روبوت متحرك

📅 آخر تحديث: ٢٦ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٦ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 2 صور
الموسوعة الحرة
مكنسة كهربائية روبوتية

الروبوت المتحرك هو آلة أوتوماتيكية قادرة على الحركة . [ 1 ] يُعتبر علم الروبوتات المتحركة عادةً فرعاً من فروع علم الروبوتات وهندسة المعلومات . [ 2 ]

تتمتع الروبوتات المتنقلة بالقدرة على الحركة في بيئتها دون التقيد بموقع مادي محدد. ويمكن أن تكون هذه الروبوتات "مستقلة" ( روبوت متنقل مستقل )، أي أنها قادرة على التنقل في بيئة غير خاضعة للتحكم دون الحاجة إلى أجهزة توجيه مادية أو كهروميكانيكية. [ 3 ] كما يمكن للروبوتات المتنقلة الاعتماد على أجهزة توجيه تسمح لها بالسير في مسار محدد مسبقًا ضمن مساحة خاضعة للتحكم النسبي. [ 4 ] في المقابل، عادةً ما تكون الروبوتات الصناعية ثابتة تقريبًا، وتتكون من ذراع مفصلية (مُناور متعدد الوصلات) ومجموعة ماسك (أو أداة طرفية ) مثبتة على سطح ثابت.

أصبحت الروبوتات المتنقلة أكثر شيوعًا في البيئات التجارية والصناعية. تستخدم المستشفيات الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل لنقل المواد منذ سنوات عديدة. كما قامت المستودعات بتركيب أنظمة روبوتية متنقلة لنقل المواد بكفاءة من رفوف التخزين إلى مناطق تجهيز الطلبات. وتُعد الروبوتات المتنقلة أيضًا محورًا رئيسيًا للبحوث الحالية، حيث تمتلك كل جامعة كبرى تقريبًا مختبرًا واحدًا أو أكثر متخصصًا في أبحاث الروبوتات المتنقلة. [ 5 ] وتُستخدم الروبوتات المتنقلة أيضًا في البيئات الصناعية والعسكرية والأمنية.

تتكون الروبوتات المتنقلة من وحدة تحكم، ومستشعرات، ومحركات، ونظام طاقة. [ 3 ] عادةً ما تكون وحدة التحكم معالجًا دقيقًا، أو متحكمًا دقيقًا مدمجًا، أو حاسوبًا شخصيًا. وتعتمد المستشعرات المستخدمة على متطلبات الروبوت، والتي قد تشمل تحديد الموقع بالاستدلال الملاحي ، واستشعار اللمس والقرب ، وتحديد المدى بالتثليث، وتجنب الاصطدام، وتحديد الموقع، وغيرها من التطبيقات المحددة. [ 6 ] تشير المحركات عادةً إلى المحركات التي تُحرك الروبوت، سواء كان ذا عجلات أو أرجل. ولتزويد الروبوت المتنقل بالطاقة، يُستخدم عادةً مصدر طاقة تيار مستمر (بطارية) بدلًا من التيار المتردد.

تصنيف

يمكن تصنيف الروبوتات المتنقلة حسب:

  • البيئة التي يسافرون فيها:

توجيه الروبوت المتنقل

توجد أنواع عديدة من أنظمة الملاحة للروبوتات المتنقلة :

التشغيل اليدوي عن بعد أو عن بعد

الروبوت الذي يُشغَّل عن بُعد يدويًا يخضع لسيطرة كاملة من قِبَل مُشغِّل باستخدام عصا تحكم أو جهاز تحكم آخر. قد يكون الجهاز موصولًا مباشرةً بالروبوت، أو عصا تحكم لاسلكية، أو ملحقًا بجهاز كمبيوتر لاسلكي أو وحدة تحكم أخرى. يُستخدم الروبوت الذي يُشغَّل عن بُعد عادةً لحماية المُشغِّل من أي خطر. من أمثلة الروبوتات التي تُشغَّل عن بُعد يدويًا: روبوت ANATROLLER ARI-100 وARI-50 من شركة Robotics Design ، وروبوت Talon من شركة Foster-Miller، وروبوت PackBot من شركة iRobot ، وروبوت Roosterbot MK-705 من شركة KumoTek.

