جيمس (18 سبتمبر 2012). "روبوت باكستر يتجه إلى العمل"صحيفة وول ستريت جورنال ، نيويورك. مؤرشفة من الأصل في 10 أبريل 2015. تم الاطلاع عليها في 29 مايو 2014 .
  108. ماركوف، جون (18 سبتمبر 2012). "روبوت بلمسة مطمئنة" . صحيفة نيويورك تايمز . مؤرشف من الأصل في 19 سبتمبر 2012. تم الاطلاع عليه في 18 سبتمبر 2012 .
  109. "مدمر يلعب تنس الطاولة" . مجلة العلوم الشعبية . مؤرشف من الأصل في 29 مارس 2011. تم الاطلاع عليه في 18 ديسمبر 2010 .
  110. "أفضل روبوت لعام 2009" . نيتريون . مجلة تقنية. مؤرشف من الأصل في 27 ديسمبر 2022.
  111. "الروبوتات اليوم والغد: الاتحاد الدولي للروبوتات يقدم مسح إحصاءات الروبوتات العالمي لعام 2007" . روبوت وركس . 29 أكتوبر 2007. مؤرشف من الأصل في 5 فبراير 2008. تم الاطلاع عليه في 14 ديسمبر 2007 .
  112. "روبوتات يابانية تتنافس على لقب بطل العالم" . رويترز . 2 ديسمبر 2007. مؤرشف من الأصل في 13 ديسمبر 2007. تم الاطلاع عليه في 1 يناير 2007 .
  113. 1 2 هو، سي سي؛ ماكدورمان، كيه إف؛ برامونو، زد إيه دي (2008). العاطفة الإنسانية ووادي الغرابة: تحليل باستخدام نماذج الانحدار الخطي المعمم، والتحليل متعدد الأبعاد، وتحليل ISOMAP لتقييمات فيديوهات الروبوت (ملف PDF) . المؤتمر الدولي الثالث لعام 2008 لجمعية ACM/IEEE حول التفاعل بين الإنسان والروبوت (HRI). مؤرشف (ملف PDF) من النسخة الأصلية بتاريخ 11 سبتمبر 2008. تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 سبتمبر 2008 .
  114. 1 2 "مواضيع الذكاء الاصطناعي / الأخلاقيات" . جمعية النهوض بالذكاء الاصطناعي . مؤرشف من الأصل في 5 أغسطس 2011.
  115. «دراسة جديدة تحذر من أن الروبوتات قد تكون عنصرية ومتحيزة جنسياً» . تي آر تي وورلد . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 يونيو 2022 .
  116. "فهرس الأخبار حسب الموضوع - أرشيف الآثار الأخلاقية والاجتماعية" . جمعية النهوض بالذكاء الاصطناعي . مؤرشف من الأصل في 6 أبريل 2012.
  117. ماكنالي، كريستي (29 يوليو 2009). "العلماء يتوقعون دماغًا اصطناعيًا خلال 10 سنوات" . مؤرشف من الأصل في 29 نوفمبر 2009.
  118. مورافيك، هانز (1999). الروبوت: من مجرد آلة إلى عقل متعالٍ . مطبعة جامعة أكسفورد. ISBN 978-0-19-513630-2تمت أرشفة هذا النص من المصدر الأصلي في 5 ديسمبر 2016.
  119. ويغاند، ماثيو (17 أغسطس 2009). "الروبوتات تكاد تسيطر على المشي والقراءة والرقص" . صحيفة كوريا لتكنولوجيا المعلومات . مؤرشف من الأصل في 21 يوليو 2011.
  120. شانز، ينس. "التوصيل والصلاة" . مؤرشف من الأصل في 12 فبراير 2016.
  121. 1 2 ماركوف، جون (26 يوليو 2009). "العلماء قلقون من أن الآلات قد تتفوق على الإنسان" . صحيفة نيويورك تايمز . مؤرشف من الأصل في 1 يوليو 2017.
  122. فينج، فيرنور (1993). "التفرد التكنولوجي القادم: كيف ننجو في عصر ما بعد الإنسان" . مؤرشف من الأصل في 1 يناير 2007.
