مركبة تحت الماء يتم التحكم بها عن بعد

📅 آخر تحديث: ٢٩ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٩ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 18 صور
الموسوعة الحرة
مركبة تعمل عن بعد في حقل نفط وغاز تحت الماء. تستخدم المركبة عن بعد مفتاح عزم الدوران لضبط صمام على هيكل تحت سطح البحر.

المركبة التي تعمل عن بعد تحت الماء ( ROUV ) [ بحاجة لمصدر ] أو المركبة التي تعمل عن بعد ( ROV ) هي مركبة غاطسة تسبح بحرية وتستخدم لأداء مهام المراقبة والتفتيش والمهام الفيزيائية تحت الماء مثل تشغيل الصمامات والوظائف الهيدروليكية والمهام العامة الأخرى داخل صناعة النفط والغاز تحت سطح البحر والتطبيقات العسكرية والعلمية وغيرها. يمكن أن تحمل المركبات التي تعمل عن بعد أيضًا حزم أدوات للقيام بمهام محددة مثل سحب وتوصيل خطوط التدفق المرنة والحبال السرية واستبدال المكونات. [1] غالبًا ما يتم استخدامها لزيارة حطام السفن على أعماق كبيرة تتجاوز قدرات الغواصات لأغراض البحث، مثل تيتانيك ، وغيرها. [2]

وصف

يختلف هذا المعنى عن المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد والتي تعمل على الأرض أو في الهواء لأن المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد مصممة خصيصًا للعمل في البيئات تحت الماء، حيث تفرض ظروف مثل الضغط العالي والرؤية المحدودة وتأثيرات الطفو والتيارات المائية تحديات فريدة. بينما تستخدم المركبات البرية والجوية الاتصالات اللاسلكية للتحكم، تعتمد المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد عادةً على اتصال مادي، مثل الحبل أو الكبل السري، لنقل إشارات الطاقة والفيديو والبيانات، مما يضمن التشغيل الموثوق به حتى في أعماق كبيرة. يوفر الحبل أيضًا وسيلة اتصال مستقرة، وهو أمر بالغ الأهمية في الظروف تحت الماء حيث يتم امتصاص الموجات الراديوية بسرعة بواسطة الماء، مما يجعل الإشارات اللاسلكية غير فعالة للاستخدامات طويلة المدى تحت الماء. [3] [4]

المركبات التي تعمل عن بعد غير مأهولة، وعادة ما تكون سهلة المناورة، ويديرها طاقم إما على متن سفينة/منصة عائمة أو على أرض قريبة. وهي شائعة في الصناعات التي تعمل في المياه العميقة مثل استخراج الهيدروكربونات البحرية . وهي مرتبطة عمومًا، ولكن ليس بالضرورة، بسفينة مضيفة بواسطة حبل طافٍ محايد أو، غالبًا عند العمل في ظروف صعبة أو في مياه أعمق، يتم استخدام كابل سري يحمل الحمولة جنبًا إلى جنب مع نظام إدارة الحبل (TMS). يكون نظام إدارة الحبل إما جهازًا يشبه المرآب يحتوي على المركبة التي تعمل عن بعد أثناء الإنزال عبر منطقة الرش أو، في المركبات التي تعمل عن بعد الأكبر حجمًا من فئة العمل، يكون عبارة عن مجموعة منفصلة مثبتة أعلى المركبة التي تعمل عن بعد. الغرض من نظام إدارة الحبل هو إطالة الحبل وتقصيره بحيث يتم تقليل تأثير سحب الكابل حيث توجد تيارات تحت الماء. والكابل السري هو كابل مدرع يحتوي على مجموعة من الموصلات الكهربائية والألياف الضوئية التي تحمل الطاقة الكهربائية والفيديو وإشارات البيانات بين المشغل ونظام إدارة الحبل. عند استخدامه، يقوم نظام إدارة النقل بعد ذلك بنقل الإشارات والطاقة إلى المركبة التي يتم التحكم بها عن بعد عبر كابل الربط. وبمجرد وصولها إلى المركبة التي يتم التحكم بها عن بعد، يتم توزيع الطاقة الكهربائية بين مكونات المركبة التي يتم التحكم بها عن بعد. ومع ذلك، في التطبيقات عالية الطاقة، تعمل معظم الطاقة الكهربائية على تشغيل محرك كهربائي عالي الطاقة يعمل على تشغيل مضخة هيدروليكية . ثم تُستخدم المضخة للدفع وتشغيل المعدات مثل أدوات عزم الدوران وأذرع التلاعب حيث يكون من الصعب جدًا تنفيذ المحركات الكهربائية تحت سطح البحر. معظم المركبات التي يتم التحكم بها عن بعد مزودة بكاميرا فيديو وأضواء على الأقل. تتم إضافة معدات إضافية بشكل شائع لتوسيع قدرات المركبة. قد تشمل هذه أجهزة السونار ، ومقاييس المغناطيسية ، وكاميرا ثابتة، وذراع التلاعب أو القطع، وأجهزة أخذ عينات المياه، والأجهزة التي تقيس وضوح المياه، ودرجة حرارة المياه، وكثافة المياه، وسرعة الصوت، واختراق الضوء، ودرجة الحرارة. [5]

مصطلحات

في صناعة الغوص الاحترافي والمقاولات البحرية، يتم استخدام مصطلح المركبة التي يتم تشغيلها عن بعد (ROV). [6] [7] [8] [1]

تصنيف

يتم تصنيف المركبات التي تعمل تحت الماء عادةً إلى فئات بناءً على حجمها أو وزنها أو قدرتها أو قوتها. بعض التصنيفات الشائعة هي:

  • ميكرو - عادةً ما تكون المركبات التي تعمل عن بعد من فئة ميكرو صغيرة الحجم والوزن. يمكن أن تزن المركبات التي تعمل عن بعد من فئة ميكرو اليوم أقل من 3 كجم. تُستخدم هذه المركبات كبديل للغواص، وخاصة في الأماكن التي قد لا يتمكن الغواص من دخولها فعليًا مثل المجاري أو الأنابيب أو التجويف الصغير.
  • الميني - عادة ما يبلغ وزن المركبات التي تعمل عن بعد من فئة الميني حوالي 15 كجم. كما تستخدم المركبات التي تعمل عن بعد من فئة الميني كبديل للغواصين. وقد يتمكن شخص واحد من نقل نظام المركبة بالكامل معه على متن قارب صغير، ونشره وإكمال المهمة دون مساعدة خارجية. يشار إلى بعض الفئات الصغيرة والصغيرة باسم فئة "العين" لتمييزها عن المركبات التي تعمل عن بعد التي قد تكون قادرة على أداء مهام التدخل.
  • عام - عادة ما تكون قوة الدفع أقل من 5 أحصنة ؛ وفي بعض الأحيان يتم تركيب أجهزة تحكم صغيرة بثلاثة أصابع، مثل تلك الموجودة في RCV 225 المبكرة جدًا. قد تكون هذه المركبات قادرة على حمل وحدة سونار وعادة ما تستخدم في تطبيقات المسح الخفيفة. عادة ما يكون أقصى عمق للعمل أقل من 1000 متر، على الرغم من أنه تم تطوير واحدة للوصول إلى عمق يصل إلى 7000 متر.
  • فئة التفتيش - هذه هي عادةً المركبات التي تعمل عن بعد والتي تستخدم للمراقبة وجمع البيانات للاستخدام التجاري أو الصناعي - وهي مجهزة عادةً بفيديو مباشر، وتصوير ثابت، وسونار، وأجهزة استشعار أخرى لجمع البيانات. يمكن أن تحتوي المركبات التي تعمل عن بعد من فئة التفتيش أيضًا على أذرع تحكم للقيام بالأعمال الخفيفة والتلاعب بالأشياء.
  • فئة العمل الخفيفة - عادة ما تكون أقل من 50 حصانًا (الدفع). قد تكون هذه المركبات قادرة على حمل بعض أجهزة التحكم. قد يكون هيكلها مصنوعًا من البوليمرات مثل البولي إيثيلين بدلاً من الفولاذ المقاوم للصدأ أو سبائك الألومنيوم التقليدية. عادةً ما يكون عمق العمل الأقصى لها أقل من 2000 متر.
  • فئة العمل الثقيلة - عادة ما تكون قوتها أقل من 220 حصانًا (الدفع) مع القدرة على حمل اثنين على الأقل من أجهزة التحكم. يبلغ عمق العمل بها 3500 متر.
  • الحفر والدفن - عادة ما تكون أكثر من 200 حصان (الدفع) ولا تزيد عادة عن 500 حصان (بينما يتجاوز البعض ذلك) مع القدرة على حمل مزلجة وضع الكابلات والعمل على أعماق تصل إلى 6000 متر في بعض الحالات.