مراقبة عن بعد محمية

يتمتع الروبوت المُتحكم به عن بُعد والمحمي بقدرة على استشعار العوائق وتجنبها، ولكنه سيتحرك وفقًا لتوجيهاته، تمامًا مثل الروبوت الذي يُتحكم به يدويًا عن بُعد. ونادرًا ما نجد روبوتات متحركة تُقدم هذه الميزة فقط. (انظر قسم "الاستقلالية التدريجية" أدناه).

سيارة تتبع الخط

كانت بعض المركبات الموجهة آليًا (AGVs) الأولى عبارة عن روبوتات متحركة تتبع الخطوط. وقد تتبع هذه الروبوتات خطًا مرئيًا مرسومًا أو مُدمجًا في الأرضية أو السقف، أو سلكًا كهربائيًا في الأرضية. وكانت معظم هذه الروبوتات تعمل بخوارزمية بسيطة تعتمد على إبقاء الخط في مركز المستشعر. لم تكن هذه الروبوتات قادرة على تجاوز العوائق، بل كانت تتوقف وتنتظر عند وجود عائق يعترض طريقها. ولا تزال العديد من هذه المركبات تُباع حتى اليوم، من قِبل شركات مثل ترانسبوتيكس، وإف إم سي، وإيغيمين، وإتش كي سيستمز، وغيرها الكثير. ولا تزال هذه الأنواع من الروبوتات شائعة في جمعيات الروبوتات المعروفة، كخطوة أولى نحو استكشاف جوانب علم الروبوتات. إلا أنه من غير العملي استخدامها في الأماكن العامة مثل المطاعم والمطارات ومراكز التسوق. [ 9 ] [ 10 ]

روبوت عشوائي ذاتي التشغيل

الروبوتات المستقلة ذات الحركة العشوائية ترتد أساسًا عن الجدران، سواء تم استشعار تلك الجدران أم لا.

الروبوت الموجه ذاتيًا (AGR)

يستخدم مطورو الروبوتات قواعد وبرامج جاهزة ذاتية التشغيل لتصميم تطبيقات الروبوت بسرعة. وقد تُغطى القاعدة بأغطية على شكل أشخاص أو شخصيات كرتونية لإخفائها. [ 11 ]

يمتلك الروبوت الموجه ذاتيًا معلوماتٍ على الأقل حول موقعه وكيفية الوصول إلى مختلف الأهداف أو نقاط المسار على طول الطريق. ويتم حساب " تحديد الموقع "، أو معرفة موقعه الحالي، بواسطة وسيلة واحدة أو أكثر، باستخدام أجهزة استشعار مثل مشفرات المحركات، والرؤية، والرؤية المجسمة ، والليزر، وأنظمة تحديد المواقع العالمية.

تستخدم أنظمة تحديد المواقع عادةً التثليث، والموقع النسبي، و/أو تحديد الموقع باستخدام خوارزمية مونت كارلو/ماركوف لتحديد موقع المنصة واتجاهها، ومن ثمّ تخطيط مسارها إلى وجهتها التالية. كما يمكنها جمع قراءات من أجهزة الاستشعار مُؤرَّخة زمنيًا وموقعيًا. غالبًا ما تكون هذه الروبوتات جزءًا من شبكة المؤسسة اللاسلكية، وتتصل بأنظمة الاستشعار والتحكم الأخرى في المبنى. على سبيل المثال، يستجيب روبوت الأمن "باترول بوت" للإنذارات، ويُشغِّل المصاعد، ويُبلغ مركز القيادة عند وقوع أي حادث. ومن الروبوتات الأخرى ذاتية التوجيه روبوتات التوصيل "سبيسيميندر" و"توج" المُخصصة للمستشفيات.

