مركبة استكشاف القمر

كان طول مركبات لونوخود الجوالة 170 سنتيمترًا (67 بوصة) . ^{[ 1 ]} كان طول المركبات الخفيفة 10 أقدام (3.0 متر) مع قاعدة عجلات 7.5 قدم (2.3 متر) ، وحققت سرعة قصوى تبلغ 11.2 ميلًا في الساعة (18.0 كم/ساعة) خلال مهمة أبولو 17 .      

استخدمت مركبات لونوخود الجوالة، وغيرها، الطاقة الشمسية الكهروضوئية . أما مركبات LRV الجوالة فكانت تعمل بالبطاريات. كما زُوّدت مركبات لونوخود ويوتو الصينية بوحدة تسخين تعمل بالنظائر المشعة للحفاظ على دفء الأجهزة. إلا أن هذه الوحدات لم تُنتج سوى الحرارة، لا الطاقة الكهربائية. وعلى عكس الأجرام السماوية الأخرى، كالأرض والمريخ، لا يوجد غلاف جوي يعيق الطاقة الشمسية، إلا أن طول دورة الليل والنهار يُعقّد استخدامها، إذ يتطلب الأمر تخزين الطاقة أو وضع المركبة في وضع السبات لأي مهمة تتجاوز أسبوعين. توجد أماكن على سطح القمر تتوفر فيها الطاقة الشمسية بشكل شبه دائم (خاصةً بالقرب من القطب الجنوبي )، ولكن لم تنجح أي مهمة حتى الآن في إنزال مركبة جوالة في أحد هذه الأماكن. يمكن لمولدات الطاقة الحرارية الكهربائية التي تعمل بالنظائر المشعة أن تعمل بشكل مستقل عن دورة الليل والنهار، وقد استُخدمت في مهمات سابقة إلى أجرام سماوية أخرى.

كانت المركبة الفضائية ذات الأربع عجلات مصممة لذلك. أما مركبات لونوخود الجوالة فكانت تستخدم ثماني عجلات.

للحفاظ على الدفء خلال فترات الليل القمري، استخدمت مركبات لونوخود الجوالة الحرارة من البولونيوم المشع 210. ^{[ 2 ]}

بعد فشل إطلاق أول مهمة لمركبة جوالة في عام 1969، أرسل الاتحاد السوفيتي المركبة الروبوتية "لونخود 1" إلى سطح القمر في نوفمبر 1970. وظلت تعمل حتى أكتوبر 1971. ^{[ 3 ]} تم إنزال المركبة في بحر الأمطار بواسطة المركبة الهابطة " لونا 17" . وكانت "لونخود 1" أول مركبة جوالة تهبط على جرم سماوي آخر .

كانت المركبة القمرية الجوالة (LRV) مركبة رباعية العجلات تعمل بالبطارية. ويمكنها حمل رائد فضاء واحد أو اثنين ، ومعداتهم، وعينات من القمر. وخلال عامي 1971 و1972، استُخدمت هذه المركبات على سطح القمر في كل من المهمات الثلاث الأخيرة لبرنامج أبولو الأمريكي ، وهي أبولو 15 و 16 و 17 .

كانت لونخود 2 ثاني مركبة جوالة قمرية غير مأهولة تعمل بألواح أحادية البلورة، هبطت على سطح القمر بواسطة الاتحاد السوفيتي ضمن برنامج لونخود. هبطت المركبة الفضائية لونا 21 على سطح القمر وأطلقت المركبة القمرية السوفيتية الثانية لونخود 2 في يناير 1973. تمثلت أهداف المهمة في جمع صور لسطح القمر، ودراسة مستويات الإضاءة المحيطة لتحديد جدوى الرصد الفلكي من القمر، وإجراء تجارب قياس المسافة بالليزر، ورصد الأشعة السينية الشمسية، وقياس المجالات المغناطيسية المحلية، ودراسة ميكانيكا تربة سطح القمر. كان من المقرر أن تتبع لونخود 2 مركبة لونخود 3 (رقم 205) في عام 1977، لكن المهمة أُلغيت.

يوتو مركبة قمرية صينية أُطلقت في 1 ديسمبر 2013 وهبطت في 14 ديسمبر 2013 ضمن مهمة تشانغ إي 3. وهي أول مركبة قمرية صينية، وجزء من المرحلة الثانية من برنامج استكشاف القمر الصيني الذي تنفذه إدارة الفضاء الوطنية الصينية . ^{[ 4 ]} يُطلق على المركبة القمرية اسم يوتو ، أو الأرنب اليشمي ، وهو اسم تم اختياره في استطلاع رأي عبر الإنترنت. ^{[ 5 ]}

واجهت المركبة الجوالة صعوبات تشغيلية بعد أول ليلة قمرية استمرت 14 يومًا، ولم تتمكن من التحرك بعد نهاية الليلة القمرية الثانية، وفي النهاية في 3 أغسطس 2016، توقفت رسميًا عن إرسال البيانات والقيام بعملياتها.