قد تكون المركبات التي تعمل تحت الماء عن بعد "سباحة حرة" حيث تعمل بشكل محايد عائمًا على حبل من سفينة الإطلاق أو المنصة، أو قد تكون "مرآبًا" حيث تعمل من "مرآب" غواصة أو "مثبتة على السطح" على حبل متصل بالمرآب الثقيل الذي يتم إنزاله من السفينة أو المنصة. كلتا التقنيتين لها إيجابياتها وسلبياتها؛ [ بحاجة لتوضيح ] ومع ذلك، يتم عادةً تنفيذ العمل العميق للغاية باستخدام مرآب. [9]

تاريخ

تم استخدام مركبة ROV ( Cutlet ) التابعة للبحرية الملكية لأول مرة في الخمسينيات من القرن العشرين لاستعادة طوربيدات وألغام التدريب

في سبعينيات وثمانينيات القرن العشرين، استخدمت البحرية الملكية البريطانية غواصة "Cutlet" التي يتم تشغيلها عن بعد، لاستعادة طوربيدات التدريب والألغام. وحافظت شركة RCA (Noise) على نظام "Cutlet 02" المتمركز في نطاقات BUTEC، بينما كان نظام "03" متمركزًا في قاعدة الغواصات على نهر كلايد وكان يتم تشغيله وصيانته بواسطة أفراد من البحرية الملكية البريطانية.

مولت البحرية الأمريكية معظم تطوير تكنولوجيا المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد في الستينيات من القرن الماضي فيما كان يسمى آنذاك "مركبة الاسترداد تحت الماء التي يتم التحكم فيها بالكابل" (CURV). وقد خلق هذا القدرة على إجراء عملية إنقاذ في أعماق البحار واستعادة الأشياء من قاع المحيط، مثل القنبلة النووية المفقودة في البحر الأبيض المتوسط ​​بعد تحطم طائرة بالوماريس بي-52 عام 1966. وبناءً على هذه القاعدة التكنولوجية، أنشأت صناعة النفط والغاز البحرية المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد من الطبقة العاملة للمساعدة في تطوير حقول النفط البحرية. بعد أكثر من عقد من الزمان منذ تقديمها لأول مرة، أصبحت المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد ضرورية في الثمانينيات عندما تجاوز الكثير من التطوير البحري الجديد متناول الغواصين من البشر. خلال منتصف الثمانينيات، عانت صناعة المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد البحرية من ركود خطير في التطوير التكنولوجي الناجم جزئيًا عن انخفاض أسعار النفط والركود الاقتصادي العالمي. ومنذ ذلك الحين، تسارع التطور التكنولوجي في صناعة المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد واليوم تؤدي المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد العديد من المهام في العديد من المجالات. تتراوح مهامهم من التفتيش البسيط للهياكل البحرية وخطوط الأنابيب والمنصات، إلى توصيل خطوط الأنابيب ووضع مشعبات تحت الماء. يتم استخدامها على نطاق واسع في كل من البناء الأولي للتطوير تحت سطح البحر والإصلاح والصيانة اللاحقة. [10] توسعت صناعة النفط والغاز إلى ما هو أبعد من استخدام مركبات التشغيل عن بعد من فئة العمل إلى مركبات التشغيل عن بعد الصغيرة، والتي يمكن أن تكون أكثر فائدة في البيئات الضحلة. إنها أصغر حجمًا، مما يسمح في كثير من الأحيان بتكاليف أقل وأوقات نشر أسرع. [11]

استُخدمت المركبات التي تعمل عن بعد والتي تعمل تحت الماء لتحديد هوية العديد من حطام السفن التاريخية، بما في ذلك آر إم إس تيتانيك ، وبسمارك ، ويو إس إس  يوركتاون ، وإس إم يو-111 ، وإس إس سنترال أمريكا . وفي بعض الحالات، مثل تيتانيك وإس إس سنترال أمريكا ، استُخدمت المركبات التي تعمل عن بعد لاستعادة المواد من قاع البحر وإحضارها إلى السطح، [12] [13] وكان أحدثها في يوليو 2024 أثناء رحلة تيتانيك لاستعادة القطع الأثرية. [14]

في حين تستخدم صناعة النفط والغاز أغلب المركبات التي تعمل عن بعد، فإن التطبيقات الأخرى تشمل العلوم والعسكرية والإنقاذ. يستخدم الجيش المركبات التي تعمل عن بعد في مهام مثل إزالة الألغام والتفتيش. سيتم مناقشة الاستخدام العلمي أدناه.

بناء

يتم بناء المركبات العاملة عن بعد باستخدام حزمة تعويم كبيرة أعلى هيكل من الألومنيوم لتوفير الطفو اللازم لأداء مجموعة متنوعة من المهام. يختلف تعقيد بناء الإطار المصنوع من الألومنيوم حسب تصميم الشركة المصنعة. غالبًا ما يتم استخدام الرغوة التركيبية لمواد الطفو. يمكن تركيب زلاجة أدوات في الجزء السفلي من النظام لاستيعاب مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار أو حزم الأدوات. من خلال وضع المكونات الخفيفة في الأعلى والمكونات الثقيلة في الأسفل، يكون للنظام الإجمالي فصل كبير بين مركز الطفو ومركز الجاذبية : وهذا يوفر الاستقرار والصلابة للقيام بالعمل تحت الماء. يتم وضع الدوافع بين مركز الطفو ومركز الجاذبية للحفاظ على استقرار موقف الروبوت أثناء المناورات. يمكن استخدام تكوينات الدوافع المختلفة وخوارزميات التحكم لإعطاء التحكم المناسب في الوضع والموقف أثناء العمليات، وخاصة في المياه ذات التيار العالي. عادة ما تكون الدوافع في تكوين متجه متوازن لتوفير التحكم الأكثر دقة ممكنًا.