الروبوت المتحرك ذاتيًا (AMR)

الاستقلالية المتدرجة

تجمع الروبوتات الأكثر تطوراً بين مستويات متعددة من الملاحة ضمن نظام يُسمى الاستقلالية الانزلاقية. كما توفر معظم الروبوتات ذاتية التوجيه، مثل روبوت HelpMate المستخدم في المستشفيات، وضعاً يدوياً يسمح بالتحكم البشري بالروبوت. أما نظام تشغيل الروبوتات المستقلة Motivity، المستخدم في روبوتات ADAM وPatrolBot وSpeciMinder وMapperBot وغيرها، فيوفر استقلالية انزلاقية كاملة، بدءاً من الوضع اليدوي مروراً بالوضع المحمي وصولاً إلى الوضع المستقل.

تاريخ

تاريخالتطورات
1939–1945خلال الحرب العالمية الثانية، ظهرت أولى الروبوتات المتنقلة نتيجةً للتقدم التقني في عدد من المجالات البحثية الحديثة نسبيًا، مثل علوم الحاسوب وعلم التحكم الآلي . وكانت في معظمها قنابل طائرة. ومن الأمثلة على ذلك القنابل الذكية التي لا تنفجر إلا ضمن نطاق محدد من الهدف، واستخدام أنظمة التوجيه والتحكم بالرادار. وامتلك صاروخا V1 و V2 نظام "طيار آلي" بدائيًا وأنظمة تفجير تلقائية. وكانا بمثابة النواة الأولى للصواريخ الجوالة الحديثة .
1948–1949قام دبليو. غراي والتر ببناء إلمر وإلسي ، وهما روبوتان مستقلان أطلق عليهما اسم "ماكينا سبيكوليتريكس" (Machina Speculatrix ) نظرًا لشغفهما باستكشاف بيئتهما. زُوّد كل من إلمر وإلسي بمستشعر ضوئي. فإذا عثرا على مصدر ضوء، تحركا نحوه، متجنبين أو متجاوزين العوائق في طريقهما. أثبت هذان الروبوتان أن السلوك المعقد يمكن أن ينشأ من تصميم بسيط. لم يكن لدى إلمر وإلسي سوى ما يعادل خليتين عصبيتين. [ 12 ]
1961–1963طورت جامعة جونز هوبكنز روبوتًا يُدعى " بيست ". استخدم "بيست" جهاز سونار للتنقل. وعندما تنخفض بطارياته، كان يبحث عن مقبس كهربائي ويقوم بتوصيل نفسه به.
1969كان Mowbot أول روبوت يقوم بجز العشب تلقائيًا. [ 13 ]
1970كان روبوت ستانفورد كارت لتتبع الخطوط روبوتًا متحركًا قادرًا على تتبع خط أبيض باستخدام كاميرا للرؤية. وكان متصلًا لاسلكيًا بجهاز حاسوب مركزي ضخم يُجري الحسابات. [ 14 ] في نفس الفترة تقريبًا (1966-1972)، كان معهد ستانفورد للأبحاث يُطوّر ويُجري أبحاثًا على الروبوت "شيكي" ، الذي سُمّي بهذا الاسم نسبةً إلى حركته المتقطعة. كان "شيكي" مزودًا بكاميرا ، وجهاز تحديد المدى ، ومستشعرات للصدمات ، ووصلة لاسلكية. كان "شيكي" أول روبوت قادر على فهم أفعاله. وهذا يعني أنه كان بالإمكان إعطاء "شيكي" أوامر عامة جدًا، وكان الروبوت سيكتشف الخطوات اللازمة لإنجاز المهمة الموكلة إليه. استكشف الاتحاد السوفيتي سطح القمر باستخدام المركبة القمرية " لونخود 1" .
1976في إطار برنامج فايكنغ، ترسل وكالة ناسا مركبتين فضائيتين غير مأهولتين إلى المريخ .
