أمر شبه آلي لخط البصر

نظام التوجيه شبه الآلي لخط البصر ( SACLOS ) هو أسلوب لتوجيه الصواريخ . ^{[ 1 ]} في هذا النظام، يجب على المشغل توجيه جهاز التصويب باستمرار نحو الهدف أثناء تحليق الصاروخ. تقوم الإلكترونيات الموجودة في جهاز التصويب و/أو الصاروخ بتوجيهه نحو الهدف.

تعتمد العديد من أسلحة نظام التوجيه شبه الآلي (SACLOS) على باحث يعمل بالأشعة تحت الحمراء، مُحاذي لمنظار أو جهاز تصويب المُشغّل . يتتبع الباحث الصاروخ، سواءً كان ذلك عبر العادم الساخن لمحركه الصاروخي أو الشعلات الحرارية المُثبتة على هيكله، ويقيس الزاوية بين الصاروخ ومركز مجال رؤية المُشغّل. تُرسل هذه الإشارة إلى الصاروخ، غالبًا باستخدام أسلاك معدنية رفيعة أو وصلة لاسلكية ، مما يُجبره على العودة إلى مركز خط الرؤية. من الأمثلة الشائعة على هذه الأسلحة صاروخ BGM -71 TOW المُوجّه سلكيًا والمُضاد للدبابات ، وصاروخ Rapier أرض-جو المُوجّه لاسلكيًا.

يعتمد نوع آخر من أسلحة SACLOS على مبدأ توجيه الشعاع . في هذه الحالة، تُرسل إشارة من منظار المشغل نحو الهدف. وتكون الإشارة عادةً راديوية أو ليزرية . يحتوي الصاروخ على مستقبلات للإشارة في الجزء الخلفي من جسمه. يُستخدم نوع من التشفير في الإشارة لتمكين الصاروخ من توجيه نفسه نحو مركز الشعاع. كما تُستخدم بشكل شائع تغييرات الترددات أو أنماط النقاط. تتميز هذه الأنظمة بميزة صعوبة قطع أو تشويش الرابط بين منصة الإطلاق والصاروخ. لكن يعيبها إمكانية رصد إشارة التوجيه من قِبل الهدف. ومن الأمثلة على ذلك صاروخ RBS 70 أرض-جو الموجه بالليزر وصاروخ 9M120 Svir المضاد للدبابات.

يختلف نظام التوجيه شبه النشط بالرادار (SACLOS) عن كلٍ من التوجيه شبه النشط بالرادار (SARH) والتوجيه شبه النشط بالليزر (SALH)، حيث يتم في النظام الأول إضاءة الهدف بواسطة باعث قوي، ويقوم مستشعر في رأس الصاروخ برصد الإشعاعات المنعكسة، ثم يوجه الصاروخ نحو الهدف. أما نظام SACLOS فلا يستخدم الرادار أو الليزر لإضاءة الهدف.

كانت هذه إحدى المزايا الرئيسية لنظام SACLOS مقارنةً بأنظمة SALH فيما يتعلق بالكشف: فالهدف لا يتعرض للإضاءة. تعتمد صواريخ SACLOS الموجهة سلكيًا أو لاسلكيًا على تصحيح الرامي، بينما يكون باعث شعاع الليزر المتحرك عادةً جهازًا منخفض الطاقة ولا يحتاج إلى توجيهه مباشرةً نحو الهدف. ^{[ 2 ]} ولأن مستشعر الصاروخ ينظر إلى الخلف، فإن النظام بأكمله محصن ضد معظم أجهزة التشويش . ومن المزايا الأخرى في تطبيقات مكافحة الدبابات أن نظام التوجيه الخلفي لا يتداخل مع تشكيل نفاثات الشحنات شديدة الانفجار المضادة للدبابات (HEAT) عند الرأس الحربي، مما يزيد من قدرة اختراق السلاح.