  123. سينغر، بي دبليو (21 مايو 2009). "اللعب بثورة الروبوتات: خبير في التكنولوجيا العسكرية يُدلي برأيه في فيلم Terminator: Salvation" . سلات . مؤرشف من الأصل في 27 يناير 2010.
  124. "استيلاء الروبوتات" . gyre.org . مؤرشف من الأصل في 19 أبريل 2012.
  125. "روبوتابوكاليبس" . إنجادجيت . مؤرشف من الأصل في 4 مايو 2018.
  126. بالمر، جيسون (3 أغسطس 2009). "دعوة إلى نقاش حول الروبوتات القاتلة" . بي بي سي نيوز . مؤرشف من الأصل في 7 أغسطس 2009.
  127. آكس، ديفيد (13 أغسطس 2009). "الروبوت ثلاثي الاتجاهات ينبئ بمستقبل مستقل" . مجلة وايرد . مؤرشف من الأصل في 7 نوفمبر 2012.
  128. ميك، جيسون (17 فبراير 2009). "تقرير جديد ممول من البحرية يحذر من تحول روبوتات الحرب إلى "المدمر""" . DailyTech . مؤرشف من الأصل في 28 يوليو 2009.
  129. فلاتلي، جوزيف ل. (18 فبراير 2009). "تقرير البحرية يحذر من ثورة الروبوتات، ويشير إلى ضرورة وجود بوصلة أخلاقية قوية" . إنجادجيت . مؤرشف من الأصل في 4 يونيو 2011.
  130. لامب، غريغوري م. (17 فبراير 2010). "دور جديد للمحاربين الآليين" . صحيفة كريستيان ساينس مونيتور . مؤرشف من الأصل في 24 سبتمبر 2015.
  131. «شركة تُعلن أن الروبوت العسكري الذي يتغذى على الكتلة الحيوية نباتي» . فوكس نيوز . ١٦ يوليو ٢٠٠٩. مؤرشف من الأصل في ٣ أغسطس ٢٠٠٩. تم الاطلاع عليه في ٣١ يوليو ٢٠٠٩ .
  132. شاختمان، نوح (17 يوليو 2009). "غرفة الخطر: ما هو التالي في مجال الأمن القومي؟ شركة تنفي أن روبوتاتها تتغذى على الموتى" . مجلة وايرد . مؤرشف من الأصل في 29 يوليو 2009. تم الاطلاع عليه في 31 يوليو 2009 .
  133. «شركة سايكلون باور تكنولوجيز ترد على شائعات حول روبوت عسكري "آكل للحوم"» (ملف PDF) (بيان صحفي). شركة RTI، 16 يوليو/تموز 2009، الصفحات 1-2 . مؤرشف (ملف PDF) من النسخة الأصلية بتاريخ 23 أغسطس/آب 2009. 
  134. "نظرة عامة موجزة على المشروع، EATR: الروبوت التكتيكي المستقل بالطاقة" (ملف PDF) . شركة RTI. 6 أبريل 2009. ص 22. 
  135. مانويل دي لاندا ، الحرب في عصر الآلات الذكية ، نيويورك: زون بوكس، 1991، 280 صفحة، غلاف مقوى، رقم ISBN 0-942299-76-0غلاف ورقي، رقم ISBN 0-942299-75-2.
  136. ماكغافي، إي (2022) [10 يناير 2018]. "هل ستستغني الروبوتات عن وظيفتك؟ التوظيف الكامل، والدخل الأساسي، والديمقراطية الاقتصادية" . مجلة قانون العمل . 51 (3). doi : 10.2139/ssrn.3119589 . SSRN 3119589 . 
  137. بورتر، إدواردو؛ مانجو، فرهاد (9 مارس 2016). "مستقبل بلا وظائف؟ رؤيتان لقوى العمل المتغيرة" . صحيفة نيويورك تايمز . مؤرشف من الأصل في 15 فبراير 2017. تم الاطلاع عليه في 23 فبراير 2017 .
  138. تومسون، ديريك (يوليو-أغسطس 2015). "عالم بلا عمل" . مجلة ذا أتلانتيك . مؤرشف من الأصل في 27 فبراير 2017. تم الاطلاع عليه في 11 مارس 2017 .
