مخرج دفع-سحب

محرك خرج من الفئة B يعمل بنظام الدفع والسحب، ويستخدم زوجًا من ترانزستورات الوصلة ثنائية القطب PNP وNPN التكميلية ، مُهيأة كمتابعات باعث.

مضخم الدفع والسحب هو نوع من الدوائر الإلكترونية التي تستخدم زوجًا من الأجهزة النشطة التي تقوم بالتناوب بتزويد الحمل المتصل بالتيار أو امتصاصه منه. يمكن لهذا النوع من المضخمات تحسين كل من سعة الحمل وسرعة التبديل.

توجد مخارج الدفع والسحب في دوائر المنطق الرقمي TTL و CMOS وفي بعض أنواع مكبرات الصوت ، وعادة ما يتم تحقيقها بواسطة زوج متكامل من الترانزستورات ، أحدهما يبدد أو يسحب التيار من الحمل إلى الأرض أو مصدر طاقة سالب، والآخر يزود أو يزود التيار إلى الحمل من مصدر طاقة موجب.

يُعدّ مُضخّم الدفع والسحب أكثر كفاءة من مُضخّم الفئة A أحادي الطرف . إذ تتجاوز قدرة الخرج المُمكنة قدرة التبديد المُستمر لأيٍّ من الترانزستورات أو الصمامات المُستخدمة منفردة، مما يزيد من القدرة المُتاحة لجهد تغذية مُحدد. ويُتيح التصميم المُتماثل لجانبي المُضخّم إلغاء التوافقيات الزوجية، ما يُقلل من التشوه. [ 1 ] كما يُلغى تيار التيار المُستمر في الخرج، ما يسمح باستخدام مُحوّل خرج أصغر من المُحوّل المُستخدم في المُضخّم أحادي الطرف. مع ذلك، يتطلب مُضخّم الدفع والسحب مُكوّنًا لفصل الطور، ما يُضيف تعقيدًا وتكلفةً للنظام؛ ويُعدّ استخدام مُحوّلات ذات نقطة مركزية للإدخال والإخراج تقنية شائعة، لكنها تُضيف وزنًا وتُقيّد الأداء. إذا لم تتطابق خصائص جزئي المُضخّم، فقد يحدث تشوه نتيجةً لتضخيم نصفي موجة الإدخال بشكل غير مُتساوٍ. وقد يتكوّن تشوه التقاطع بالقرب من نقطة الصفر لكل دورة، حيث يتم قطع أحد الأجهزة ودخول الجهاز الآخر إلى منطقة التشغيل.

Schematic diagram of vacuum-tube amplifier
غالباً ما يستخدم مضخم الصمامات المفرغة محول خرج ذو نقطة مركزية لدمج مخرجات الصمامات المتصلة بنظام الدفع والسحب.
مضخم صوت أنبوبي مفرغ مقترن بمحول من عام 1924. أنبوبا الإخراج الثلاثيان موجودان على اليمين.
يستخدم مضخم صوت ستيريو من نوع ماجنافوكس، يعمل بتقنية الدفع والسحب، ويعود تاريخه إلى حوالي عام 1960، أنبوبي إخراج من نوع 6BQ5 لكل قناة. ويمكن رؤية زوجي أنابيب الدفع والسحب أمام محولات الإخراج.

Push–pull circuits are widely used in many amplifier output stages. A pair of audion tubes connected in push–pull is described in Edwin H. Colpitts' US patent 1137384 granted in 1915, although the patent does not specifically claim the push–pull connection.[2] The technique was well known at that time [3] and the principle had been claimed in an 1895 patent predating electronic amplifiers.[4] Possibly the first commercial product using a push–pull amplifier was the RCABalanced amplifier released in 1924 for use with their Radiola III regenerative broadcast receiver.[5] By using a pair of low-power vacuum tubes in push–pull configuration, the amplifier allowed the use of a loudspeaker instead of headphones, while providing acceptable battery life with low standby power consumption.[6] The technique continues to be used in audio, radio frequency, digital, and power electronics systems today.

Digital circuits

Circuit of TTLNAND gate has a 'totem pole output' stage (right) consisting of two NPN transistors in push pull. When at least one of the inputs is low, transistor V1 is turned on, V2 is turned off, V3 is turned on and V4 off, pulling output voltage high. When both inputs are high, V2 is on, V3 is off and V4 is turned on, pulling output low.