ومع ذلك، فإن هذه الأنظمة لا تسمح بوضع الهجوم العلوي ، أو إضاءة الهدف من مصدر مختلف عن مصدر الإطلاق نفسه، لذلك قد يختلف الاختيار بين طرق التوجيه شبه النشط و SACLOS بين المشغلين.

إن العيب الرئيسي لكلا نظامي التوجيه SACLOS في دور مضاد للدبابات هو أنهما يعملان على تقييم الاختلافات الزاوية، مما لا يسمح بأي فصل ملحوظ بين نظام التوجيه وموقع إطلاق الصاروخ، على عكس نظام التوجيه اليدوي إلى خط البصر (MCLOS)، وبالتالي يسمح للنسخة المحدثة من هذه الأسلحة المضادة للدبابات (وخاصة AT-3 Malyutka ) بالبقاء في الخدمة في بعض البلدان.

باستخدام نظام التوجيه SACLOS السلكي واللاسلكي، يستطيع جهاز التوجيه حساب فرق الزاوية في الاتجاه بين موقع الصاروخ وموقع الهدف. ومن ثم، يُصدر تعليمات إلكترونية للصاروخ لتصحيح مساره بحيث يسير في خط مستقيم من جهاز التوجيه إلى الهدف. تستخدم معظم أنظمة SACLOS المضادة للدبابات، مثل ميلان وتاو، وميضًا أو شعلة ضوئية ( ضوء مرئي أو تحت أحمر أو فوق بنفسجي ) في ذيل الصاروخ مع مستشعر مناسب على منصة الإطلاق، لتتبع مسار الصاروخ. تتضمن منصة الإطلاق كاميرا تتبع بعدستين: عدسة واسعة المجال لتحديد موقع الصاروخ و"تجميع" صورته بالقرب من مركز خط رؤية المدفعي مباشرة بعد الإطلاق، وعدسة ضيقة المجال مزودة بتقريب تلقائي لإجراء تعديلات التتبع الدقيقة. في معظم التكوينات، تستخدم الكاميرا ضيقة المجال إلكترونيات لتحويل ألمع نقطة في مجال الرؤية  - الوميض أو الشعلة الضوئية للصاروخ  - إلى نبضة كهربائية. تتغير هذه الدفعة عندما يغادر الصاروخ مركز مجال الرؤية، وتقوم الإلكترونيات تلقائيًا بتطبيق تعليمات تصحيح في الاتجاه المعاكس للتغيير لإعادة توسيط الصاروخ.

تُرسل هذه التعليمات إما عبر وصلة لاسلكية أو سلكية. تُعاني الوصلات اللاسلكية من عيب التشويش ، بينما تُعاني الوصلات السلكية من عيوب أخرى، منها محدودية مداها وهشاشتها (أي أنها غير فعالة في اختراق/مهاجمة الأهداف في المناطق النباتية كالغابات)، كما لا يُمكن إطلاقها فوق المسطحات المائية بسبب احتمال حدوث تماس كهربائي. إضافةً إلى ذلك، تترك الأسلاك أثراً يصل إلى الهدف، مما قد يُساعد في تحديد مصدر الإطلاق. تجدر الإشارة إلى أن جميع الصواريخ المضادة للدبابات الموجهة سلكياً/لاسلكياً تقريباً (ما لم تُجهز بأنظمة مضادة) يُمكن التشويش عليها باستخدام أجهزة تداخل كهروضوئية مثل " شتورا-1 " الموجودة على دبابة T-90a .

أمثلة

موجهة سلكيًا: هوت ، ميلان ، سوينغفاير ، إيه تي-4 سبيغوت ، إيه تي-5 سباندرل ، إم 47 دراغون ، إيه تي-7 ساكسهورن ، بي جي إم-71 تاو ، بامبار ، إتش جيه-8

موجهة لاسلكياً: ASM-N-2 Bat ، 9K33 'Osa' (SA-8 'Gecko') ، صاروخ جافلين أرض-جو ، BGM-71 TOW (النسخ اللاسلكية (RF))، HJ-9A (قيادة رادار الموجات المليمترية)

في نظام التوجيه SACLOS المعتمد على شعاع الليزر، يُصدر جهاز التوجيه إشارة اتجاهية موجهة نحو الهدف. ويقوم كاشف في ذيل الصاروخ بالبحث عن هذه الإشارة. ثم تعمل الإلكترونيات الموجودة في الصاروخ على إبقاء الصاروخ متمركزًا في شعاع الليزر.

