Speleoperipatus

Speleoperipatus جنس أحادي النوع من ديدان المخمل ، ينتمي إلى عائلة Peripatidae ، ويضم نوعًا واحدًا فقط هو Speleoperipatus spelaeus . ^{[ 2 ]} يتميز هذا النوع بلون أصفر مخضر باهت، يكاد يكون أبيض، وله من 19 إلى 23 زوجًا من الأرجل، وهو عديم العيون. ^{[ 3 ] [ 4 ]} يتراوح طولالعينات من 27 مم إلى 34 ^{مم. [ 3 ]} يُعدّ الحد الأدنى لعدد أزواج الأرجل في هذا النوع (19 زوجًا) هو أيضًا الحد الأدنى الموجود في عائلة Peripatidae. ^{[ 5 ] [ 6 ]} تلد هذه الدودة المخملية صغارها ولادة حية ، حيث تُغذّي الأمهات أجنّتها عبر المشيمة. ^{[ 7 ]} 

Speleoperipatus spelaeus هو كائن حي يعيش في الكهوف ولا يُعرف إلا من نظامين كهفيين في شمال سانت كاترين، جامايكا ؛ كهف بيدرو العظيم وكهف سوانسي . ^{[ 8 ]}

يُعرف نوع آخر من ديدان المخمل الكهفية؛ وهو Peripatopsis alba ، من كهف وينبرغ وكهف الخفافيش، على جبل تيبل ، جنوب إفريقيا .

لم يُعثر إلا على اثنتي عشرة عينة حتى عام 2025: جمع الدكتور ستيوارت بيك أربع عينات عام 1975 في كهف بيدرو العظيم، وعُثر على عينة واحدة (لم تُجمع، ولكن تم تأكيد وجودها بالصور من قِبل بيك) في كهف سوانسي من قِبل أعضاء منظمة الكهوف الجامايكية (JCO) عام 2010، وعُثر على عينتين أخريين وصُوّرتا في كهف سوانسي من قِبل المنظمة نفسها عام 2021. ^{[ 8 ] [ 4 ]} ورُصدت خمس عينات في كهف بيدرو العظيم عام 2025. ^{[ 4 ]} يُصنّف هذا النوع ضمن الأنواع المُهددة بالانقراض بشدة في القائمة الحمراء للاتحاد الدولي لحفظ الطبيعة . ^{[ 9 ]}