In digital logic families such as TTL, the output stage often uses a push–pull configuration known as a totem-pole output. The upper transistor provides active pull-up drive. The lower transistor provides active pull-down drive. This gives low output impedance in both logic states and faster switching than passive pull-up designs. Because the two transistors are drawn stacked vertically in schematics, the arrangement is called a “totem-pole” output.[7][8]

من عيوب مخارج الدفع والسحب البسيطة عدم إمكانية توصيلها مباشرةً ببعضها. فإذا كان أحد المخارج يعمل بمستوى عالٍ بينما يعمل الآخر بمستوى منخفض، فقد تتدفق تيارات كبيرة، ويكون مستوى المنطق الناتج غير محدد. وللسماح بالتوصيل بناقل مشترك، توفر بعض الأجهزة المنطقية حالة ثالثة يكون فيها كلا ترانزستوري الإخراج مطفأين. في هذه الحالة، يُظهر الإخراج مقاومة عالية ويُسمى ثلاثي الحالات. [ 9 ]

يُعد المفتاح الواحد الذي يفصل أو يوصل الحمل بالأرض (يسمى مخرج المجمع المفتوح أو مخرج المصرف المفتوح ) بديلاً عن مخرج الدفع والسحب ، أو مفتاح واحد يفصل أو يوصل الحمل بمصدر الطاقة (يسمى مخرج الباعث المفتوح أو مخرج المصدر المفتوح)، وعادةً ما يكون مزودًا بمقاومة سحب لأعلى أو مقاومة سحب لأسفل تسحب الإشارة بشكل سلبي في الاتجاه المعاكس.

الدوائر التناظرية

تُسمى مرحلة مكبر الصوت التقليدية التي ليست من نوع الدفع والسحب أحيانًا بمرحلة أحادية الطرف لتمييزها عن دائرة الدفع والسحب.

في مضخمات الطاقة التناظرية من نوع الدفع والسحب، يعمل جهازا الإخراج بطورين متعاكسين (أي بفارق 180 درجة). يتم توصيل هذين المخرجين المتعاكسين بالحمل بطريقة تؤدي إلى جمع إشارات الإخراج، مع طرح مكونات التشوه الناتجة عن اللاخطية في جهازي الإخراج من بعضهما البعض؛ فإذا كانت اللاخطية في كلا جهازي الإخراج متشابهة، يقل التشوه بشكل كبير. يجب على دوائر الدفع والسحب المتناظرة إلغاء التوافقيات الزوجية، مثل 2f و4f و6f، وبالتالي تعزيز التوافقيات الفردية، مثل f و3f و5f، عند إدخالها في النطاق اللاخطي.

يُنتج مُضخّم الدفع والسحب تشويهاً أقل من مُضخّم أحادي الطرف. وهذا يسمح لمُضخّم الدفع والسحب من الفئة A أو AB بإنتاج تشويه أقل لنفس القدرة مقارنةً بالأجهزة نفسها المستخدمة في التكوين أحادي الطرف. قد يحدث التشويه لحظة تبديل المخارج: حيث لا يكون الانتقال سلساً تماماً. يُسمى هذا التشويه بتشويه التقاطع. تُبدد الفئتان AB و B طاقة أقل لنفس خرج الفئة A؛ ويمكن الحفاظ على مستوى منخفض من التشويه العام باستخدام التغذية الراجعة السالبة ، كما يُمكن تقليل تشويه التقاطع بإضافة تيار انحياز لتنعيم الانتقال.

A class-B push–pull amplifier is more efficient than a class-A power amplifier because each output device amplifies only half the output waveform and is cut off during the opposite half. It can be shown that the theoretical full power efficiency (AC power in load compared to DC power consumed) of a push–pull stage is approximately 78.5%. This compares with a class-A amplifier which has efficiency of 25% if directly driving the load and no more than 50% for a transformer coupled output.[10] A push–pull amplifier draws little power with zero signal, compared to a class-A amplifier that draws constant power. Power dissipation in the output devices is roughly one-fifth of the output power rating of the amplifier.[10] A class-A amplifier, by contrast, must use a device capable of dissipating several times the output power.