  139. يان (30 يوليو 2011). "فوكسكون تستبدل العمال بمليون روبوت خلال 3 سنوات" . وكالة أنباء شينخوا. مؤرشف من الأصل في 8 أكتوبر 2011. تم الاطلاع عليه في 4 أغسطس 2011 .
  140. "يوم الحساب - قانون العمل والروبوتات في مكان العمل" . موقع مستقبل العمل . 20 نوفمبر 2014. مؤرشف من الأصل في 3 أبريل 2015. تم الاطلاع عليه في 7 يناير 2015 .
  141. ديلاني، كيفن (17 فبراير 2017). "بيل غيتس: يجب أن يدفع الروبوت الذي سيحل محلك الضرائب" . كوارتز . مؤرشف من الأصل في 5 مارس 2017. تم الاطلاع عليه في 4 مارس 2017 .
  142. "الطبيعة المتغيرة للعمل" . مؤرشف من الأصل في 30 سبتمبر 2018. تم الاطلاع عليه في 8 أكتوبر 2018 .
  143. تالبوت، بن؛ دايوب، فراس؛ كورك، بيتر؛ ويث، جوردون (ديسمبر 2021). "ملاحة الروبوت في فضاءات غير مرئية باستخدام خريطة مجردة". معاملات IEEE في الأنظمة المعرفية والتنموية . 13 (4): 791-805 . arXiv : 2001.11684 . Bibcode : 2021ITCDS..13..791T . doi : 10.1109/TCDS.2020.2993855 . ISSN 2379-8939 . S2CID 211004032 .  
  144. "روبوتات الالتقاط والوضع من شركة Contact Systems" . شركة Contact Systems. مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 سبتمبر 2008. تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 سبتمبر 2008 .
  145. "معدات التجميع والتركيب بتقنية SMT" . مجلة Assembleon. مؤرشفة من الأصل بتاريخ 3 أغسطس 2008. تم الاطلاع عليها بتاريخ 21 سبتمبر 2008 .
  146. "أساسيات المركبات الموجهة آلياً" . سافانت أوتوميشن، أنظمة المركبات الموجهة آلياً. مؤرشف من الأصل في 8 أكتوبر 2007. تم الاطلاع عليه في 13 سبتمبر 2007 .
  147. "مركبة تحميل المقطورات الأوتوماتيكية - سمارت لودر" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 23 مايو 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 2 سبتمبر 2011 .
  148. "SpeciMinder" . شركة CSS للروبوتات. مؤرشف من الأصل في 1 يوليو 2009. تم الاطلاع عليه في 25 سبتمبر 2008 .
  149. "روبوت آدم" . شركة آر إم تي للروبوتات. مؤرشف من الأصل في 17 مايو 2006. تم الاطلاع عليه في 25 سبتمبر 2008 .
  150. "يمكننا فعل ذلك" . إيثون. مؤرشف من الأصل في 3 أغسطس 2008. تم الاطلاع عليه في 25 سبتمبر 2008 .
  151. "روبوت إسكورتا" . شركة فينيك فوكس تكنولوجيز. مؤرشف من الأصل في 6 ديسمبر 2011. تم الاطلاع عليه في 25 نوفمبر 2011 .
  152. "روبوتات التوصيل والمركبات الموجهة آلياً" . الروبوتات المتنقلة. مؤرشف من الأصل بتاريخ 26 فبراير 2010. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 سبتمبر 2008 .
  153. "دانتي الثاني، قائمة الأوراق المنشورة" . معهد الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون. مؤرشف من الأصل في 15 مايو 2008. تم الاطلاع عليه في 16 سبتمبر 2007 .
  154. "مهمة مارس باثفايندر: المركبة الجوالة سوجورنر" . ناسا . 8 يوليو 1997. مؤرشف من الأصل في 1 فبراير 2017. تم الاطلاع عليه في 19 سبتمبر 2007 .
