Taurob tracker
Taurob tracker is a mobile robot, manufactured by Taurob GmbH in Austria. It has been originally developed as a remote controlled reconnaissance platform for fire departments. [1][2][3] but is currently used also by the military,[4][5] civil-defense units, universities [6] and the oil and gas industry [7] around the world.
Since 2013 an ATEX Zone 1 certified variant, called Taurob Tracker Ex is available, which is able to drive in explosive atmospheres safely.[8]
A taurob tracker version with sensors for environments with extreme smoke (e.g. fires in tunnels or subway stations) is currently being developed in the EU funded "SmokeBot" project[9]
Specifications
Source:[10]
| Dimensions | 100 x 58 x 42 cm |
| Weight | 60 kg |
| Payload | 25 kg |
| Operating Distance (Line of sight) | 500 – 1000 m |
| Speed | 7 km/h |
| Temperature Range | -20 °C to +60 °C |
| Battery Endurance | 3 hrs. (driving), 10 hrs. (measuring) |
| Certifications | ATEX, IP 67 |
| Max. Climb Capabilities | 40°, 35 cm obstacles, stairs |
| Arm – Mobility | 4 Degrees of Freedom |
| Arm – Max. Reach | 140 cm |
| Arm – Max. Lifting Capacity | 5 kg fully extended |
Track assembly
Compared to most other mobile robots, the taurob tracker has a unique track geometry which allows it to climb over obstacles with just one pair of tracks. Due this geometry the tracks do not lose their tension when raising or lowering the front wheels. Further advantages include improved traction (thus the name of the robot) on uneven ground and a rapid track exchange mechanism.[11]
Notable appearances
In 2016 a taurob tracker platform was used in the RoboCup Rescue League by team Hector.[12]
In 2017 a variant of taurob tracker called "Argonaut" has won the ARGOS Challenge organised by Total Energies. It is the first fully autonomous, ATEX certified mobile inspection robot for Oil and Gas installations. According to Total it will be used on their industrial sites by 2020.[13][14]
References
- ↑ ماتياس بيغل، راينر هاسينور، لوكاس سيلبرباور، بيتر فيلو، جوزيف أورغوناس، باربورا باهولكوفا، تشارلز ويبر، "بيئات اختبار التسويق للابتكار عالي التقنية: حالة روبوتات تاوروب" ، معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات ، المؤتمر الدولي لإدارة الهندسة والتكنولوجيا (PICMET)، كانازاوا، اليابان، 2014
- ↑ كوتربا، ديفيد. "Ein Roboter aus Wien hilft der Feuerwehr" ، كورير ، فيينا، 4 أبريل 2013. تم الاسترجاع في 25 أبريل 2017.
- ↑ يوهانس ماورر، جيرالد شتاينباور، بيتر ليبي، وسوزانا أوران. "الكتاب الأبيض لـ TEDUSAR - أحدث التقنيات في روبوتات البحث والإنقاذ" ، TEDUSAR ، تم الاطلاع عليه في 27 مارس 2017.
- ↑ doppeladler.com "Spürhund 2.0 der ABC Abwehr: Taurob Tracker" ، DOPPELADLER.COM - Plattform für Österreichs Militärgeschichte ، فيينا، 1 نوفمبر 2016. تم الاسترجاع في 27 مارس 2017.
- ↑ Radio Televizija Crne Gore "Opasnost im profesija" ، RTCG ، الجبل الأسود، 15 سبتمبر 2016. تم استرجاعه في 25 أبريل 2017.
- ↑ فريق هيكتور. "روبوتاتنا" ، فريق هيكتور ، تم الاطلاع عليه في 27 مارس 2017.
- ↑ موقع تحدي أرجوس "فريق أرجوناوتس" ، تحدي أرجوس ، تم الاطلاع عليه في 27 مارس 2017.
- ↑ "خدمات إنترلينك للبترول" ، مراجعة النفط الشرق الأوسط ، تم الاطلاع عليه في 27 مارس 2017.
- ↑ Guangfen Wei, Julian W. Gardner, Marina Cole, Yuxin Xing "Multi-sensor Module for a Mobile Robot Working in Harth Environments" , IEEE , 2016 IEEE SENSORS, Orlando, Florida, USA, 2016.
- ↑ شركة taurob GmbH. "UGV – taurob tracker" ، شركة taurob GmbH ، تم الاطلاع عليه في 27 مارس 2017.
- ↑ براءة اختراع الاتحاد الأوروبي EP2527235A1 ، للدكتور لوكاس سيلبرباور، "تركيب مجموعة المسار"، نُشرت في 28 نوفمبر 2012، وصدرت في 4 مايو 2011، ومُسجلة باسم taurob OG
- ^ ستيفان كولبريشر، كريستيان روز، دوروثيا كويرت، بول مان، فلوريان كونز، بينيديكت فارتوش، كيفن داون، ألكسندر شتومبف وأوسكار فون ستريك "فريق وصف فريق RoboCup Rescue 2016 Paper Hector Darmstadt"، مجموعة RoboCup Rescue 2016 TDP ، تم استرجاعها في 27 مارس 2017.
- ↑ موقع تحدي أرجوس "فريق أرجوناوتس" ، تحدي أرجوس ، تم الاطلاع عليه في 27 مارس 2017.
- ↑ موقع توتال الإلكتروني "روبوت الأرجونوتس يفوز بتحدي أرجوس!" ، توتال إس إيه ، تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2017.
- الروبوتات