أُطلق مسبار تشاندرايان-3 في 14 يوليو 2023 من قِبل منظمة أبحاث الفضاء الهندية ، في المحاولة الثانية للهند لهبوط مركبة جوالة ومركبة هبوط على سطح القمر. وأصبحت مركبة براغيان الجوالة أول مركبة تعمل بالقرب من القطب الجنوبي للقمر عندما هبطت بنجاح في 23 أغسطس 2023، بعد انفصال مركبة الهبوط عن وحدة الدفع في 17 أغسطس. ^{[ 6 ]} تم نشر مركبة براغيان الجوالة في نفس يوم الهبوط، وقطعت مسافة 0.1 كيلومتر (0.062 ميل) منذ ذلك الحين. في 2 سبتمبر، أنهت المركبة الجوالة جميع مهامها ودخلت في وضع السكون استعدادًا للاستيقاظ في 22 سبتمبر، لكنها لم تتمكن من ذلك.  

تحمل المركبة الهابطة SLIM مركبتين جوالتين، هما مركبة الاستكشاف القمري 1 (LEV-1) (القفزية) ومركبة الاستكشاف القمري 2 (LEV-2)، والمعروفة أيضًا باسم Sora-Q ، وهي مركبة جوالة صغيرة طورتها وكالة استكشاف الفضاء اليابانية ( JAXA) بالتعاون مع شركة Tomy ومجموعة Sony وجامعة Doshisha . ^{[ 7 ]} تتمتع المركبة الجوالة الأولى باتصال مباشر بالأرض. أما المركبة الجوالة الثانية، فقد صُممت لتغيير شكلها للتجول حول موقع الهبوط خلال فترة قصيرة مدتها ساعتان. أُطلقت SLIM في 6 سبتمبر 2023، ووصلت إلى مدار القمر في 25 ديسمبر 2023. تم نشر المركبتين الجوالتين بنجاح وهبطتا بشكل منفصل عن SLIM قبل هبوطها بوقت قصير في 19 يناير 2024. ^{[ 8 ]} قامت LEV-1 بسبع قفزات على مدار 107 دقائق على سطح القمر، بينما قامت LEV-2 بتصوير SLIM على سطح القمر. ^{[ 9 ]}

تحمل مهمة إعادة العينات الصينية Chang'e 6 مركبة جوالة صغيرة تسمى Jinchan لإجراء التحليل الطيفي بالأشعة تحت الحمراء لسطح القمر، كما التقطت صوراً لمركبة الهبوط Chang'e 6 على سطح القمر. ^{[ 10 ]}

كانت مهمة تشاندرايان-2 ثاني مهمة قمرية هندية، وتألفت من مركبة مدارية قمرية، ومركبة هبوط تُدعى فيكرام ، ومركبة جوالة تُدعى براغيان . كانت المركبة الجوالة، التي تزن 27  كيلوغرامًا، ^{[ 11 ]} مزودة بست عجلات، وكان من المقرر تشغيلها بالطاقة الشمسية . ^{[ 12 ]} أُطلقت المهمة في 22 يوليو 2019، ودخلت مدار القمر في 20 أغسطس. دُمرت براغيان مع مركبة الهبوط التابعة لها، فيكرام ، عندما هبطت اضطراريًا على سطح القمر في 6 سبتمبر 2019، ولم تُتح لها فرصة الانتشار. ^{[ 13 ] [ 14 ]}

كان "رشيد" مركبة جوالة قمرية صممها مركز محمد بن راشد للفضاء (MBRSC) لإطلاقها على متن مركبة الهبوط " هاكوتو-آر" التابعة لشركة " آي سبيس " . أُطلقت المركبة في نوفمبر 2022 ضمن مهمة "هاكوتو-آر" الأولى ، لكنها دُمرت عندما تحطمت مركبة الهبوط في أبريل 2023. ^{[ 15 ]} زُوّد "رشيد" بكاميرتين عاليتي الدقة، وكاميرا مجهرية لالتقاط التفاصيل الدقيقة، وكاميرا تصوير حراري. حملت المركبة مسبار "لانغمير" ، المصمم لدراسة بلازما القمر، ومحاولة تفسير سبب لزوجة غبار القمر. ^{[ 16 ]} كان من المفترض أن تدرس المركبة سطح القمر، وحركة الجسيمات عليه، وكيفية تفاعل الأسطح المختلفة مع جزيئات القمر. ^{[ 17 ]}

طُوِّرَت المركبة سورا-كيو من قِبَل شركة تاكارا تومي ووكالة استكشاف الفضاء اليابانية (جاكسا) وجامعة دوشيشا لإطلاقها على متن مركبة الهبوط هاكوتو-آر التابعة لشركة آي سبيس ، ضمن المهمة الأولى . أُطلِقَت المركبة في عام 2022، لكنها دُمِّرَت عندما تحطمت مركبة الهبوط في أبريل 2023. ^{[ 18 ] [ 19 ] [ 20 ]} وتمّ بنجاح إطلاق مركبة جوالة ثانية من مركبة الهبوط سليم في يناير 2024.