يمكن أن تكون المكونات الكهربائية في حجرات محكمة الغلق مملوءة بالزيت أو حجرات ذات ضغط جوي واحد لحمايتها من التآكل في مياه البحر والتعرض للسحق بسبب الضغط الشديد الذي يمارس على المركبة التي يتم التحكم فيها عن بعد أثناء العمل في الأعماق. سيتم تجهيز المركبة التي يتم التحكم فيها عن بعد بمحركات وكاميرات وأضواء وحبل وإطار وأدوات تحكم للطيار لأداء العمل الأساسي. [15] يمكن تركيب أجهزة استشعار إضافية، مثل المتلاعبات والسونار، حسب الحاجة لمهام محددة. [16] من الشائع العثور على المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد بذراعين آليتين؛ قد يكون لكل مناور فك إمساك مختلف. قد تكون الكاميرات محمية أيضًا للحماية من الاصطدامات.

يتم بناء أغلب المركبات العاملة عن بعد على النحو الموصوف أعلاه؛ ومع ذلك، هذا ليس الأسلوب الوحيد في طريقة بناء المركبات العاملة عن بعد. يمكن أن يكون للمركبات العاملة عن بعد الأصغر حجمًا تصميمات مختلفة جدًا، كل منها مناسب للمهمة المقصودة. يتم نشر المركبات العاملة عن بعد الأكبر حجمًا وتشغيلها عادةً من السفن، لذلك قد تحتوي المركبة العاملة عن بعد على زلاجات هبوط لاسترجاعها إلى سطح السفينة.

التكوينات

تتمتع المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد بثلاثة تكوينات أساسية، ولكل منها قيود محددة.

  • مركبات التشغيل عن بعد ذات الإطار المفتوح أو الصندوقي - هذا هو الشكل الأكثر شيوعًا بين تكوينات مركبات التشغيل عن بعد - تتكون من إطار مفتوح حيث يتم إغلاق جميع أجهزة الاستشعار التشغيلية والدوافع والمكونات الميكانيكية. هذه مفيدة للسباحة الحرة في التيارات الخفيفة (أقل من 4 عقدة وفقًا لمواصفات الشركة المصنعة). هذه ليست مناسبة للتطبيقات المقطورة بسبب تصميمها الهيدروديناميكي السيئ للغاية. تعتمد معظم مركبات التشغيل عن بعد من فئة العمل وفئة العمل الثقيلة على هذا التكوين. [17]
  • المركبات التي تعمل عن بعد على شكل طوربيد - هذا هو التكوين الشائع للمركبات التي تعمل عن بعد من فئة جمع البيانات أو التفتيش. يوفر شكل الطوربيد مقاومة هيدروديناميكية منخفضة، لكنه يأتي مع قيود تحكم كبيرة. يتطلب شكل الطوربيد سرعة عالية (لهذا السبب يتم استخدام هذا الشكل للذخائر العسكرية) للبقاء مستقرًا من حيث الوضع والموقف، لكن هذا النوع معرض للخطر بشكل كبير عند السرعات العالية. عند السرعات البطيئة (0-4 عقدة) يعاني من العديد من حالات عدم الاستقرار، مثل الانقلاب والميلان الناجم عن الحبل، والانقلاب والميلان والانحراف الناجم عن التيار. لديها أسطح تحكم محدودة في الذيل أو المؤخرة، مما يتسبب بسهولة في عدم استقرار التعويض الزائد. غالبًا ما يشار إليها باسم "سمكة السحب"، حيث يتم استخدامها غالبًا كمركبات تعمل عن بعد مقطور. [17]

إدارة الربط

تتطلب المركبات التي تعمل عن بعد رباطًا أو حبلًا سريًا (على عكس المركبات ذاتية التشغيل تحت الماء) لنقل الطاقة والبيانات بين المركبة والسطح. يجب مراعاة حجم ووزن الرباط: فالرباط الكبير جدًا سيؤثر سلبًا على مقاومة المركبة، والرباط الصغير جدًا قد لا يكون قويًا بما يكفي لمتطلبات الرفع أثناء الإطلاق والاسترداد.

يتم لف الحبل عادة على نظام إدارة الحبل (TMS) الذي يساعد في إدارة الحبل بحيث لا يتشابك أو يعقد. في بعض المواقف، يمكن استخدامه كرافعة لخفض أو استعادة السيارة. [18]

التطبيقات

استطلاع

تيم رينسون يشرح استخدام المركبات التي تعمل عن بعد لتفتيش مزارع بلح البحر

تكون مركبات البحث والتفتيش عن بعد أصغر حجمًا بشكل عام من مركبات البحث والتفتيش عن بعد من فئة العمل وغالبًا ما يتم تصنيفها إما على أنها الفئة الأولى: المراقبة فقط أو الفئة الثانية للمراقبة مع الحمولة. [19] تُستخدم للمساعدة في المسح الهيدروغرافي، أي تحديد موقع الهياكل تحت سطح البحر وتحديد مواقعها، وأيضًا لأعمال التفتيش مثل مسوحات خطوط الأنابيب وفحوصات الغلاف وفحص هياكل السفن البحرية. غالبًا ما يكون لمركبات البحث والتفتيش عن بعد (المعروفة أيضًا باسم "مقلة العين")، على الرغم من أنها أصغر حجمًا من فئة العمل، أداء مماثل فيما يتعلق بالقدرة على الاحتفاظ بالموقع في التيارات، وغالبًا ما تحمل أدوات ومعدات مماثلة - الإضاءة والكاميرات والسونار ومنارة خط الأساس القصير للغاية (USBL) ومقياس طيف رامان [20] وومضات ستروب اعتمادًا على قدرة الحمولة للمركبة واحتياجات المستخدم.

دعم عمليات الغوص

تتم عمليات ROV بالاشتراك مع عمليات الغوص المتزامنة تحت الإشراف العام لمشرف الغوص لأسباب تتعلق بالسلامة. [6]

نشرت جمعية المقاولين البحريين الدولية (IMCA) إرشادات حول تشغيل المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد في الخارج في العمليات المشتركة مع الغواصين في وثيقة تدخل المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد أثناء عمليات الغوص (IMCA D 054، IMCA R 020)، والمخصصة للاستخدام من قبل كل من المقاولين والعملاء. [21]

جيش

لقد تم استخدام المركبات التي تعمل عن بعد من قبل العديد من القوات البحرية لعقود من الزمن، في المقام الأول للبحث عن الألغام وكسرها.

مركبة تحييد الألغام AN/SLQ-48

في أكتوبر 2008، بدأت البحرية الأمريكية في تحسين أنظمة الإنقاذ التي يتم التحكم فيها محليًا، استنادًا إلى Mystic DSRV والمركبات الداعمة، بنظام معياري، SRDRS، استنادًا إلى ROV مربوطة ومأهولة تسمى وحدة الإنقاذ المضغوطة (PRM). جاء ذلك بعد سنوات من الاختبارات والتدريبات مع غواصات من أساطيل العديد من الدول. [22] كما تستخدم أيضًا مركبة Sibitzky ROV غير المأهولة لمسح الغواصات المعطلة وإعداد الغواصة لـ PRM.