  155. ١ ٢ "الجراحة بمساعدة الروبوت: نظام دافنشي الجراحي" . قسم الأحياء والطب بجامعة براون. مؤرشف من الأصل في ١٦ سبتمبر ٢٠٠٧. تم الاطلاع عليه في ١٩ سبتمبر ٢٠٠٧ .
  156. "استخدام المجسات الفضائية الروبوتية في مهمات الفضاء السحيق: دراسة حالة لبروتوكولات الذكاء الاصطناعي ومتطلبات الطاقة النووية" . وقائع المؤتمر الدولي لعام 2011 حول الهندسة الميكانيكية والروبوتات والفضاء . أكتوبر 2011.
  157. فوست، جيف (16 يناير 2012). "مراجعة: المجسات الفضائية" . مؤرشف من الأصل في 31 أغسطس 2012.مراجعة كتاب "مسبارات الفضاء: 50 عامًا من الاستكشاف من لونا 1 إلى نيو هورايزونز"، بقلم فيليب سيغويلا، دار نشر فايرفلاي، 2011.
  158. "مشاهير يستعدون لاستخدام قلم لونغ بن من تصميم أتوود" . هيئة الإذاعة الكندية. 15 أغسطس 2007. مؤرشف من الأصل في 22 مايو 2009. تم الاطلاع عليه في 21 سبتمبر 2008 .
  159. غراهام، ستيفن (12 يونيو 2006). "جيش الروبوتات الأمريكي" . نيو ستيتسمان . مؤرشف من الأصل في 17 فبراير 2012. تم الاطلاع عليه في 24 سبتمبر 2007 .
  160. "روبوتات ساحة المعركة: إلى العراق وما وراءه" . صحيفة "ديفنس إندستري ديلي " . 20 يونيو 2005. مؤرشف من الأصل في 26 أغسطس 2007. تم الاطلاع عليه في 24 سبتمبر 2007 .
  161. شاختمان، نوح (نوفمبر 2005). "فرقة تفكيك المتفجرات في بغداد" . مجلة وايرد . مؤرشف من الأصل في 22 أبريل 2008. تم الاطلاع عليه في 14 سبتمبر 2007 .
  162. شاختمان، نوح (2 أغسطس 2007). "مجلة وايرد: أول روبوتات مسلحة تقوم بدوريات في العراق (محدث)" . وايرد . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 سبتمبر 2023 .
  163. شاختمان، نوح (28 مارس 2013). "مجلة وايرد: دفع روبوتات مسلحة إلى الشرطة" . مجلة وايرد . مؤرشف من الأصل في 12 أبريل 2009. تم الاطلاع عليه في 8 فبراير 2014 .
  164. "جيش الروبوتات الأمريكي: هل المقاتلات بدون طيار جاهزة للقتال؟" . مجلة Popular Mechanics. 17 ديسمبر 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 سبتمبر 2023 .
  165. هاجرمان، إريك (23 فبراير 2010). "حاضر ومستقبل الطائرات بدون طيار: دليل ميداني مصور" . مجلة العلوم الشعبية . مؤرشف من الأصل في 26 فبراير 2010.
  166. هيغينز، كات (12 يوليو 2010). "تارانِس: الطائرة المقاتلة المستقبلية التي تبلغ قيمتها 143 مليون جنيه إسترليني" . سكاي نيوز أونلاين . مؤرشف من الأصل في 15 يوليو 2010. تم الاطلاع عليه في 13 يوليو 2010 .
  167. إيمري، دانيال (12 يوليو 2010). "وزارة الدفاع تكشف النقاب عن نموذج أولي لطائرة قتالية بدون طيار" . بي بي سي نيوز . مؤرشف من الأصل في 12 يوليو 2010. تم الاطلاع عليه في 12 يوليو 2010 .
  168. دراسة اللجنة الرئاسية التابعة للجمعية الأمريكية للذكاء الاصطناعي حول مستقبل الذكاء الاصطناعي على المدى الطويل 2008-2009 (تقرير). جمعية النهوض بالذكاء الاصطناعي. مؤرشف من الأصل بتاريخ 28 أغسطس 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 يوليو 2009 .
