سكاراب (مركبة جوالة)

📅 آخر تحديث: ٢٧ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٧ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 1 صور
الموسوعة الحرة

جعران

سكاراب هو نموذج أولي لمركبة قمرية آلية، طُوِّر عام ٢٠١٠ لمساعدة رواد الفضاء في جمع عينات من الصخور والمعادن. [ ١ ] [ ٢ ] تستطيع سكاراب التنقل ذاتيًا في الفوهات القطبية المظلمة باستخدام تقنية المسح الليزري للتوجيه، وتحمل حمولة علمية. تستطيع هذه الحمولة أخذ عينة لبية من عمق متر واحد وتحليلها بحثًا عن الماء والغازات، كما أنها مزودة بعجلة قطرها ٨٠ سم لجمع عينات قمرية. يبلغ وزن المركبة ٣١٢ كجم. [ ٣ ] ستُستخدم سكاراب أيضًا لاختبار تقنيات تنقل وعجلات قمرية متنوعة. ويجري تطويرها من قِبَل معهد الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون ، بدعم من وكالة ناسا .

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ "يوم ناسا في الكابيتول" . ناسا. 20 يناير 2016.
  2. ↑ "الأفاعي، والمركبات الجوالة، والعيون الجاحظة: أسياد الروبوتات الجدد يتخذون أشكالاً عديدة" . مجلة وايرد. 4 أبريل 2008.
  3. ↑ سكونيتشني، ك.؛ ويترغرين، د.س.؛ ويتاكر، و.ل. "ريد" (25 يناير 2016). "مزايا الحفر المستمر في العمليات الروبوتية الكوكبية خفيفة الوزن". المجلة الدولية لأبحاث الروبوتات . 35 (9): 1121-1139 . doi : 10.1177/0278364915615689 . S2CID 29393461 .