تستخدم البحرية الأمريكية أيضًا مركبة تعمل عن بعد تسمى AN/SLQ-48 Mine Neutralization Vehicle (MNV) للحرب ضد الألغام . يمكنها أن تبتعد عن السفينة لمسافة 1000 ياردة (910 م) بسبب كابل توصيل، ويمكن أن تصل إلى عمق 2000 قدم (610 م). تُعرف حزم المهام المتاحة للمركبة MNV باسم MP1 وMP2 وMP3. [23]

  • MP1 عبارة عن قاطع كابلات لتسوية الألغام الراسيّة من أجل استغلالها أو التخلص من الذخائر المتفجرة (EOD).
  • MP2 عبارة عن قنبلة صغيرة تزن 75 رطلاً (34 كجم) من مادة PBXN-103 شديدة الانفجار المرتبطة بالبوليمر لتحييد الألغام الموجودة في القاع/الأرض.
  • MP3 هو جهاز إمساك كابل ألغام مثبت تحت الماء وعوامة مع مجموعة القنابل MP2 لتحييد الألغام المثبتة تحت الماء.

يتم تفجير الشحنات عن طريق إشارة صوتية من السفينة.

تم تصميم المركبة البحرية غير المأهولة ذاتية التشغيل AN/BLQ-11 (UUV) لتكون قادرة على مكافحة الألغام بشكل سري ويمكن إطلاقها من غواصات معينة. [24]

لا توجد مركبات ROV التابعة للبحرية الأمريكية إلا على سفن مكافحة الألغام من فئة Avenger . بعد جنوح USS Guardian (MCM-5) وإخراج USS Avenger (MCM-1) و USS Defender (MCM-2) من الخدمة ، لم يتبق سوى 11 كاسحة ألغام أمريكية تعمل في المياه الساحلية للبحرين ( USS Sentry (MCM-3) و USS Devastator (MCM-6) و USS Gladiator (MCM-11) و USS Dextrous (MCM-13) ) واليابان ( USS Patriot (MCM-7) و USS Pioneer (MCM-9) و USS Warrior (MCM-10) و USS Chief (MCM-14) ) وكاليفورنيا ( USS Champion (MCM-4) و USS Scout (MCM-8) و USS Ardent (MCM-12) ). [25]

خلال يوم 19 أغسطس 2011، تم اختبار غواصة آلية من صنع شركة بوينج أطلق عليها اسم إيكو رينجر لاستخدامها من قبل الجيش الأمريكي لتتبع مياه العدو، ودوريات الموانئ المحلية بحثًا عن تهديدات للأمن القومي، وتمشيط قاع المحيطات للكشف عن المخاطر البيئية. [26] قامت البحرية النرويجية بتفتيش السفينة هيلج إنجستاد بواسطة طائرة بدون طيار تحت الماء من طراز بلو آي بايونير النرويجية. [27]

مع نمو قدراتها، يتم أيضًا اعتماد المركبات التي تعمل عن بعد الأصغر حجمًا بشكل متزايد من قبل القوات البحرية وخفر السواحل وسلطات الموانئ في جميع أنحاء العالم، بما في ذلك خفر السواحل الأمريكي والبحرية الأمريكية والبحرية الملكية الهولندية والبحرية النرويجية والبحرية الملكية وحرس الحدود السعودي. كما تم تبنيها على نطاق واسع من قبل أقسام الشرطة وفرق البحث والاسترداد. مفيدة لمجموعة متنوعة من مهام التفتيش تحت الماء مثل التخلص من الذخائر المتفجرة (EOD) والأرصاد الجوية وأمن الموانئ وتدابير مكافحة الألغام (MCM) والاستخبارات البحرية والمراقبة والاستطلاع (ISR). [28]

علوم

صورة التقطتها مركبة تعمل عن بعد لحيوان الكريل وهو يتغذى على الطحالب الجليدية في القارة القطبية الجنوبية
مركبة علمية يتم استرجاعها بواسطة سفينة أبحاث المحيطات
جهاز شفط مركبة تعمل عن بعد على وشك التقاط عينة من الأخطبوط البحري العميق Cirroteuthis muelleri
قياسات مسودة الجليد البحري من السونار متعدد الحزم المثبت على مركبة التحكم عن بعد التابعة لمعهد ألفريد فيجنر

تُستخدم المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد أيضًا على نطاق واسع من قبل المجتمع العلمي لدراسة المحيط. تم اكتشاف عدد من الحيوانات والنباتات في أعماق البحار أو دراستها في بيئتها الطبيعية من خلال استخدام المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد؛ تشمل الأمثلة قنديل البحر Stellamedusa ventana والهالوصورات الشبيهة بالثعابين البحرية . في الولايات المتحدة، يتم إجراء أعمال متطورة في العديد من المؤسسات المحيطية العامة والخاصة، بما في ذلك معهد أبحاث حوض مونتيري باي للأحياء المائية (MBARI)، ومؤسسة وودز هول لعلوم المحيطات (WHOI) (مع نيريوس )، وجامعة رود آيلاند / معهد الاستكشاف (URI / IFE). [29] [30] في أوروبا، يستخدم معهد ألفريد فيجنر المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد لإجراء مسوحات في القطب الشمالي والقطب الجنوبي للجليد البحري، بما في ذلك قياس مسودة الجليد، [31] ونفاذية الضوء، [32] والرواسب، والأكسجين، والنيترات، ودرجة حرارة مياه البحر، والملوحة. ولتحقيق هذه الأغراض، تم تجهيزه بجهاز سونار أحادي ومتعدد الحزم، ومقياس طيف إشعاعي ، وجهاز تحكم، ومقياس فلوري ، وقياس موصلية/درجة حرارة/عمق (قياس الملوحة) (CTD)، ومقياس ضوئي ، ومقياس طيف الأشعة فوق البنفسجية. [33]

تتخذ المركبات العلمية التي تعمل عن بعد أشكالاً وأحجاماً عديدة. ونظرًا لأن لقطات الفيديو الجيدة تشكل عنصرًا أساسيًا في معظم الأبحاث العلمية في أعماق البحار، فإن المركبات العلمية التي تعمل عن بعد تميل إلى أن تكون مجهزة بأنظمة إضاءة عالية الإنتاجية وكاميرات ذات جودة بث. [34] واعتمادًا على البحث الذي يتم إجراؤه، سيتم تجهيز المركبة العلمية التي تعمل عن بعد بأجهزة أخذ عينات وأجهزة استشعار مختلفة. والعديد من هذه الأجهزة هي مكونات تجريبية فريدة من نوعها ومتطورة تم تكوينها للعمل في البيئة القاسية في أعماق المحيط. كما تتضمن المركبات العلمية التي تعمل عن بعد قدرًا كبيرًا من التكنولوجيا التي تم تطويرها لقطاع المركبات التجارية التي تعمل عن بعد، مثل أجهزة التحكم الهيدروليكية وأنظمة الملاحة تحت الماء عالية الدقة. كما تُستخدم أيضًا في مشاريع علم الآثار تحت الماء مثل مشروع حطام سفينة ماردي جراس في خليج المكسيك [35] [36] ومشروع كوماس [37] في البحر الأبيض المتوسط. [38]