1977–1979أطلقت مجلة IEEE Spectrum مسابقة Micromouse ، مما ساهم في تسريع تطوير الروبوتات المتنقلة الصغيرة ذاتية التشغيل . وعلى عكس الروبوتات السابقة التي تعتمد على الحواسيب المركزية وتتطلب وصلات لاسلكية أو أسلاك توصيل، استخدمت روبوتات مثل Moonlight Special (1978) معالجات دقيقة مدمجة لمعالجة بيانات المستشعرات، ورسم خرائط المتاهات غير المعروفة، وتنفيذ خوارزميات حل المتاهات المحددة بالكامل باستخدام طاقة البطارية.
1980ازداد اهتمام الجمهور بالروبوتات، مما أدى إلى ظهور روبوتات يمكن شراؤها للاستخدام المنزلي. وقد خدمت هذه الروبوتات أغراضًا ترفيهية أو تعليمية. ومن الأمثلة على ذلك روبوت RB5X ، الذي لا يزال موجودًا حتى اليوم، وسلسلة HERO . أما عربة ستانفورد، فهي الآن قادرة على اجتياز مسارات العوائق ورسم خرائط لمحيطها.
أوائل الثمانينياتقام فريق إرنست ديكمانز في جامعة البوندسفير في ميونيخ ببناء أولى السيارات الروبوتية، التي تسير بسرعة تصل إلى 55  ميلاً في الساعة في الشوارع الخالية.
1983يتحكم ستيفو بوزينوفسكي وميخائيل سيستاكوف في روبوت متحرك عن طريق البرمجة المتوازية، باستخدام نظام تعدد المهام لجهاز كمبيوتر IBM Series/1. [ 15 ]
1986يتحكم ستيفو بوزينوفسكي وجورجي جرويفسكي في روبوت ذي عجلات باستخدام الأوامر الصوتية. وقد حظي المشروع بدعم من الجمعية المقدونية للأنشطة العلمية. [ 16 ]
1987أظهرت مختبرات هيوز للأبحاث أول خريطة عابرة للبلاد وتشغيل ذاتي قائم على أجهزة الاستشعار لمركبة روبوتية. [ 17 ]
1988يتحكم Stevo Bozinovski وMihail Sestakov وLiljana Bozinovska في روبوت متنقل باستخدام إشارات EEG. [ 18 ] [ 19 ]
1989يتحكم ستيفو بوزينوفسكي وفريقه في روبوت متحرك باستخدام إشارات تخطيط كهربية العين. [ 19 ]
1989مارك تيلدن يخترع روبوتات BEAM .
التسعينياتيعمل جوزيف إنجلبرجر ، رائد الذراع الروبوتية الصناعية، مع زملائه على تصميم أول روبوتات مستشفيات متنقلة ذاتية التشغيل متاحة تجاريًا، والتي تبيعها شركة هيلبميت. وتمول وزارة الدفاع الأمريكية مشروع MDARS-I، القائم على روبوت الأمن الداخلي من شركة سايبر موشن.
1991قام كل من إيدو فرانزي ، وأندريه غينيارد، وفرانشيسكو موندا بتطوير "خيبيرا" ، وهو روبوت صغير متنقل ذاتي التشغيل مصمم لأغراض البحث العلمي. وقد حظي المشروع بدعم من مختبر LAMI-EPFL.
1993–1994تم تطوير الروبوتين Dante I [ 20 ] و Dante II [ 21 ] بواسطة جامعة كارنيجي ميلون. وكلاهما كانا روبوتين يمشيان ويستخدمان لاستكشاف البراكين النشطة.
1994وعلى متنها ركاب، قطعت المركبتان الروبوتيتان التوأمان VaMP وVITA-2 التابعتان لشركة دايملر بنز وإرنست ديكمانز من جامعة UniBwM مسافة تزيد عن ألف كيلومتر على طريق سريع بثلاثة مسارات في باريس، وسط حركة مرور كثيفة معتادة، وبسرعات تصل إلى 130  كم/ساعة. وقد أظهرتا قدراتهما على القيادة الذاتية في المسارات الخالية، والقيادة ضمن قوافل، وتغيير المسارات يمينًا ويسارًا مع تجاوز السيارات الأخرى ذاتيًا.
