ماثيو تي. ماسون

📅 آخر تحديث: ٢٨ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٨ يوليو ٢٠٢٦
الموسوعة الحرة

ماثيو توماس ماسون (مواليد 24 أغسطس 1952 في مدينة أوكلاهوما ، ولاية أوكلاهوما ) هو عالم روبوتات أمريكي ، والمدير السابق لمعهد الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون . يُعدّ ماسون باحثًا في مجال معالجة الروبوتات، وهو مؤلف كتاب مرجعي شهير في هذا المجال. [ 1 ]

في عام 2004، حظي ماسون باهتمام إعلامي واسع النطاق لتطويره أول روبوت قابل للطي بتقنية الأوريغامي ، مما أظهر تقدماً في مهام التلاعب الصعبة. [ 2 ] [ 3 ]

سيرة

حصل ماسون على شهادات البكالوريوس والماجستير والدكتوراه من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في الأعوام 1976 و1978 و1982 على التوالي. أشرف على رسالته للماجستير، بعنوان " الامتثال والتحكم بالقوة في الروبوتات التي تعمل بالتحكم الحاسوبي"، بيرتهولد كيه بي هورن ، بينما أشرف على رسالته للدكتوراه، بعنوان " عمليات الإمساك والدفع في الروبوتات"، كل من توماس لوزانو بيريز وبيرتهولد كيه بي هورن .

عمل في مركز أبحاث توماس جيه واتسون التابع لشركة آي بي إم كباحث زائر في عام 1978، ويقوم بالتدريس في كلية علوم الحاسوب ومعهد الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون منذ عام 1982. في جامعة كارنيجي ميلون، شغل ماسون منصب رئيس برنامج الدكتوراه في الروبوتات من عام 1995 إلى عام 2004، وهو حاليًا مدير معهد الروبوتات.

شغل ماسون منصب محرر أمريكا الشمالية لسلسلة Butterworths في أتمتة الكمبيوتر من عام 1988 إلى عام 1994، والمحرر التقني لمجلة IEEE للروبوتات والأتمتة من عام 1989 إلى عام 1992، وعضوًا في هيئة تحرير مجلة MIT Robotics Review من عام 1988 إلى عام 1992. وهو حاليًا عضو في هيئة التحرير والاستشارية للمجلة الدولية لأبحاث الروبوتات.

كان ماسون زميلًا في المؤسسة الوطنية للعلوم من عام 1976 إلى عام 1980. وفي عام 1983، حصل على جائزة مؤسسة تطوير الأنظمة. وفي عام 1992، أصبح زميلًا في الجمعية الأمريكية للذكاء الاصطناعي ، وفي عام 2000 أصبح زميلًا في معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . شغل ماسون منصب كبير العلماء في شركة بيركشاير غراي . [ 4 ]

عمل

يتمحور عمل ماسون حول خمسة مواضيع:

  • آليات التلاعب: نمذجة فيزياء التلاعب وكيفية ترجمة هذه النماذج إلى تطبيق في الروبوتات.
  • فن طي الورق الروبوتي: مشكلة فن طي الورق كمهمة معالجة صعبة بالنسبة للروبوتات.
  • التلاعب بدون استخدام اليدين: التلاعب باستخدام مجموعة من الموارد بدلاً من مجرد نظام فرعي للتلاعب (ذراع).
  • الحركة بدون أرجل: استغلال جميع الموارد المتاحة للحركة، على غرار التلاعب بدون استخدام اليدين
  • أقصر المسارات للروبوتات المتنقلة: إيجاد المسارات المثلى زمنياً لحركة الروبوت.

المنشورات

نشر ماسون العديد من الكتب والمقالات، وهذه مختارات منها:

  • ماثيو تي. ماسون، ميكانيكا التلاعب الروبوتي، مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا: كامبريدج، ماساتشوستس. 2001.
  • بانكاج أغاروال، وليديا كافراكي ، وماثيو تي. ماسون، محررون. الروبوتات: المنظور الخوارزمي: ورشة عمل 1998 حول الأسس الخوارزمية للروبوتات، إيه كيه بيترز: بوسطن. 1998.
  • ماثيو تي. ماسون وجيه. كينيث سالزبوري، أيدي الروبوت وميكانيكا التلاعب، مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا: كامبريدج، ماساتشوستس. 1985.
  • J. Michael Brady , John M. Hollerbach , Timothy Johnson, Tomas Lozano-Perez, and Matthew T. Mason, Robot Motion: Planning and Control, MIT Press: Cambridge, MA. 1982.

ملاحظات ومراجع