هناك العديد من الأنظمة الأكبر حجمًا والمتطورة التي تتميز بقدراتها وتطبيقاتها. تكلفت مركبة تيبورون التابعة لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا أكثر من 6 ملايين دولار أمريكي لتطويرها، وتُستخدم في المقام الأول في الأبحاث المائية والحرارية على الساحل الغربي للولايات المتحدة. [39] قدم نظام جيسون التابع لمعهد وودز هول العديد من المساهمات المهمة في أبحاث المحيطات في أعماق البحار ويستمر في العمل في جميع أنحاء العالم. تعد مركبة هرقل التابعة لمعهد رود آيلاند/معهد إيفي واحدة من أولى المركبات العلمية التي تعمل عن بعد والتي تتضمن نظام دفع هيدروليكي بالكامل ومجهزة بشكل فريد لمسح وحفر حطام السفن القديمة والحديثة. يستخدم نظام ROPOS التابع للمنشأة العلمية الكندية للغواصات باستمرار من قبل العديد من مؤسسات علوم المحيطات والجامعات الرائدة في المهام الصعبة مثل استعادة فتحات أعماق البحار واستكشافها وصيانة ونشر مراصد المحيطات. [40]

التوعية التعليمية

برنامج SeaPerch Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV) التعليمي هو أداة تعليمية ومجموعة أدوات تسمح للطلاب في المرحلة الابتدائية والمتوسطة والثانوية ببناء مركبة تحت الماء بسيطة يتم تشغيلها عن بعد، من أنابيب كلوريد البولي فينيل (PVC) ومواد أخرى جاهزة الصنع. يعلم برنامج SeaPerch الطلاب المهارات الأساسية في تصميم السفن والغواصات ويشجع الطلاب على استكشاف مفاهيم الهندسة المعمارية البحرية والهندسة البحرية والمحيطية . يرعى SeaPerch مكتب البحوث البحرية ، كجزء من المسؤولية البحرية الوطنية عن الهندسة البحرية (NNRNE)، ويدير البرنامج جمعية المهندسين المعماريين البحريين ومهندسي البحرية . [41]

كان هناك استخدام مبتكر آخر لتكنولوجيا المركبات التي تعمل عن بعد أثناء مشروع حطام سفينة ماردي جراس . غرقت سفينة "حطام سفينة ماردي جراس" منذ حوالي 200 عام على بعد حوالي 35 ميلاً من ساحل لويزيانا في خليج المكسيك على عمق 4000 قدم (1200 متر) من الماء. ظل حطام السفينة، الذي لا تزال هويته الحقيقية لغزًا، منسيًا في قاع البحر حتى اكتشفه في عام 2002 طاقم تفتيش حقل نفط يعمل لصالح شركة Okeanos Gas Gathering Company (OGGC). في مايو 2007، تم إطلاق رحلة استكشافية بقيادة جامعة تكساس إيه آند إم وبتمويل من شركة OGGC بموجب اتفاقية مع خدمة إدارة المعادن ( BOEM الآن )، للقيام بأعمق حفريات أثرية علمية تم محاولة إجراؤها في ذلك الوقت لدراسة الموقع على قاع البحر واستعادة القطع الأثرية للعرض العام في متحف ولاية لويزيانا . كجزء من التوعية التعليمية، أنتجت Nautilus Productions بالشراكة مع BOEM وجامعة Texas A&M وشبكة الآثار العامة في فلوريدا [42] وVeolia Environmental فيلمًا وثائقيًا عالي الدقة لمدة ساعة [43] حول المشروع ومقاطع فيديو قصيرة للعرض العام ووفرت تحديثات فيديو أثناء الرحلة الاستكشافية. [44] كانت لقطات الفيديو من ROV جزءًا لا يتجزأ من هذا التوعية واستُخدمت على نطاق واسع في الفيلم الوثائقي Mystery Mardi Gras Shipwreck . [45]

يستخدم مركز تعليم التكنولوجيا البحرية المتقدمة (MATE) المركبات التي تعمل عن بعد لتدريس طلاب المدارس المتوسطة والثانوية والكليات المجتمعية والجامعات حول المهن المتعلقة بالمحيطات ومساعدتهم على تحسين مهاراتهم في العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات. تتحدى مسابقة المركبات التي تعمل عن بعد السنوية للطلاب في مركز تعليم التكنولوجيا البحرية فرق الطلاب من جميع أنحاء العالم للتنافس باستخدام المركبات التي يصممونها ويبنونها. تستخدم المسابقة مهام واقعية تعتمد على المركبات التي تعمل عن بعد والتي تحاكي بيئة عمل عالية الأداء، مع التركيز على موضوع مختلف يعرض الطلاب للعديد من الجوانب المختلفة للمهارات والمهن الفنية المتعلقة بالبحار. يتم تنظيم مسابقة المركبات التي تعمل عن بعد من قبل مركز تعليم التكنولوجيا البحرية ولجنة المركبات التي تعمل عن بعد التابعة لجمعية التكنولوجيا البحرية ويتم تمويلها من قبل منظمات مثل الإدارة الوطنية للملاحة الجوية والفضاء (ناسا) والإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي (NOAA) و Oceaneering والعديد من المنظمات الأخرى التي تدرك قيمة الطلاب المدربين تدريبًا عاليًا والذين يتمتعون بمهارات تكنولوجية مثل تصميم المركبات التي تعمل عن بعد وهندستها وتوجيهها. تم تأسيس مركز تعليم التكنولوجيا البحرية المتقدمة بتمويل من مؤسسة العلوم الوطنية ومقره في كلية شبه جزيرة مونتيري في مونتيري، كاليفورنيا . [46]

قائمة المركبات العلمية التي تعمل عن بعد

مركبة ROV Ventana في مونتيري، كاليفورنيا (1996)
مركبة الاستكشاف العميق التي يتم تشغيلها من NOAAS Okeanos Explorer
اسم المركبة التي يتم التحكم بها عن بعد المشغل سنوات في الخدمة
جيسون منظمة الصحة العالمية 1988–الحاضر [47]
فيكتور فوف 2002–الحاضر [48]
نيريوس منظمة الصحة العالمية 2009–2014 [49]
داعش المركز الوطني لعلوم المحيطات 2006–الحاضر [50]
سوباستيان معهد شميدت للمحيطات 2016–الحاضر [51]
روف تيبورون مباري 1996–2008 [52]
روف فينتانا مباري 1988–حتى الآن [53] [54]
دكتور ريكيتس من شركة ROV مباري 2009–حتى الآن [55] [56]
لوكاي جامعة هاواي في مانوا 2013–الحاضر [57]
محرك V8 خارجي جامعة جوتنبرج 2011–الحاضر [58]
روف هرقل مؤسسة نوتيلوس لاستكشاف المحيطات الحية 2003–الحاضر [59]
ايجير6000 جامعة بيرمنغهام 2015–الحاضر [60]
روف كيل جيومار 2007–الحاضر [61]
مكتشف عميق المؤسسة العالمية لاستكشاف المحيطات 2013–حتى الآن [62] [63]
كايكو جامستيك 1993–2003 [64]
أبيسمو جامستيك 2007–الحاضر [65]
روبوس منشأة الغمر العلمية الكندية 1986–الحاضر [66]
الاورورا ريف أوشن 2021–الحاضر [67]
ماروم كويست ماروم 2003–الحاضر [68]
ماروم-الحبار ماروم 2015–الحاضر [69]
داعش جامعة ساوثهامبتون 2003–الحاضر [70]

وسائط

BlueROV2 مزود بكاميرا 4K

مع تطور الكاميرات وأجهزة الاستشعار وزيادة مرونة المركبات وسهولة قيادتها، أصبحت المركبات التي تعمل عن بعد شائعة بشكل خاص بين صناع الأفلام الوثائقية نظرًا لقدرتها على الوصول إلى مناطق عميقة وخطيرة ومحدودة لا يمكن للغواصين الوصول إليها. لا يوجد حد لطول المدة التي يمكن أن تظل فيها المركبة التي تعمل عن بعد مغمورة تحت الماء وتلتقط لقطات، مما يسمح باكتساب وجهات نظر لم يسبق رؤيتها من قبل. [71] تم استخدام المركبات التي تعمل عن بعد في تصوير العديد من الأفلام الوثائقية، بما في ذلك Shark Men وThe Dark Secrets of the Lusitania على قناة ناشيونال جيوغرافيك وبرنامج BBC Wildlife Special Spy in the Huddle. [72]

بسبب استخدامها على نطاق واسع من قبل القوات العسكرية وأجهزة إنفاذ القانون وخفر السواحل، ظهرت المركبات التي تعمل عن بعد أيضًا في الدراما الإجرامية مثل المسلسل الشهير CSI على قناة CBS .