1995قاد نظام ALVINN شبه المستقل سيارة من الساحل إلى الساحل تحت سيطرة الكمبيوتر طوال مسافة 2850 ميلاً باستثناء حوالي 50 ميلاً. ومع ذلك، كان يتم التحكم في دواسة الوقود والفرامل بواسطة سائق بشري.
1995في العام نفسه، قطعت إحدى سيارات إرنست ديكمان الروبوتية (المزودة بنظام تحكم آلي في دواسة الوقود والمكابح) مسافة تزيد عن 1000 ميل من ميونيخ إلى كوبنهاغن ذهابًا وإيابًا، وسط حركة المرور، بسرعة تصل إلى 120  ميلًا في الساعة، حيث كانت تقوم أحيانًا بمناورات لتجاوز السيارات الأخرى (ولم يتدخل سائق احتياطي إلا في حالات حرجة قليلة). وقد استُخدمت تقنية الرؤية النشطة للتعامل مع مشاهد الشوارع المتغيرة بسرعة.
1995أصبح الروبوت المتنقل القابل للبرمجة من طراز بايونير متاحًا تجاريًا بسعر معقول، مما يتيح زيادة واسعة النطاق في أبحاث الروبوتات والدراسة الجامعية على مدى العقد المقبل حيث أصبحت الروبوتات المتنقلة جزءًا أساسيًا من المناهج الجامعية.
1996أنظمة التنظيف الإلكترونيتقوم الشركة بتطوير أول روبوت تنظيف بالمكنسة الكهربائية يعمل بشكل مستقل تمامًا، ويقوم بشحن نفسه ذاتيًا، وتشغيل المصاعد، وتنظيف الممرات بالمكنسة الكهربائية دون أي تدخل بشري.
1996–1997أرسلت وكالة ناسا مركبة "مارس باثفايندر" الجوالة "سوجورنر" إلى المريخ . تستكشف المركبة سطح المريخ، ويتم التحكم بها من الأرض . زُوّدت "سوجورنر" بنظام لتجنب المخاطر، مما مكّنها من شق طريقها ذاتيًا عبر تضاريس المريخ المجهولة.
1999تُقدّم سوني روبوت الكلب "آيبو "، القادر على الرؤية والمشي والتفاعل مع محيطه. كما تُقدّم الروبوت العسكري المتنقل "باك بوت" الذي يُتحكّم به عن بُعد.
2001بداية مشروع روبوتات السرب. تشبه روبوتات السرب مستعمرات الحشرات. وهي تتكون عادةً من عدد كبير من الروبوتات البسيطة الفردية ، التي يمكنها التفاعل مع بعضها البعض والقيام معًا بمهام معقدة. [ 22 ]
2002ظهرت روبوتات Roomba ، وهي روبوتات منزلية متنقلة ذاتية التشغيل تقوم بتنظيف الأرضيات.
2002قامت نيفينا بوزينوفسكا، وجورجي جوفانسيفسكي، وستيفو بوزينوفسكي بتنفيذ تجربة تحكم روبوت عبر الإنترنت في فصل دراسي للروبوتات ضمن برنامج تعليم الروبوتات عن بُعد. وقد تم التحكم بروبوت متنقل في جامعة ولاية كارولينا الجنوبية بالولايات المتحدة الأمريكية، من قِبل طلاب في جامعة القديسين كيرلس وميثوديوس بأوروبا. [ 23 ]
2003استحوذت شركة أكسون روبوتيكس على شركة إنتليبوت ، المُصنِّعة لمجموعة من الروبوتات التجارية التي تقوم بتنظيف الأرضيات بالمسح والتنظيف بالمكنسة الكهربائية والكنس في المستشفيات والمباني المكتبية وغيرها من المباني التجارية. تعمل روبوتات تنظيف الأرضيات من شركة إنتليبوت روبوتيكس بشكل مستقل تمامًا، حيث تقوم برسم خريطة لمحيطها وتستخدم مجموعة من أجهزة الاستشعار للتنقل وتجنب العوائق.
