نوماد 200

كان الروبوت Nomad 200 أو N200 ^{[ 1 ]} روبوتًا بحثيًا تجاريًا تم تصنيعه في التسعينيات من قبل شركة Nomadic Technologies, Inc. وهو روبوت نظام متحرك متكامل مزود بخيارات استشعار مختلفة، وقد تم تصميمه في الأساس لدورات المختبرات في مجال الروبوتات، بالإضافة إلى أعمال البحث والتطوير . ^{[ 2 ]}

كان نوماد 200 روبوتًا أسطوانيًا يبلغ ارتفاعه حوالي متر واحد وقطره 20 بوصة، ويتحرك على ثلاث عجلات. كان بإمكانه السير بسرعة 0.5 متر في الثانية ^{[ 3 ]} والدوران بسرعة 60 درجة في الثانية. ^{[ 4 ]} وقد صُمم كنظام متزامن قادر على تشغيل ثلاثة محركات: للحركة، ولتدوير العجلات، ولتدوير برجه. ^{[ 5 ]}

بلغت تكلفة الروبوت الأساسي، الذي يتألف من القاعدة المتحركة ونظام التحكم، 16000 دولار أمريكي عام 1990. وكان مزودًا بحلقة استشعار لمسية أساسية تحتوي على 20 مستشعرًا مستقلًا حساسًا للضغط. ^{[ 2 ]} وكان من الممكن تزويده بـ 16 مستشعر سونار مثبتة حول محيطه، و16 مستشعرًا للأشعة تحت الحمراء . على سبيل المثال، تضمن مستشعرًا للصدمات يحمي الروبوت من الصدمات التي لا يرصدها السونار، بالإضافة إلى بوصلة مغناطيسية. كما احتوى على كاميرا تلفزيونية ونظام تحديد المدى بالليزر ، وصفين من عشرة مستشعرات تلامس. يعمل نظام الليزر عن طريق رسم مستوى ضوئي في الفضاء، مما ينتج عنه خط متقطع عند تقاطع جسم معه. ^{[ 6 ]} تراوحت تكلفة أنظمة الاستشعار الإضافية بين 1500 و7000 دولار أمريكي. ^{[ 3 ]}

كان يتم التحكم فيه بواسطة نظام حاسوبي مدمج يعتمد على معالج Intel 486. ^{[ 7 ]}