التحدي الدولي متعدد الروبوتات الأرضية المستقلة

تُعدّ مسابقة التحدي الدولي متعدد الروبوتات الأرضية ذاتية القيادة ( MAGIC ) مسابقةً بجائزة قدرها 1.6 مليون دولار أمريكي للروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة ، بتمويل من مركز أبحاث وتطوير الدبابات والدفاع الأمريكي (TARDEC) ومنظمة العلوم والتكنولوجيا الدفاعية (DSTO) ، وهما المنظمتان البحثيتان الرئيسيتان لأبحاث الدبابات والدفاع في الولايات المتحدة وأستراليا على التوالي. يهدف التحدي إلى إنشاء فرق روبوتية متعددة المركبات قادرة على تنفيذ مهام استخباراتية ومراقبة واستطلاع في بيئة حضرية ديناميكية. تطلّب التحدي من المتنافسين رسم خريطة لمنطقة تحدٍّ مساحتها 500  متر × 500  متر في أقل من 3.5 ساعات، وتحديد مواقع جميع التهديدات المُحاكاة وتصنيفها والتعرف عليها بدقة. أُقيمت فعاليات التحدي في مدينة أديلايد ، أستراليا ، خلال شهر نوفمبر 2010 .

في البداية، تم اختيار 12 فريقًا للمشاركة في المسابقة في نوفمبر 2009 ، وحصل 10 فرق منها على تمويل. ^{[ 1 ]} وشملت هذه الفرق ما يلي:

• MAGICian – أديلايد/بيرث، أستراليا ( جامعة غرب أستراليا ، جامعة إديث كوان ، جامعة فليندرز ، شركة تاليس )
• الهندسة الاستراتيجية - أديلايد، أستراليا ( جامعة أديلايد )
• صيادو الشمال – كندا ( الكلية العسكرية الملكية الكندية )
• فريق تشيبا - اليابان ( جامعة تشيبا )
• كابادوكيا – أنقرة، تركيا ( ASELSAN ، جامعة ولاية أوهايو )
• RASR – غايثرسبيرغ، ماريلاند (شركة أبحاث الروبوتات المحدودة؛ كينيتيك ؛ جامعة إمبري ريدل للطيران )
• فريق كورنيل – الولايات المتحدة ( جامعة كورنيل )
• فريق ميشيغان – آن أربور، ميشيغان ( جامعة ميشيغان )
• جامعة فرجينيا للتكنولوجيا - الولايات المتحدة ( جامعة فرجينيا للتكنولوجيا )
• جامعة بنسلفانيا - فيلادلفيا ( جامعة بنسلفانيا )
• نوميننس – بريسبان، أستراليا (نوميننس بي تي واي المحدودة، جامعة لا تروب )
• جامعة نيو ساوث ويلز - سيدني، أستراليا ( UNSW )

تطلّبت تجربة الاختيار الأولى من الفرق رسم خريطة لمنطقة داخلية ومنطقة خارجية، وإظهار كيفية توزيع المهام وتسليمها بين الروبوتات. خلال تجربة الاختيار الأولى، تم اختيار أفضل ستة فرق: ^{[ 2 ]}

• كابادوكيا – أنقرة، تركيا
• ساحر – أديلايد/بيرث، أستراليا
• RASR – غايثرسبيرغ، ماريلاند
• فريق ميشيغان - آن أربور، ميشيغان.
• جامعة بنسلفانيا – فيلادلفيا
• فريق تشيبا – اليابان

قبل إقامة النهائيات، انسحب فريق تشيبا من المنافسة، ليتبقى خمسة متنافسين.

في نهاية المطاف، لم يتم تحقيق الهدف العام المتمثل في العمليات المستقلة تمامًا دون تدخل بشري، ومع ذلك، صرح وزير الدفاع قائلاً: "أظهرت المركبات المتنافسة تطورات جديدة في تكنولوجيا الروبوتات، وهي واعدة للغاية لإمكانية نشرها في مناطق القتال حيث يمكنها أن تحل محل قواتنا في تنفيذ المهام التي تهدد الحياة" ^{[ 3 ]} واعتبر المسابقة ناجحة.

النتائج الرسمية للمسابقة كانت كالتالي:

• المركز الأول – فريق ميشيغان (جائزة قدرها 750,000 دولار)
• ثانياً – جامعة بنسلفانيا (جائزة قدرها 250 ألف دولار)
• المركز الثالث – جائزة RASR (100,000 دولار)
• رابعًا - الساحر وكابادوكيا

كان "تحدي حظيرة الكبش القديمة" مسابقةً ليوم واحد أُقيمت بعد انتهاء مسابقة MAGIC. وكانت المسابقة أصغر حجماً، مما أتاح لجميع الفرق فرصة عرض أنظمتها خلال يوم واحد. وفازت جامعة بنسلفانيا بهذا التحدي، بعد أن عثرت على عدد أكبر من الأهداف مقارنةً بالفرق الأخرى.

كانت التقنيات الرئيسية التي استخدمتها جميع الفرق هي رؤية الكمبيوتر ، ودمج المستشعرات ، والتفاعل بين الإنسان والروبوت ، والتحديد والتخطيط المتزامن (SLAM).

• امتلك فريق ميشيغان، وهو تعاون بين مختبر APRIL التابع لجامعة ميشيغان وشركة Soar Technology، أكبر أسطول من 14 روبوتًا، وطوّر وحدة قياس بالقصور الذاتي خاصة به ، وصنع هيكل روبوته ذي التوجيه الانزلاقي من خشب البتولا البلطيقي الرقائقي. إضافةً إلى ذلك، اعتمد الفريق بشكل محدود على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، واستخدم أجهزة راديو محدودة النطاق الترددي بتردد 900  ميجاهرتز لجميع عمليات القياس عن بُعد والتصوير والاتصالات المتعلقة بالحالة بين جميع الروبوتات والمحطة الأرضية. كُتب الكود البرمجي بلغة جافا بشكل أساسي ، وزُوّد كل روبوت بجهاز ليدار ثنائي الأبعاد يعمل بالتشغيل ، إلى جانب رمز شريطي ثنائي الأبعاد فريد للتعرف على الروبوتات الأخرى.
• تألف فريق جامعة بنسلفانيا من أربعة أعضاء فقط. كُتبت جميع البرامج باستخدام برنامج ماتلاب . زُوّدت الروبوتات بنظام رؤية شامل الاتجاهات.
• استخدمت RASR مركبة Foster-Miller TALON .
• استخدم مشروع MAGICian روبوتات WAMbot التي طورتها جامعة غرب أستراليا وجامعة إديث كوان وشركة تاليس أستراليا. كُتبت الشفرة البرمجية بلغة C ++ وجافا . زُوّدت الروبوتات بماسحات ليزرية من شركة SICK .

انظر العدد الخاص لشهر سبتمبر/أكتوبر 2012 من مجلة الروبوتات الميدانية ^{[ 4 ]} للاطلاع على أبرز أحداث المسابقة، والأساليب التقنية التي اتبعتها العديد من الفرق، وشرح مقاييس التقييم التي استخدمها المنظمون.

• تغطية تلفزيون العلوم الأسترالي لنهائيات مسابقة MAGIC 2010