انطلقت المركبة الفضائية "بيريغرين" إلى القمر في 8 يناير 2024، حاملةً معها خمس مركبات جوالة من طراز "كولمينا" ومركبة جوالة من طراز "آيريس". ^{[ 21 ]} وقد أُجبرت مهمة "بيريغرين" على الإلغاء بعد تسرب كبير للوقود. ^{[ 22 ]}

حملت المركبة الهابطة IM-2 أثينا عددًا من المركبات الجوالة إلى سطح القمر. وكان من المقرر أن تستكشف المركبة Micro-Nova Gracie مناطق متعددة يصعب الوصول إليها، مثل الفوهات العميقة على سطح القمر، وذلك بإطلاق صواريخ الهيدرازين في دفعات مضبوطة لدفع نفسها لمسافات قصيرة. وكان من المقرر أن تقفز فوق الفوهات بحثًا عن الجليد القمري ، الذي قد يحتوي على الماء الضروري لبعثات مأهولة مستقبلية إلى القمر. أما المركبة MAPP LV1 فكانت مهمتها جمع عينات قمرية لصالح وكالة ناسا بموجب عقد قيمته دولار واحد فقط، وهو ما يرمز إلى حافز جديد لصناعة الفضاء التجارية الناشئة للوصول إلى الموارد في الفضاء. وكان من المقرر أيضًا أن تقوم برسم خريطة لسطح القمر بشكل مستقل، والتقاط صور مجسمة وبيانات حرارية، وفحص عينات من التربة القمرية في حاوية خاصة مثبتة على عجلاتها. وكان من المقرر أن تنشر المركبة MAPP LV1 المركبة الجوالة المصغرة AstroAnt ، بحجم علبة الثقاب، لإجراء قياسات درجة الحرارة عن بُعد أثناء تحركها على سطح المركبة MAPP. أما المركبة الجوالة اليابانية Yaoki فكانت تهدف إلى اختبار تقنيات التنقل. هبطت المركبة الفضائية IM-2 في 6 مارس 2025. كانت المركبة سليمة بعد الهبوط ولكنها مستقرة على جانبها، مما أدى إلى تعقيد مهمتها المخطط لها لعرض العلوم والتكنولوجيا؛ هذه النتيجة مشابهة لما حدث مع المركبة الفضائية IM-1 أوديسيوس  التابعة للشركة في عام 2024. ^{[ 23 ] [ 24 ]}

تتضمن مهمة هاكوتو -آر 2 مركبة جوالة وزنها 5 كيلوغرامات (11 رطلاً) تُدعى "تيناشيوس"، صُممت وصُنعت في لوكسمبورغ ، وستستكشف المنطقة المحيطة بموقع الهبوط بعد إنزالها إلى سطح القمر من المركبة الهابطة. ^{[ 25 ]} كان من المتوقع الهبوط في بحر ماري فريجوريس حوالي 6 يونيو 2025. ^{[ 26 ]} كان من المقرر أن تهبط المهمة يوم الخميس 5 يونيو، الساعة 19:17 بالتوقيت العالمي المنسق ، بافتراض اختيار موقع الهبوط الأساسي في وسط ماري فريجوريس. إذا قررت شركة آي سبيس استخدام أحد مواقع الهبوط الاحتياطية الثلاثة، فستُجرى تلك المحاولات في أوقات مختلفة. ^{[ 27 ] [ 28 ]}    

بحسب بيانات القياس عن بعد المباشرة، انقلبت الطائرة وتوقفت عن العمل قبل دقيقة واحدة من الهبوط.

انطلقت مهمة Chang'e 4 الصينية في 7 ديسمبر 2018، وهبطت ونشرت المركبة الجوالة Yutu-2 على الجانب البعيد من القمر في 3 يناير 2019. وهي أول مركبة جوالة تعمل على الجانب البعيد من القمر.