هواية

مع زيادة الاهتمام بالمحيطات من قبل العديد من الناس، سواء كانوا صغارًا أو كبارًا، وزيادة توافر المعدات التي كانت باهظة الثمن وغير متاحة تجاريًا، أصبحت المركبات التي تعمل عن بعد هواية شائعة بين العديد من الأشخاص. تتضمن هذه الهواية بناء مركبات صغيرة تعمل عن بعد مصنوعة عمومًا من أنابيب بلاستيكية ويمكنها غالبًا الغوص إلى أعماق تتراوح بين 50 و100 قدم، لكن بعضها تمكن من الوصول إلى 300 قدم.

التعليم في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات

أدى هذا الاهتمام الجديد بالمركبات التي تعمل عن بعد إلى تشكيل العديد من المسابقات، بما في ذلك MATE (تعليم التكنولوجيا البحرية المتقدمة)، وNURC (تحدي الروبوتات الوطنية تحت الماء)، و RoboSub . [73] هذه مسابقات يتنافس فيها المتنافسون، وهم في الغالب مدارس ومنظمات أخرى، ضد بعضهم البعض في سلسلة من المهام باستخدام المركبات التي تعمل عن بعد التي بنوها. [74] يتم اختبار معظم المركبات التي تعمل عن بعد للهواة في حمامات السباحة والبحيرات حيث تكون المياه هادئة، ومع ذلك فقد اختبر البعض مركباتهم الشخصية التي تعمل عن بعد في البحر. ومع ذلك، فإن القيام بذلك يخلق العديد من الصعوبات بسبب الأمواج والتيارات التي يمكن أن تتسبب في انحراف المركبة عن مسارها أو صعوبة دفعها عبر الأمواج بسبب الحجم الصغير للمحركات المجهزة لمعظم المركبات التي تعمل عن بعد للهواة. [75]