  169. "لماذا نحتاج إلى ذكاء اصطناعي ودود؟" . 3 قوانين غير آمنة . يوليو 2004. مؤرشف من الأصل في 24 مايو 2012. تم الاطلاع عليه في 27 يوليو 2009 .
  170. "عصر الروبوتات يطرح معضلة أخلاقية" . بي بي سي نيوز . 7 مارس 2007. مؤرشف من الأصل في 15 فبراير 2009. تم الاطلاع عليه في 2 يناير 2007 .
  171. كريستنسن، بيل (26 مايو 2006). "قانون أسيموف الأول: اليابان تضع قواعد للروبوتات" . لايف ساينس . مؤرشف من الأصل في 13 أكتوبر 2008.
  172. "اليابان تضع قواعد للروبوتات المتقدمة" . يو بي آي. 6 أبريل 2007. مؤرشف من الأصل في 11 أكتوبر 2008 عبر physorg.com.
  173. "بناء نظام اجتماعي آمن ومستقر يدمج التعايش بين البشر والروبوتات" (بيان صحفي). وزارة الاقتصاد والتجارة والصناعة . مارس 2009. مؤرشف من الأصل في 27 سبتمبر 2011.
  174. ^ ونغ، يويه-هسوان؛ تشن، شين هسون؛ صن ، تشون تساي (25 أبريل 2009). “نحو مجتمع التعايش المشترك بين الإنسان والروبوت: حول ذكاء السلامة للجيل القادم من الروبوتات”. المجلة الدولية للروبوتات الاجتماعية . 1 (4): 267-282 . دوى : 10.1007 / s12369-009-0019-1 . S2CID 36232530 . 
  175. فوكس، ستيوارت (19 أغسطس 2009). "الروبوتات المتطورة تتعلم الكذب على بعضها البعض" . مجلة العلوم الشعبية .
  176. «مركز ريو تينتو الإعلامي - ريو تينتو ترفع أسطول شاحناتها ذاتية القيادة إلى 150 شاحنة ضمن برنامج منجم المستقبل™» . Riotinto.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 24 أبريل 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 فبراير 2014 .
  177. "شركة بي إتش بي بيليتون تتجه نحو استخدام المثاقب ذاتية التشغيل" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 فبراير 2023 .
  178. أدريان (6 سبتمبر 2011). "مدونة AIMEX - معدات التعدين ذاتية التشغيل" . Adrianboeing.blogspot.com. مؤرشف من الأصل في 18 ديسمبر 2013. تم الاطلاع عليه في 8 فبراير 2014 .
  179. "أطلس كوبكو – RCS" . Atlascopco.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 7 فبراير 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 فبراير 2014 .
  180. "ترانسمين - روكلوجيك" . Rocklogic.com.au. مؤرشف من الأصل بتاريخ 25 يناير 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 فبراير 2014 .
  181. توبينغ، مايك؛ سميث، جين (1999). "نظرة عامة على هاندي 1، روبوت إعادة تأهيل لذوي الإعاقة الشديدة" . وقائع مؤتمر مركز جامعة ولاية كاليفورنيا في نورثريدج للإعاقات . 1999. الوقائع: الجلسة 59. مؤرشف من الأصل في 5 أغسطس 2009. تم الاسترجاع في 14 أغسطس 2010. يتكون الإصدار المبكر من نظام هاندي 1 من ذراع روبوتية من طراز سايبر 310 بخمس درجات حرية بالإضافة إلى ماسك.
  182. جيفانز، كريستين (29 نوفمبر 2004). "مرحباً بكم في مستقبل الشيخوخة" . بي بي سي نيوز . مؤرشف من الأصل في 16 أكتوبر 2007. تم الاطلاع عليه في 26 سبتمبر 2007 .
  183. "دليل الإحصاء في اليابان: الفصل الثاني: السكان" . مكتب الإحصاء ومعهد البحوث والتدريب الإحصائي. مؤرشف من الأصل في 6 سبتمبر 2013. تم الاطلاع عليه في 26 سبتمبر 2007 .
  184. "مستقبل الرعاية الصحية القائم على الروبوتات" . إي-هيلث إنسايدر. 16 أغسطس 2007. مؤرشف من الأصل في 21 نوفمبر 2007. تم الاطلاع عليه في 26 سبتمبر 2007 .