The output of the amplifier may be direct-coupled to the load, coupled by a transformer, or connected through a dc blocking capacitor. Where both positive and negative power supplies are used, the load can be returned to the midpoint (ground) of the power supplies. A transformer allows a single polarity power supply to be used, but limits the low-frequency response of the amplifier. Similarly, with a single power supply, a capacitor can be used to block the DC level at the output of the amplifier.[11]

Where bipolar junction transistors are used, the bias network must compensate for the negative temperature coefficient of the transistors' base to emitter voltage. This can be done by including a small value resistor between emitter and output. Also, the driving circuit can have silicon diodes mounted in thermal contact with the output transistors to provide compensation.

Push–pull transistor output stages

Typical transistor output stage of one channel of a 65 watt stereo amplifier from 1993. The 2 MOSFET push-pull output transistors (FET2, FET4) are bolted to the black heat sink. They are driven by transistors Q2, Q5, Q6, and Q7

Categories include:

Transformer-output transistor power amplifiers

The GE 1964 Transistor manual shows a 12 Volt audio amplifier, using a pair of (PNP) 2N1415 output transistors. The input and the output are both transformer coupled, 500 mW of audio output is claimed.[12]

This topology is used in RF amplifiers, where the required transformers are small. A March 1999 QST article notes that even harmonics are largely cancelled, but that odd harmonics must be filtered out.[13]

Totem pole push–pull output stages

Two matched transistors of the same polarity can be arranged to supply opposite halves of each cycle without the need for an output transformer.. Patent US3417339A describes an audio amplifier with totem-pole NPN transistors. The circuit is described as allowing for the use of lower-cost semiconductors.[14]

Symmetrical push–pull

Each half of the output pair "mirror" the other, in that an NPN (or N-Channel FET) device in one half will be matched by a PNP (or P-Channel FET) in the other. This type of arrangement tends to give lower distortion than quasi-symmetric stages because even harmonics are cancelled more effectively with greater symmetry.

The Hafler DH-220 is a full-symmetrical push-pull audio amplifier outputing 260W into a 4 ohm load. Circuit analysis in an Audio Xpress article.[15]

Quasi-symmetrical push–pull

In the past, when good-quality PNP complements for high-power NPN silicon transistors were limited, many designs used identical NPN output devices, but fed them from complementary PNP and NPN driver circuits (typically one Darlington pair and one Sziklai pair). The combination can behave close to symmetrical, though never as good as a circuit having full symmetry (two Darlington pairs or two Sziklai pairs). Mismatched gain on the halves of each cycle could increase distortion.[16]

Super-symmetric output stages

Employing some duplication in the whole driver circuit, to allow symmetrical drive circuits, can improve matching further, although driver asymmetry is a small fraction of the distortion generating process. Using a bridge-tied load arrangement allows a much greater degree of matching between positive and negative halves, compensating for the inevitable small differences between NPN and PNP devices.

Square-law push–pull

The output devices, usually MOSFETs or vacuum tubes, are configured so that their square-law transfer characteristics (that generate second-harmonic distortion if used in a single-ended circuit) cancel distortion to a large extent. That is, as one transistor's gate-source voltage increases, the drive to the other device is reduced by the same amount and the drain (or plate) current change in the second device approximately corrects for the non-linearity in the increase of the first.[17]

Push–pull tube (valve) output stages

لا تتوفر الصمامات المفرغة (الأنابيب) بأنواع تكميلية (كما هو الحال في ترانزستورات PNP وNPN)، لذا يحتوي مضخم الدفع والسحب الأنبوبي على زوج من أنابيب الإخراج المتطابقة أو مجموعات من الأنابيب مع تشغيل شبكات التحكم بطور معاكس. [ 18 ] يمكن لهذه الأنابيب تمرير التيار عبر نصفي الملف الابتدائي لمحول إخراج ذي نقطة مركزية. تتجمع تيارات الإشارة، بينما تُطرح إشارات التشوه الناتجة عن منحنيات الخصائص غير الخطية للأنابيب. صُممت هذه المضخمات لأول مرة قبل وقت طويل من تطوير الأجهزة الإلكترونية ذات الحالة الصلبة؛ ولا تزال تُستخدم من قِبل عشاق الصوت والموسيقيين الذين يرون أنها تُقدم صوتًا أفضل. [ 19 ] [ 20 ]

تستخدم مضخمات الدفع والسحب ذات الصمامات المفرغة عادةً محول خرج، على الرغم من وجود مراحل صمامات بدون محول خرج (OTL) . [ 21 ] عادةً ما تكون مرحلة تقسيم الطور صمامًا مفرغًا آخر، ولكن في بعض التصاميم، استُخدم محول ذو ملف ثانوي ذي نقطة مركزية. ولأن هذه الأجهزة تعتمد أساسًا على قانون التربيع، فإن الملاحظات المتعلقة بإلغاء التشوه المذكورة أعلاه تنطبق على معظم تصميمات صمامات الدفع والسحب عند تشغيلها في الفئة A (أي لا يتم دفع أي من الجهازين إلى حالة عدم التوصيل).

