ROV KIEL 6000

📅 آخر تحديث: ٣١ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٣١ يوليو ٢٠٢٦
الموسوعة الحرة

المركبة ROV KIEL 6000 هي مركبة يتم تشغيلها عن بُعد، من إنتاج شركة Schilling Robotics في ديفيس، كاليفورنيا. وهي مملوكة لمركز GEOMAR الألماني لأبحاث المحيطات في كيل . صُممت هذه المركبة لأداء مهام علمية محددة، ويبلغ أقصى عمق تشغيل لها 6000 متر (19685 قدمًا). تعمل المركبة بالطاقة الكهربائية، وترتبط مباشرةً بالسفينة المشغلة عبر كابل من الألياف الزجاجية مخصص لأعماق البحار. ويمكن تشغيلها من أي سفينة تتوفر فيها شروط معينة، مثل مساحة سطح السفينة، والاستقرار، ومصدر الطاقة، ونظام تحديد المواقع الديناميكي، وقدرات الرافعة/الونش.

يتم استخدام ROV KIEL 6000 في مشاريع علمية متعددة التخصصات مثل مجموعة التميز " المحيط المستقبلي " ولتركيب وصيانة مراصد المحيطات.

المواصفات الفنية

نوع المركبةQUEST 7، مركبة آلية كهربائية من فئة "العمل" (شركة شيلينغ للروبوتات المحدودة)
عمق العمليصل ارتفاعها إلى 6000 متر
أبعادالطول 3.5 متر، العرض 1.9 متر، الارتفاع 2.4 متر (بما في ذلك صندوق الأدوات)
وزنفي الهواء: حوالي 3500  كجم (بما في ذلك صندوق الأدوات)؛ في الماء: متعادل
سرعة3.0 عقدة للأمام/للخلف (1.5  م/ث)؛ 2.0 عقدة جانبياً وعمودياً (1  م/ث)
الدفع530 كجم للأمام/للخلف؛ 340 كجم جانبيًا؛ 300/380 كجم رأسيًا
نظام الدفع7 محركات كهربائية SPE-380 بجهد 600 فولت تيار مستمر @ 10  كيلو واط لكل منها (شركة ساب أتلانتيك).
توجيه تلقائي± 2°
الحفاظ على المحطة (DP)± 0.3 متر
الطاقة الكهربائية3800 - 4160 فولت تيار متردد / 460  هرتز؛ 60  كيلوواط في المركبة
كابل أعماق البحار6500 متر @ 19  مم؛ 1.3 طن/كم في الهواء = 8.45 طن؛ 1 طن/كم في الماء = 6.2 طن في أقصى عمق مائي؛ 3 أسلاك نحاسية بقطر 4 مم²  ؛ 3 كابلات ألياف بصرية (LWL) SM
ونش أعماق البحارمحركان كهربائيان بقدرة 80  كيلوواط لكل منهما؛ الوزن شامل الكابل: حوالي 30 طنًا
القياس عن بعد الرقمي4 عقدة مع 16 منفذًا لكل منها (منفذ تسلسلي، ومنفذ فيديو، ومنفذ إيثرنت)؛ مُضاعِف لنقل البيانات في نطاق جيجابت (بما في ذلك HDTV وجهاز قياس الأعماق متعدد الحزم عالي الدقة).
حمولة علميةيصل وزنها إلى 100  كجم على منصة أدوات مزودة بدرجين يعملان بنظام هيدروليكي
مضخة هيدروليكيةبقدرة 15  كيلوواط ومعدل تدفق 39 لترًا في الدقيقة عند ضغط 207 بار؛ يزود الطاقة للمناولات والأدراج؛ ويمكن إضافة أدوات أخرى تعمل بنظام هيدروليكي عبر مجموعات الصمامات.
نقل النظام بأكملهخمس حاويات ISO بطول 20 قدمًا (اثنتان منها حاويات مكعبة عالية)
نظام التشغيل65 طن
شهادةجيرمانيشير لويد، هامبورغ