  185. جيبهارت، فريد (4 يوليو 2019). "مستقبل أتمتة الصيدليات" . مجلة مواضيع الأدوية . يوليو 2019. 163 (7) . تاريخ الاسترجاع: 16 أكتوبر 2022 .
  186. دولان، كيري أ. "آر تو دي تو لديه حبوبك" . فوربس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 نوفمبر 2019 .
  187. "الروبوتات النانوية تلعب كرة القدم" . تيكبيربال. مؤرشف من الأصل في 3 أبريل 2013. تم الاطلاع عليه في 8 فبراير 2014 .
  188. "KurzweilAI.net" . 21 يونيو 2010. مؤرشف من الأصل في 21 يونيو 2010. تم الاطلاع عليه في 5 يوليو 2016 .
  189. "(إريك دريكسلر 1986) محركات الخلق، العصر القادم لتقنية النانو" . E-drexler.com. مؤرشف من الأصل في 6 سبتمبر 2014. تم الاطلاع عليه في 8 فبراير 2014 .
  190. فينيكس، كريس (ديسمبر 2003). "في الكيمياء، والروبوتات النانوية، والسياسة" . مركز تكنولوجيا النانو المسؤولة. مؤرشف من الأصل في 11 أكتوبر 2007. تم الاطلاع عليه في 28 أكتوبر 2007 .
  191. "رائد في تكنولوجيا النانو يدحض خرافات 'المادة الرمادية'" . ساينس ديلي . 9 يونيو 2004.
  192. توث-فيجل، تيهامر (مايو 1996). مكعبات الليغو إلى النجوم: الهياكل المتوسطة النشطة، والأتمتة الخلوية الحركية، والآلات النانوية المتوازية لتطبيقات الفضاء . المؤتمر الدولي لتطوير الفضاء لعام 1996. مدينة نيويورك. مؤرشف من الأصل في 27 سبتمبر 2007.
  193. فيتش، روبرت؛ بتلر، زاك؛ روس، دانييلا. "تخطيط إعادة التكوين للروبوتات غير المتجانسة ذاتية إعادة التكوين" (ملف PDF) . معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 19 يونيو 2007.
  194. "باحثون يصنعون عالماً آلياً اكتشف بالفعل محفزاً جديداً" . phys.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 16 أغسطس 2020 .
  195. برجر، بنيامين؛ مافيتون، فيليب م.؛ جوسيف، فلاديمير ف.؛ أيتشيسون، كاثرين م.؛ باي، يانغ؛ وانغ، شياويان؛ لي، شياوبو؛ ألستون، بن م.؛ لي، بويي؛ كلوز، روب؛ رانكين، نيكولا؛ هاريس، براندون؛ سبريك، راينر سيباستيان؛ كوبر، أندرو آي. (يوليو 2020). "كيميائي روبوتي متنقل" . مجلة نيتشر . 583 (7815): 237-241 . رمز Bibcode : 2020Natur.583..237B . doi : 10.1038/ s41586-020-2442-2 . ISSN 1476-4687 . PMID 32641813. S2CID 220420261 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 16 أغسطس 2020 .   
  196. شوارتز، جون (27 مارس 2007). "في المختبر: روبوتات تتسلل وتتلوى" . صحيفة نيويورك تايمز . مؤرشف من الأصل في 3 أبريل 2015. تم الاطلاع عليه في 22 سبتمبر 2008 .
  197. إشنر، كات (25 مارس 2019). "الروبوتات المرنة الآن مزودة بأجهزة كمبيوتر مرنة للتحكم بها" . مجلة العلوم الشعبية .
  198. "الجانب الأكثر نعومة في علم الروبوتات" . مايو 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 فبراير 2023 .
  199. "SRI/MobileRobots" . activrobots.com . مؤرشف من الأصل في 12 فبراير 2009.
  200. "مشروع الروبوتات الدقيقة مفتوح المصدر" . مؤرشف من الأصل في 11 نوفمبر 2007. تم الاطلاع عليه في 28 أكتوبر 2007 .