انظر أيضا

مراجع

  1. ^ "ISO 13628-8:2002: صناعات البترول والغاز الطبيعي - تصميم وتشغيل أنظمة الإنتاج تحت سطح البحر - الجزء 8: واجهات المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد (ROV) على أنظمة الإنتاج تحت سطح البحر". ISO . تم الاسترجاع في 2023-02-19 .
  2. ^ "رحلات استكشافية إلى موقع حطام تيتانيك". www.discovertitanic.com . تم الاسترجاع في 2024-08-17 .
  3. ^ "قسم الأنظمة عن بعد والمركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد". IMCA . تم الاسترجاع في 2024-10-25 .
  4. ^ "المركبات تحت الماء - مؤسسة وودز هول لعلوم المحيطات". www.whoi.edu/ . تم الاسترجاع في 2024-10-25 .
  5. ^ "تصميم ووظيفة المركبات التي تعمل عن بعد". Maritime About . مؤرشف من الأصل في 1 يوليو 2016. استرجاع 4 يونيو 2016 .
  6. ^ ab Staff (فبراير 2014). IMCA International Code of Practice for Offshore Diving . لندن: International Marine Contractor's Association. {{cite book}}: |work=تم تجاهله ( مساعدة )
  7. ^ قواعد الغوص 2009. بريتوريا: مطبعة حكومية. مؤرشف من الأصل في 2016-11-04 . تم الاسترجاع في 2019-03-16 – عبر معهد المعلومات القانونية لجنوب أفريقيا. {{cite book}}: |work=تم تجاهله ( مساعدة )
  8. ^ "IMCA C 005: إرشادات حول ضمان الكفاءة والتقييم: قسم الأنظمة عن بعد والمركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد" (الطبعة الثالثة). رابطة المقاولين البحريين الدولية . يناير 2011. تم الاسترجاع في 16 مارس 2019 .
  9. ^ "فئات المركبات التي تعمل عن بعد - ملخص". لجنة المركبات التي تعمل عن بعد . مؤرشف من الأصل في 17 سبتمبر 2016. استرجاع 4 يونيو 2016 .
  10. ^ "ما هي روف". مجموعة Kmex . تم الاسترجاع في 4 يونيو 2016 .
  11. ^ الشؤون، سياسة شيفرون، الحكومة والجمهور. "Mini ROV makes waves in subsea inspectors". chevron.com . تم الاسترجاع في 2024-01-12 . {{cite web}}: |first=له اسم عام ( مساعدة )صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( الرابط )
  12. ^ "السفن والتكنولوجيا المستخدمة خلال رحلات تيتانيك". مؤسسة وودز هول لعلوم المحيطات . تم الاسترجاع في 4 يونيو 2016 .
  13. ^ @NatGeoUK (2022-09-30). "حصريًا: العثور على حطام غواصة ألمانية أسطورية من الحرب العالمية الأولى قبالة فرجينيا". ناشيونال جيوغرافيك . تم الاسترجاع في 2024-01-11 .
  14. ^ "رحلة تيتانيك 2024". www.discovertitanic.com . تم الاسترجاع في 2024-08-17 .
  15. ^ "ما هو الروبوت الذي يتم التحكم فيه عن بعد تحت الماء؟". Blue Robotics . تم الاسترجاع في 2024-01-12 .
  16. ^ "ما هي المركبات التي تعمل عن بعد تحت الماء وكيف يتم استخدامها؟". reachrobotics.com . 2021-10-08 . تم الاسترجاع 2023-03-29 .
  17. ^ ab "لجنة المركبات التي تعمل عن بعد التابعة لجمعية التكنولوجيا البحرية". rov.org . تم الاسترجاع في 2017-10-10 .
  18. ^ باي، يونج (2019). دليل هندسة أعماق البحار (الطبعة الثانية). إلسيفير ساينس. رقم ISBN 978-0-12-812622-6.
  19. ^ طاقم العمل (7 أغسطس 2015). "إحصائيات المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد في جميع أنحاء العالم لعام 2014". IMCA . تم الاسترجاع في 18 أغسطس 2016 .
  20. ^ Teague, Jonathan; Megson-Smith, David; Verbelen, Yannick; Scott, Thomas (6 مارس 2022). "Underwater Spectroscopic Techniques for In-situ Nuclear Waste Characterisation". Proceedings of WM2022 . إدارة النفايات النووية (WM2022). فينيكس، أريزونا.
  21. ^ "IMCA تصدر دليلاً لاستخدام المركبات التي تعمل بالتحكم عن بعد أثناء عمليات الغوص". www.offshore-energy.biz . Offshore Energy. 2 فبراير 2015 . تم الاسترجاع في 10 فبراير 2021 .
  22. ^ تارانتولا، أندرو (11 أكتوبر 2012). "هذه المركبة التي تعمل عن بعد تغوص 2000 قدم لإنقاذ البحارة على متن غواصة غارقة". جيزمودو . تم الاسترجاع في 4 يونيو 2016 .
  23. ^ "AN/SLQ-48 - Mine Neutralization Vehicle". FAS . تم الاسترجاع في 4 يونيو 2016 .
  24. ^ "AN/BLQ-11 Autonomous Unmanned Undersea Vehicle". NavalDrones . تم الاسترجاع في 4 يونيو 2016 .
  25. ^ دان بيتي. "البحرية الأمريكية – ملف الحقائق: سفن مكافحة الألغام – MCM" . تم الاسترجاع في 25 مايو 2015 .
  26. ^ Hennigan, WJ (2011-08-19). "Boeing Co. tests submarine drone off Santa Catalina Island". Los Angeles Times . تم الاسترجاع في 25 مايو 2015 .
  27. ^ Blueye Robotics (2018-12-19)، البحرية النرويجية تقود طائرة بدون طيار تحت الماء Blueye Pioneer | الفرقاطة Helge Ingstad ، تم استرجاعها في 2019-02-25
  28. ^ "Blueprint Lab وVideoRay في شراكة لإنشاء أداة جديدة للتخلص من الذخائر المتفجرة للبحرية الأمريكية". ONT . Ocean News. 23 مارس 2020. تم الاسترجاع في 14 مايو 2020 .
  29. ^ HG Greene; DS Stakes; DL Orange; JP Barry; BH Robison (1993). "Application of a remotely operated vehicle in geologic mapping of Monterey Bay, California, USA". Heine and Crane (Eds). الغوص من أجل العلم...1993 . وقائع الأكاديمية الأمريكية للعلوم تحت الماء (ندوة الغوص العلمية السنوية الثالثة عشر). مؤرشف من الأصل في 13 مارس 2009. تم الاسترجاع في 11 يوليو 2008 .{{cite journal}}:CS1 maint: عنوان URL غير مناسب ( الرابط )
  30. ^ C Harrold, K Light & S Lisin. (1993). "Distribution, Abundance, and Utilization of Drift Macrophytes in a Nearshore Submarine Canyon System". في: Heine and Crane (المحرران). الغوص من أجل العلم...1993 . وقائع الأكاديمية الأمريكية للعلوم تحت الماء (ندوة الغوص العلمي السنوية الثالثة عشر). مؤرشف من الأصل في 13 مارس 2009. تم الاسترجاع في 11 يوليو 2008 .{{cite journal}}:CS1 maint: عنوان URL غير مناسب ( الرابط )
  31. ^ سالجانيك ، يفجيني ؛ كاتلين، كريستيان؛ لانج، بنيامين أ. ماتيرو، إلكا؛ لي، رويبو؛ فونغ، أليسون أ. فونس، ستيفن دبليو؛ الإلهي، ديمتري؛ أوجييه، مارك؛ كاستيلاني، جوليا؛ بوزاتو، ديبورا؛ تشامبرلين، إميليا J.؛ هوبي ، كلارا جي إم ؛ مولر، أوليفر. جاردنر، جيسي. رينكي، أنيت؛ بيريرا، باتريك سيمويس؛ أولفسبو، آدم؛ مارساي، كريس؛ ويبستر، ميليندا أ. موس، سونكي؛ هويلاند، كنوت V .؛ غرانسكوج، ماتس أ. (2023). “التطور الزمني لطبقات المياه الذائبة تحت الجليد والقيعان الكاذبة وتأثيرها على توازن كتلة الجليد البحري في القطب الشمالي في الصيف”. العنصر: علم الأنثروبوسين . 11 (1). مطبعة جامعة كاليفورنيا: 00035. رمز Bibcode : 2023EleSA..11...35S. doi : 10.1525/elementa.2022.00035 . hdl : 10037/30456 . ISSN  2325-1026. S2CID  257937347.
  32. ^ Anhaus, Philipp; Katlein, Christian; Nicolaus, Marcel; Arndt, Stefanie; Jutila, Arttu; Haas, Christian (2021-12-17). "استرجاع عمق الثلج على جليد البحر القطبي الشمالي باستخدام قياسات الإشعاع الطيفي تحت الجليد". Frontiers in Earth Science . 9. Frontiers Media SA: 1174. Bibcode :2021FrEaS...9.1174A. doi : 10.3389/feart.2021.711306 . ISSN  2296-6463.
  33. ^ كاتلين، كريستيان؛ شيلر، مارتن؛ بيلتر، هانز جيه؛ كوبولارو، فيرونيكا؛ وينسلاندت، ديفيد؛ نيكولاس، مارسيل (2017-09-04). "منصة استشعار جديدة تعمل عن بعد للملاحظات متعددة التخصصات تحت الجليد البحري". فرونتيرز في علوم البحار . 4. فرونتيرز ميديا ​​إس إيه. doi : 10.3389/fmars.2017.00281 . hdl : 10013/epic.51540.d001 . ISSN  2296-7745.
