آليات غير سلسة

الميكانيكا غير الملساء هي منهجية نمذجة في الميكانيكا لا تشترط أن تكون تطورات المواضع والسرعات مع الزمن دوالًا سلسة . ^{[ 1 ]} نظرًا لاحتمالية حدوث اصطدامات، يُسمح لسرعات النظام الميكانيكي بالقفز عند لحظات زمنية معينة لتحقيق القيود الحركية. لنأخذ على سبيل المثال نموذجًا صلبًا لكرة تسقط على الأرض. قبل الاصطدام مباشرة، تمتلك الكرة سرعة ما قبل الاصطدام غير معدومة. عند لحظة الاصطدام، يجب أن تقفز السرعة إلى سرعة ما بعد الاصطدام التي تساوي صفرًا على الأقل، وإلا سيحدث اختراق. تُستخدم النماذج الميكانيكية غير الملساء غالبًا في ديناميكيات التلامس .

• ديناميكيات الاتصال
• اتصال من جانب واحد
• جان جاك مورو

• أكاري ف.، بروغلياتو ب. الطرق العددية للأنظمة الديناميكية غير الملساء. تطبيقات في الميكانيكا والإلكترونيات. سبرينغر فيرلاغ، LNACM 35، هايدلبرغ، 2008.
• بروغلياتو ب. الميكانيكا غير الملساء. النماذج والديناميكا والتحكم. سلسلة هندسة الاتصالات والتحكم، سبرينغر-فيرلاغ، لندن، 2016 (الطبعة الثالثة).
• Demyanov, VF, Stavroulakis, GE, Polyakova, LN, Panagiotopoulos, PD "شبه التفاضلية والنمذجة غير الملساء في الميكانيكا والهندسة والاقتصاد"، Springer 1996.
• يانغ غاو، ديفيد، أوغدن، راي دبليو، ستافرولاكيس، جورجيوس إي (محررون) "نمذجة وتحليل الطرق العددية للميكانيكا غير الملساء/غير المحدبة"، سبرينغر 2001
• غلوكر، ش. Dynamik von Starrkoerpersystemen mit Reibung und Stoessen ، المجلد 18/182 من VDI Fortschrittsberichte Mechanik/Bruchmechanik. VDI Verlag، دوسلدورف، 1995
• غلوكر، تش. وستودر، سي. صياغة وإعداد التقييم العددي لأنظمة التكامل الخطي. ديناميكيات الأنظمة متعددة الأجسام 13(4): 447-463، 2005
• جان م. طريقة ديناميكيات التلامس غير الملساء. أساليب الحاسوب في الميكانيكا التطبيقية والهندسة 177(3-4):235-257، 1999
• ميستاكيديس، إي إس، ستافرولاكيس، جورجيوس إي. "التحسين غير المحدب في الميكانيكا: الخوارزميات، والأساليب الاستدلالية، والتطبيقات الهندسية باستخدام طريقة العناصر المحدودة"، سبرينغر، 1998
• مورو، جيه جيه. التلامس أحادي الجانب والاحتكاك الجاف في ديناميكيات الحرية المحدودة، المجلد 302 من سلسلة الميكانيكا غير الملساء وتطبيقاتها، دورات ومحاضرات CISM . سبرينغر، فيينا، 1988
• فايفر إف، فورغ إم، وأولبريش إتش. الجوانب العددية لديناميكيات الأجسام المتعددة غير الملساء. أساليب الحوسبة في الهندسة الميكانيكية التطبيقية 195(50-51):6891-6908، 2006
• بوترا، ف. أ.، أنيتيسكو، م.، جافريا، ب.، وترينكل، ج. طريقة شبه منحرفة ضمنية خطية لدمج ديناميكيات الأجسام المتعددة الصلبة مع التلامس والمفاصل والاحتكاك. المجلة الدولية للأساليب العددية في الهندسة 66(7): 1079-1124، 2006
• ستيوارت دي إي وترينكل جيه سي. مخطط ضمني للخطوات الزمنية لديناميكيات الأجسام الصلبة مع التصادمات غير المرنة والاحتكاك الكولومبي. المجلة الدولية للأساليب العددية في الهندسة 39(15):2673-2691، 1996