  201. "السرب" . شركة آي روبوت. مؤرشف من الأصل في 27 سبتمبر 2007. تم الاطلاع عليه في 28 أكتوبر 2007 .
  202. كناب، لويز (21 ديسمبر 2000). "انظروا إلى السماء: روبوفلاي" . وايرد . مؤرشف من الأصل في 26 يونيو 2012. تم الاطلاع عليه في 25 سبتمبر 2008 .
  203. "أحدث ما توصلت إليه تقنية اللمس" . مجلة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 سبتمبر 2008 .
  204. "معرض الفنانين والروبوتات في القصر الكبير من 5 أبريل إلى 9 يوليو 2018" . 14 أغسطس 2019. مؤرشف من الأصل في 14 أغسطس 2019. تم الاطلاع عليه في 3 فبراير 2020 .
  205. "إمكانات كوميدية: أسئلة وأجوبة مع المخرج ستيفن كول" . جامعة كورنيل. مؤرشف من الأصل في 3 يناير 2009. تم الاطلاع عليه في 21 نوفمبر 2007 .
  206. فريدمان، كارل، محرر. (2005). محادثات مع إسحاق أسيموف ( الطبعة الأولى). جاكسون: مطبعة جامعة ميسيسيبي. ص. 7. ISBN   978-1-57806-738-1تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أغسطس 2011. ... وربما يكون الأكثر إنتاجًا
  207. ↑ أوكس ، إليزابيث هـ. (2004). الكُتّاب الأمريكيون . نيويورك: فاكتس أون فايل. ص 24. ISBN  978-0-8160-5158-8تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أغسطس 2011. من أكثر المؤلفين إنتاجاً: أسيموف .
  208. كتب أكثر من 460 كتابًا، بالإضافة إلى آلاف المقالات والمراجعات، وكان ثالث أكثر الكتّاب غزارةً في الإنتاج على مرّ العصور، وأحد مؤسسي أدب الخيال العلمي الحديث. ( وايت ، مايكل (2005). إسحاق أسيموف: حياة أستاذ الخيال العلمي العظيم . كارول وغراف. ص 1-2 . ISBN)  978-0-7867-1518-3أُرشف من المصدر الأصلي في 5 ديسمبر 2016. تم الاطلاع عليه في 25 سبتمبر 2016 .
  209. ر. كلارك. "قوانين أسيموف في الروبوتات - آثارها على تكنولوجيا المعلومات" . الجامعة الوطنية الأسترالية/معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات. مؤرشف من الأصل في 22 يوليو 2008. تم الاطلاع عليه في 25 سبتمبر 2008 .
  210. سيلر، إدوارد؛ جينكينز، جون هـ. (27 يونيو 2008). "أسئلة وأجوبة حول إسحاق أسيموف" . الصفحة الرئيسية لإسحاق أسيموف. مؤرشف من الأصل في 16 يوليو 2012. تم الاطلاع عليه في 24 سبتمبر 2008 .
  211. وايت، مايكل (2005). إسحاق أسيموف: حياة أستاذ الخيال العلمي العظيم . كارول وغراف. ص 56. ISBN  978-0-7867-1518-3.
  212. "الآلات الذكية: دعوة لحظر الروبوتات المصممة كألعاب جنسية" . بي بي سي نيوز . 15 سبتمبر 2015. مؤرشف من الأصل في 30 يونيو 2018. تم الاطلاع عليه في 21 يونيو 2018 .
  213. عبد اللهي، حجة؛ مولاهوسيني، علي؛ لين، جوش ت.؛ ماهور، محمد ح. (نوفمبر 2017). دراسة تجريبية حول استخدام روبوت ذكي شبيه بالإنسان كرفيق لكبار السن المصابين بالخرف والاكتئاب . المؤتمر الدولي السابع عشر لجمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE-RAS) حول الروبوتات الشبيهة بالبشر (Humanoids). الصفحات 541-546 . arXiv : 1712.02881 . Bibcode : 2017arXiv171202881A . doi : 10.1109/humanoids.2017.8246925 . ISBN  978-1-5386-4678-6. S2CID 1962455 .