  34. ^ Reed JK, Koenig CC, Shepard AN, Gilmore Jr RG (2007). "Long Term Monitoring of a Deep-water Coral Reef: Effects of Bottom Trawling". في: NW Pollock, JM Godfrey (المحرران) الغوص من أجل العلم…2007 . وقائع الأكاديمية الأمريكية للعلوم تحت الماء (ندوة الغوص العلمي السنوية السادسة والعشرون). مؤرشف من الأصل في 22 نوفمبر 2008. تم الاسترجاع في 11 يوليو 2008 .{{cite journal}}:CS1 maint: عنوان URL غير مناسب ( الرابط )
  35. ^ "مشاريع، ماردي غرا". شبكة الآثار العامة في فلوريدا . جامعة غرب فلوريدا. مؤرشف من الأصل في 9 نوفمبر 2017. تم الاسترجاع في 8 نوفمبر 2017 .
  36. ^ "مشروع ماردي غرا". مركز الآثار البحرية والحفاظ عليها .
  37. ^ برونو، ف. وآخرون (2016). "مشروع كوماس: مواد وأدوات جديدة لتحسين التوثيق في الموقع وترميم وحفظ البقايا الأثرية تحت الماء". مجلة جمعية التكنولوجيا البحرية . 50 (4): 108-118. doi :10.4031/MTSJ.50.4.2.
  38. ^ مركبة تعمل عن بعد لدعم الصيانة المخطط لها في المواقع الأثرية تحت الماء . MTS/IEEE OCEANS 2015 - جنوة: اكتشاف طاقة المحيط المستدامة لعالم جديد. doi :10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271602.
  39. ^ TM Shank، DJ Fornari، M Edwards، R Haymon، M Lilley، K Von Damm، و RA Lutz . (1994). "التطور السريع لبنية المجتمع البيولوجي والميزات الجيولوجية المرتبطة به في الفتحات الحرارية المائية عند ارتفاع 9-10 شمال شرق المحيط الهادئ". في: M DeLuca (محرر). الغوص من أجل العلم... 1994. وقائع الأكاديمية الأمريكية للعلوم تحت الماء (ندوة الغوص العلمي السنوية الرابعة عشرة). مؤرشف من الأصل في 13 مارس 2009. تم الاسترجاع في 2008-07-11 .{{cite journal}}:CS1 maint: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( الرابط ) CS1 maint: عنوان URL غير مناسب ( الرابط )
  40. ^ "ROPOS - Canadian Scientific Submersible Facility". Ropos . تم الاسترجاع في 4 يونيو 2016 .
  41. ^ "seaperch.org :: الموقع الرسمي لـ SeaPerch" . تم الاسترجاع في 25 مايو 2015 .
  42. ^ "FPAN Home". علم الآثار العام في فلوريدا .
  43. ^ لانديس، نومي (2008). "حطام سفينة ماردي غرا الغامض". إنتاج نوتيلوس .
  44. ^ Faulk, Kimberly L; Allen, Rick (سبتمبر 2017). "أضواء، كاميرا ... حطام سفينة؟! الوسائط المتعددة على ارتفاع أربعة آلاف قدم". علم الآثار التاريخي . 51 (3): 418-424. doi :10.1007/s41636-017-0051-1. S2CID  164446605.
  45. ^ أوبديك، مارك (2007). "فيلم وثائقي عن حطام سفينة غامضة في مهرجان ماردي غرا". متحف الآثار تحت الماء .
  46. ^ "MATE - Marine Advanced Technology Education :: Home" . تم الاسترجاع في 25 مايو 2015 .
  47. ^ "ROV Jason/Medea - Woods Hole Oceanographic Institution". www.whoi.edu/ .
  48. ^ “ROV VICTOR – IFREMER/Flotte Océanographique Française”. www.flotteoceanographique.fr/en/ .
  49. ^ "مركبة روبوتية للغوص في أعماق البحار فقدت أثناء الغوص إلى عمق 6 أميال". www.whoi.edu/ .
  50. ^ "المنصات العميقة | المركز الوطني لعلوم المحيطات". noc.ac.uk . تم الاسترجاع في 2021-11-10 .
  51. ^ "مركبة تعمل عن بعد بمسافة 4500 متر (ROV SuBastian)". معهد شميدت للمحيطات . 6 فبراير 2019.
  52. ^ "السفن والمركبات - ROV Tiburon". www3.mbari.org .
  53. ^ "16000 ساعة تحت سطح البحر (ولا يزال العدد في ازدياد)". MBARI . 10 مارس 2017.
  54. ^ “روف فينتانا”. مباري . 24 نوفمبر 2015.
  55. ^ "مواصفات ROV Doc Ricketts". MBARI . 30 ديسمبر 2015.
  56. ^ "استكشاف أعماق البحار في منطقة الحدود بجنوب كاليفورنيا". كلية أوكسيدنتال . 30 يناير 2020.
  57. ^ “روف لووكاي”. luukai.php .
  58. ^ "مركبة تعمل عن بعد". www.gu.se . 22 أكتوبر 2021.
  59. ^ "ROV Hercules". nautiluslive.org . 9 مايو 2014.
  60. ^ "Ægir6000 (ROV)". جامعة بيرغن .
  61. ^ “إحصاءات جدول الرحلات البحرية – GEOMAR – Helmholtz-Zentrum für Ozeanforschung Kiel”. www.geomar.de .
  62. ^ وزارة التجارة الأمريكية، الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي. "مركبة تعمل عن بعد لاستكشاف الأعماق: التكنولوجيا: الغواصات: السفن: مكتب استكشاف المحيطات والأبحاث التابع للإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي". oceanexplorer.noaa.gov .
  63. ^ "Deep Discoverer وSeirios – مؤسسة عالمية لاستكشاف المحيطات".
  64. ^ كيو، م. هيازاكي، إي؛ تسوكيوكا، س. أوتشي، ه.؛ أميتاني، Y.؛ تسوتشيا، T.؛ أوكي، T.؛ تاكاجاوا، س. (1995). “التجربة البحرية لـ”KAIKO”، مركبة ROV لأبحاث أعماق المحيطات الكاملة”."تحديات بيئتنا العالمية المتغيرة". وقائع المؤتمر. OCEANS '95 MTS/IEEE . المجلد 3. ص. 1991-1996. doi :10.1109/OCEANS.1995.528882. ISBN 0-933957-14-9. S2CID  110932870.
  65. ^ إيشيباشي ، شوجيرو. يوشيدا، هيروشي؛ أوساوا، هيرويوكي؛ إينوي، تومويا؛ تاهارا، جونيتشيرو؛ إيتو، كازواكي؛ واتانابي، يوهيتاكا؛ سوا، تاكاو؛ هياكودوم، تاداهيرو؛ أوكي تارو (أبريل 2008). "مركبة ROV "ABISMO" للتفتيش وأخذ العينات في أعمق المحيطات ونظام دعم التشغيل الخاص بها". المحيطات 2008 - MTS/IEEE كوبي تكنو-أوشن . ص 1-6. دوى :10.1109/OCEANSKOBE.2008.4530967. رقم ISBN 978-1-4244-2125-1. S2CID  21881841.
  66. ^ "CSSF-ROPOS - نبذة عنا". www.ropos.com .
  67. ^ "مركبة REV Ocean's ROV "Aurora" تمكن العلماء من جمع البيانات والعينات على عمق 4 كيلومترات تحت الجليد القطبي الشمالي". www.revocean.or . 25 أكتوبر 2021.
  68. ^ “روف ماروم-كويست”. www.marum.de . 2022-07-29.
  69. ^ “روف ماروم-سكويد”. www.marum.de . 2022-07-29.
  70. ^ "اللورد سينسبري في ساوثهامبتون لإطلاق أول منشأة للغوص العميق باستخدام المركبات التي تعمل عن بعد في المملكة المتحدة". www.southampton.ac.uk . جامعة ساوثهامبتون.
  71. ^ لانديس، نومي. ""حطام سفينة ماردي غرا الغامض"" وثائقي. إنتاج نوتيلوس . تم الاسترجاع في 4 يونيو 2016 .
  72. ^ "الأسرار المظلمة للوسيتانيا". أخبار الفيلم الأيرلندي . تم الاسترجاع في 4 يونيو 2016 .
  73. ^ "أي مسابقة روبوتات تحت الماء تناسبك؟". Blue Robotics . تم الاسترجاع في 2024-06-05 .
  74. ^ "NURC - National Underwater Robotics Challenge". NASA Space Grant Robotics at ASU . مؤرشف من الأصل في 30 يونيو 2016 . تم الاسترجاع في 4 يونيو 2016 .
  75. ^ ""Bart" - Argonaut Jr's Underwater ROV". غواصة . تم الاسترجاع في 4 يونيو 2016 .
تحتوي ويكيميديا ​​كومنز على وسائط متعددة متعلقة بـ مركبات تعمل تحت الماء عن بعد .
  • ما هي المركبات الروبوتية العاملة تحت الماء وما هي استخداماتها؟
  • المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد (ROV)، Ocean Explorer ، NOAA
  • ما هي المركبات التي يتم التحكم بها عن بعد (ROVs)؟ [مغتصب]
  • المركبات التي يتم التحكم فيها عن بعد في بوابة المحيطات التابعة لمؤسسة سميثسونيان
  • حطام سفينة ماردي غرا الغامض على يوتيوب
تم الاسترجاع من "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=مركبة_تحت_الماء_تعمل_عن_بعد&oldid=1253874624"
Original text
Rate this translation
Your feedback will be used to help improve Google Translate