في ديسمبر 2019، حطمت المركبة يوتو 2 الرقم القياسي لأطول فترة تشغيل على سطح القمر، والذي كان مسجلاً سابقاً باسم المركبة السوفيتية لونوخود 1 ، ^{[ 29 ]} والتي عملت على سطح القمر لمدة أحد عشر يوماً قمرياً (321 يوماً أرضياً) وقطعت مسافة إجمالية قدرها 10.54 كم (6.55 ميل) . ^{[ 30 ]}  

في فبراير 2020، نشر علماء فلك صينيون، ولأول مرة، صورة عالية الدقة لتسلسل مقذوفات قمرية ، بالإضافة إلى تحليل مباشر لبنيتها الداخلية. استندت هذه النتائج إلى ملاحظات أجراها رادار اختراق القمر (LPR) على متن المركبة الجوالة يوتو-2 أثناء دراستها للجانب البعيد من القمر . ^{[ 31 ] [ 32 ]}

استخدم العلماء البيانات المستقاة من رادار اختراق الأرض ثنائي القنوات لتكوين صورة لطبقات متعددة تحت سطح الجانب البعيد من القمر حتى عمق 300 متر. ^{[ 33 ]}

يُعدّ يوتو-2 حاليًا مركبة جوالة قمرية تعمل بكامل طاقتها، وهي أطول مركبة جوالة قمرية عمرًا حتى الآن. ^{[ 34 ]}

تتضمن خطط ناسا لمهام القمر المستقبلية استخدام مركبات جوالة ذات مدى أطول بكثير من مركبات أبولو. ^{[ 35 ]} المركبة "أثليت" (ATHLETE)، وهي مركبة جوالة قمرية آلية سداسية الأرجل، قيد التطوير حاليًا من قبل مختبر الدفع النفاث (JPL). تُعد "أثليت" منصة اختبار للأنظمة، وهي مصممة للاستخدام على سطح القمر . ^{[ 36 ]} ويجري تطوير هذا النظام بالتعاون مع مركزي جونسون وأميس التابعين لناسا ، وجامعة ستانفورد، وشركة بوينغ . ^{[ 37 ]} صُممت "أثليت" لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة، بحيث تكون قادرة على التدحرج والمشي على نطاق واسع من التضاريس. ^{[ 36 ]}

مهمة استكشاف القطب القمري هي مفهوم لمهمة قمرية آلية من قبل منظمة أبحاث الفضاء الهندية ووكالة استكشاف الفضاء اليابانية ، والتي سترسل مركبة جوالة ومركبة هبوط لاستكشاف منطقة القطب الجنوبي للقمر في عام 2028. ومن المرجح أن توفر الوكالة اليابانية مركبة الإطلاق H3 قيد التطوير والمركبة الجوالة، بينما ستكون الوكالة الهندية مسؤولة عن مركبة الهبوط.

في يونيو 2026، أعلنت وكالة ناسا أنها تدرس مقترحات لتحويل مركبة OPTIMISM، وهي منصة اختبار نظام المركبة (VSTB) الخاصة بمركبة Perseverance الجوالة، إلى مركبة جوالة قمرية تُسمى PROMISE، أو المركبة الجوالة القطبية للمراقبة ورسم الخرائط والاستكشاف الموضعي. ^{[ 38 ] [ 39 ]}

صُممت المركبة "لونخود 3" للهبوط على سطح القمر عام 1977 تحت اسم "لونا 25" ، لكنها لم تُحلّق إلى القمر قط بسبب نقص الصواريخ الحاملة والتمويل. وهي معروضة حاليًا في متحف "إن بي أو لافوتشكين" .

كان من المفترض أن تُستخدم هذه المركبات في مهمات أبولو 18 و19 و20. لم يُبنَ سوى المركبة الجوالة الخاصة بمهمة أبولو 18 (LRV-4). بعد إلغاء تلك المهمة، استُخدمت كقطع غيار للمركبات الجوالة السابقة. ^{[ 40 ] [ 41 ]}

"مستكشف الموارد" هو مشروع ملغي لوكالة ناسا، كان عبارة عن مركبة جوالة ستُجري مسحًا لمنطقة قطبية على سطح القمر. وكان من المُفترض أن تُحاول المركبة اكتشاف وتحديد مواقع المواد المتطايرة، مثل الهيدروجين والأكسجين والماء القمري، مما يُسهم في استكشاف القمر والمريخ وأجرام أخرى في النظام الشمسي بطريقة أكثر فعالية من حيث التكلفة واستدامة. كان المشروع لا يزال في مراحله الأولية عندما تم إلغاؤه في أبريل 2018. وكان من المُقترح إطلاق "مستكشف الموارد" في عام 2022. وسيتم نقل أجهزته العلمية على متن عدة مركبات هبوط تجارية مُتعاقد عليها مع برنامج خدمات الحمولة القمرية التجارية الجديد التابع لناسا .