كان الرادار الشكل الأكثر شيوعًا لإشارات نظام التوجيه الشعاعي في الأنظمة المبكرة، لأن الهدف في الدفاع الجوي يكون عادةً مُضاءً بإشارة رادار. استخدمت الأنظمة المبكرة أشعة رادار موجهة مباشرةً نحو الطائرة. ولأن الصاروخ يبقى داخل الشعاع، فإنه يطير مباشرةً نحو الهدف بدلًا من توجيهه مسبقًا. هذا يجعله بطيئًا جدًا بحيث لا يستطيع إصابة الطائرات النفاثة السريعة المناورة. لهذا السبب، تتبع معظم صواريخ الدفاع الجوي مسارها الخاص لاعتراض الهدف، ولا تتبع الشعاع. أما الاستخدام الأحدث للتوجيه الشعاعي فيعتمد على إشارات الليزر لأنها صغيرة الحجم، وأقل حساسية للمسافة، ويصعب اكتشافها والتشويش عليها.

أمثلة

9K121 Vikhr ، 9K119 Refleks ، 9M133 Kornet ، MIM-146 ADATS ، MSS-1.2 ، RBS-70 ، Shershen ، Starstreak ، ZT3 Ingwe

مع نظام SACLOS الموجه بالليزر، يكون النظام مشابهاً وظيفياً لنظام SACLOS الموجه بالسلك والراديو، ولكن بدلاً من ذلك، يتم إرسال تعليمات مسار الطيران بواسطة شعاع ليزر إلى جهاز الاستقبال الموجود في الجزء الخلفي من الصاروخ، مما يلغي الحاجة إلى السلك، مع كونه أقل عرضة للتشويش اللاسلكي . ^{[ 3 ]}

يختلف هذا النظام عن نظام التوجيه بالليزر، إذ يُعدّ التوجيه بالليزر (SACLOS الموجه بالليزر) معقدًا نسبيًا؛ حيث يتطلب هيكل الصاروخ شعلة ضوئية وجهاز استقبال ليزري، بينما تتطلب المحطة الأرضية باحثًا بصريًا وجهاز إرسال ليزري لتصحيح مسار الطيران. أما التوجيه بالليزر فهو أبسط؛ إذ لا يحتاج الصاروخ إلا إلى جهاز استقبال/كاشف ليزري في ذيله، مما يُغني عن استخدام الشعلة الضوئية. ^{[ 4 ]} ويُعتبر التوجيه بالليزر بديلًا ليزريًا لنظام SACLOS التقليدي الموجه سلكيًا ولاسلكيًا، مما يجعله أقل تكلفة بكثير من صواريخ التوجيه بالليزر. ^{[ 3 ]}

بخلاف أنظمة التوجيه اللاسلكي SACLOS، أو التوجيه بشعاع الليزر، أو التوجيه شبه النشط بالليزر (SALH)، فإن عيب التوجيه بالليزر هو أن إطلاق النار أثناء الحركة يتطلب منصة إطلاق مُثبَّتة، مما يعني أن منصة الإطلاق عادةً ما تكون مركبة إطلاق مصممة خصيصًا لهذا الغرض مزودة ببرج مُثبَّت، الأمر الذي يؤدي إلى زيادة التعقيد. ^{[ 4 ] [ 5 ]}

أمثلة

• HJ-9

• توجيهات القيادة
• إصدار أوامر يدوية لخط الرؤية (MCLOS)
• التوجيه الراداري شبه النشط
• أطلق وانسَ