مرحلة خرج الدفع والسحب أحادية الطرف ( SEPP أو SRPP أو مُتابع μ [ 22 ] )، والتي كانت تُسمى في الأصل مُضخِّم التوازن التسلسلي (براءة اختراع أمريكية رقم 2,310,342، فبراير 1943) [ 23 ] ، تُشبه ترتيب الأعمدة الطوطمية للترانزستورات، حيث يتم توصيل جهازين على التوالي بين خطي التغذية، ولكن إشارة الدخل تذهب إلى جهاز واحد فقط، وهو الجهاز السفلي من الزوج؛ ومن هنا جاء وصف "أحادي الطرف" (الذي يبدو متناقضًا). يُؤخذ الخرج من مهبط الجهاز العلوي (غير المُشغَّل مباشرةً)، والذي يعمل في منتصف الطريق بين مصدر تيار ثابت ومُتابع المهبط، ولكنه يتلقى بعض الإشارة من دائرة لوحة (مصعد) الجهاز السفلي. لذلك، قد لا تكون الإشارة المُشغَّلة لكل أنبوب متساوية، ولكن الدائرة تميل إلى الحفاظ على التيار المار عبر الجهاز السفلي ثابتًا إلى حد ما طوال الإشارة، مما يزيد من كسب الطاقة ويقلل التشوه مقارنةً بمرحلة خرج أحادية الطرف حقيقية ذات أنبوب واحد.

يُشبه مُتابع الكاثود الأبيض [24] تصميم SEPP المذكور أعلاه، إلا أن إشارة الإدخال تُوجَّه إلى شبكة الأنبوب العلوي الذي يعمل كمُتابع للكاثود . أما الأنبوب السفلي (في تكوين الكاثود المشترك) فيُغذَّى بإشارة مُستمدة من التيار في لوحة (مصعد) الجهاز العلوي. وهذا يُعكس أدوار الجهازين في SEPP. يعمل الأنبوب السفلي في مرحلة وسيطة بين مُستقبِل تيار ثابت وشريك مُساوٍ في حمل الدفع والسحب. وبالتالي، قد لا يكون التيار المُوجَّه إلى كل أنبوب مُتساوياً.

تتضمن إصدارات الترانزستور من SEPP و White follower تابع المصدر الفائق. [ 25 ]

