روح برلين

روح برلين كانت سيارة بدون سائق طورتها جامعة برلين الحرة ، ألمانيا. ^{[ 1 ] [ 2 ]}

بدأ مشروع المركبات ذاتية القيادة التابع لجامعة برلين الحرة عام ٢٠٠٧ بمشاركة فريق برلين في تحدي داربا الحضري ، وهو فريق مشترك بين جامعة برلين الحرة، وجامعة رايس، وجمعية فراونهوفر (IAIS)، وشركاء صناعيين (مايكرو-إبسيلون، وعلوم برلين، وآي بي إم ألمانيا، وIBEO). وكانت المركبة المشاركة، "روح برلين"، من طراز دودج كارافان موديل ٢٠٠٠، وقد تم تعديلها لتتم قيادتها ذاتيًا بواسطة الحاسوب. وقد أنهت تحدي داربا الحضري ضمن المتأهلين لنصف النهائي، وأثبتت قدرتها على القيادة الآمنة بدون سائق في حركة المرور الحضرية.

تتميز سيارة "روح برلين" بنظام استشعار معياري، حيث تُثبّت معظم مستشعراتها أعلى السيارة على حامل مرن. ويتم التعامل مع العوائق باستخدام مزيج من أنظمة Velodyne HDL-64E وIbeo Alasca XT وSick LMS وكاميرات ستيريو. إضافةً إلى ذلك، تُحدّد السيارة موقعها باستخدام وحدة Applanix GPS/INS وإشارات تصحيح RTK.

بعد تحدي المدن، تحوّل التركيز إلى القيادة في الازدحام المروري الشديد في بيئات المدن المكتظة مثل برلين، ألمانيا. تولّت سيارة "روح برلين" قيادة حركة المرور بين المدن، وإشارات المرور، والدوارات بين مركز المؤتمرات الدولي وبوابة براندنبورغ . وكانت أول سيارة مرخصة للقيادة الذاتية على الطرق السريعة في ألمانيا، وموّلتها وزارة التعليم والبحث العلمي الألمانية الاتحادية . ^{[ 3 ]}

كانت مركبة "روح برلين" أيضاً مركبة اختبار للتحكم شبه الذاتي، حيث كان يتم التحكم بها عن بعد باستخدام تطبيق على جهاز iPhone أو iPad، ^{[ 4 ] [ 5 ]} أو نظام تتبع العين ، ^{[ 6 ]} أو واجهة بين الدماغ والحاسوب . ^{[ 7 ]} وقد سمح هذا باستخدام وضع شبه آلي لتمكين الأشخاص ذوي الإعاقة من المشاركة في حركة المرور العادية.

• سيارة ذاتية القيادة
• التحدي الكبير لداربا
• تحدي داربا الحضري
• صنع في ألمانيا
• مشروع ARGO للسيارات ذاتية القيادة
• تجارب ELROB