دفع وسحب فائق الخطية

يستخدم ما يُسمى بمضخم الدفع والسحب فائق الخطية إما صمامات خماسية أو رباعية ، حيث تُغذى شبكة الحماية الخاصة بها بنسبة مئوية من الجهد الابتدائي على محول الخرج. وهذا يُحقق كفاءة وتشويهًا يُعدّان حلاً وسطًا جيدًا بين دوائر مضخمات الطاقة ثلاثية الصمامات (أو ثلاثية الصمامات الموصولة ) ودوائر الخرج التقليدية خماسية أو رباعية الصمامات حيث تُغذى شبكة الحماية من مصدر جهد ثابت نسبيًا. [ 26 ] [ 27 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. جو كار، مكونات ودوائر الترددات الراديوية ، نيونس، صفحة 84
  2. دونالد مونرو ماكنيكول، غزو الراديو للفضاء: الصعود التجريبي في الاتصالات اللاسلكية، تايلور وفرانسيس، 1946، صفحة 348
  3. http://www.leagle.com/xmlResult.aspx?page=5&xmldoc=193278360F2d723_1537.xml&docbase=CSLWAR1-1950-1985&SizeDisp=7 شركة ويسترن إلكتريك ضد والرشتاين، تم الاطلاع بتاريخ ١٢/١٢/٢٠١٢
  4. براءة اختراع أمريكية رقم 549,477، دائرة إرسال محلية للهواتف. ، دبليو دبليو دين
  5. أجهزة الراديو - مضخم صوت متوازن من آر سي إيه راديولا 1924
  6. غريغوري مالانوفسكي، سباق اللاسلكي: كيف تم اختراع الراديو (أو اكتشافه؟) ، دار النشر AuthorHouse، 2011، رقم ISBN 1463437501الصفحات 66-67، الصفحة 144
  7. المنطق عالي المستوى العالمي (ملف PDF) . منتجات سيلفانيا الكهربائية. 1966.
  8. هورويتز، بول؛ هيل، وينفيلد (1989). فن الإلكترونيات ( الطبعة الثانية). مطبعة جامعة كامبريدج. الصفحات 495-496 . ISBN   0521370957.
  9. مُخزن ناقل رباعي SN74LS125A بمخارج ثلاثية الحالة (ملف PDF) (تقرير). شركة تكساس إنسترومنتس . تاريخ الاسترجاع: 10 فبراير 2026 .
  10. 1 2 موريس يونيك، تصميم دوائر الترانزستور الحديثة ، برنتيس هول 1973، رقم ISBN 0-13-201285-5الصفحات 340-353
  11. دونالد ج. فينك، محرر. دليل مهندس الإلكترونيات ، ماكجرو هيل 1975 ISBN 978-0-07-020980-0الصفحات من 13 إلى 23 إلى 13 إلى 24
  12. دليل ترانزستورات جنرال إلكتريك ( الطبعة السابعة). سيراكيوز، نيويورك: جنرال إلكتريك. 1964. ص 246.  
  13. كوسر، مايك (مارس 1999). "مضخم ترددات عالية النطاق عريض باستخدام ترانزستورات MOSFET منخفضة التكلفة" (ملف PDF) . QST : 40-43 .
  14. US3417339A ، سوندرماير، جاك سي، "مضخمات ترانزستور دفع-سحب مع مشغل مقترن بمحول"، صدرت في 17 ديسمبر 1968 
  15. "يمكنك صنعها بنفسك! مضخم الطاقة DH-220C MOSFET - الجزء 1: الدائرة" . audioXpress . 14 يناير 2026. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 فبراير 2026 .
  16. دليل ترانزستورات جنرال إلكتريك (الطبعة السابعة ). سيراكيوز، نيويورك: جنرال إلكتريك. 1964. الصفحات 259-261 .  
  17. إيان هيجلون. "تصميم عملي لمضخم صوت من الفئة أ يعمل بقانون التربيع". Linear Audio . 1 .
  18. تيرمان، فريدريك إيمونز (1943). دليل مهندسي الراديو ( الطبعة الأولى). ماكجرو هيل. الصفحات 382-395 .  
  19. غوتنبرغ، ستيف. "مضخمات الصوت الأنبوبية ليست حكرًا على عشاق الصوت" . سي نت . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 فبراير 2026 .
  20. "منتدى مجلة AES » الصمامات مقابل الترانزستورات - هل يوجد فرق مسموع؟" . secure.aes.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 فبراير 2026 . 
  21. US2802907A ، بيترسون، أرنولد بي جي وسينكلير ، دونالد بي، "مضخم صوت خالٍ من التشويش"، صدر في 13 أغسطس 1957 
  22. "فك شفرة SRPP" . مجلة Tube CAD . تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 نوفمبر 2016 .
  23. US2310342A ، موريس، أرتز، "مضخمات التيار المستمر والمتردد المتوازنة"، صدرت في 9 فبراير 1943 
  24. US2358428A ، كاسلينج، وايت إريك لورانس، "ترتيب دائرة مكبر الصمام الحراري"، صدر في 1944-09-19 
  25. غراي، بول ر.؛ هيرست، بول ج.؛ لويس، ستيفن هـ.؛ ماير، روبرت ج. (2024). تحليل وتصميم الدوائر المتكاملة التناظرية (الطبعة السادسة ). هوبوكين، نيو جيرسي: وايلي. الصفحات 216-219 . ISBN   978-1-394-22008-3.
  26. Hafler, David; Keroes, Herbert (November 1951). "An Ultra-Linear Amplifier"(PDF). Audio Engineering. 35 (11): 115–17.
  27. US2710312A,David, Hafler&Keroes, Herbert I.,"Ultra linear amplifiers",issued 1955-06-07