2004يتوفر تجارياً روبوت روبوسابين ، وهو روبوت لعبة ذو شكل حيوي صممه مارك تيلدن . في مشروع " سنتيبوتس "، تعمل 100 روبوت ذاتي التشغيل معاً لرسم خريطة لبيئة غير معروفة والبحث عن أشياء داخلها. [ 24 ] في أول مسابقة "التحدي الكبير" لداربا ، تتنافس مركبات ذاتية التشغيل بالكامل ضد بعضها البعض في مسار صحراوي.
2005تقوم شركة Boston Dynamics بتصميم روبوت رباعي الأرجل مصمم لحمل الأحمال الثقيلة عبر تضاريس وعرة للغاية بالنسبة للمركبات.
2006توقفت سوني عن تصنيع آيبو ، وأوقفت هيلب ميت إنتاجها، لكن نظام باترولبوت، وهو روبوت خدمة ذاتي قابل للتخصيص ومنخفض التكلفة، أصبح متاحًا، في حين لا تزال الروبوتات المتنقلة تكافح من أجل تحقيق جدوى تجارية. تخلت وزارة الدفاع الأمريكية عن مشروع MDARS-I، لكنها مولت مشروع MDARS-E، وهو روبوت ميداني ذاتي التشغيل. تم إطلاق تالون سورد، أول روبوت متاح تجاريًا مزود بقاذفة قنابل يدوية وخيارات أسلحة مدمجة أخرى. [ 25 ] تعلم أسيمو من هوندا الجري وصعود السلالم.
2007في تحدي داربا الحضري الكبير، أكملت ست مركبات مسارًا معقدًا ذاتيًا يتضمن مركبات مأهولة وعوائق. [ 26 ] انتشرت روبوتات أنظمة كيڤا في عمليات التوزيع؛ حيث قامت وحدات الرفوف الآلية هذه بفرز نفسها وفقًا لشعبية محتوياتها. أصبح روبوت Tug وسيلة شائعة للمستشفيات لنقل خزائن كبيرة من المخزون من مكان إلى آخر، بينما بدأ روبوت Speci-Minder [ 27 ] المزود بتقنية Motivity بنقل عينات الدم وغيرها من عينات المرضى من محطات التمريض إلى مختلف المختبرات. أما روبوت Seekur، وهو أول روبوت خدمة خارجي غير عسكري متاح على نطاق واسع، فقد قام بسحب مركبة وزنها 3 أطنان عبر موقف سيارات، [ 28 ] وقاد بشكل مستقل داخل المباني وبدأ يتعلم كيفية التنقل في الخارج. في الوقت نفسه، تعلم روبوت PatrolBot تتبع الأشخاص واكتشاف الأبواب المفتوحة جزئيًا .
2008أصدرت شركة Boston Dynamics لقطات فيديو لجيل جديد من روبوت BigDog قادر على المشي على أرض جليدية واستعادة توازنه عند ركله من الجانب.
2010تتضمن مسابقة التحدي الدولي متعدد المركبات الآلية الأرضية فرقًا من المركبات ذاتية القيادة تقوم برسم خريطة لبيئة حضرية ديناميكية كبيرة، وتحديد وتتبع البشر، وتجنب الأجسام المعادية.
2016يُعدّ تتبّع المسار بواسطة الروبوت المتحرك ذاتي القيادة باستخدام علامات RFID السلبية طريقةً جديدةً لتتبّع المسار باستخدام هذه العلامات. وقد أثبتت الدراسات أن الروبوت يصل دائمًا إلى وجهته بدقةٍ تُقارب هامش الخطأ في قياس المسافة، حتى في حال عدم دقة قياسات المسافة والزاوية. كما أنه قادر على اختيار المسار الصحيح من بين مساراتٍ متعددة.
2016تم استخدام الروبوت متعدد الوظائف الرشيق الذي يتم التحكم فيه عن بعد (MARCbot) لأول مرة من قبل الشرطة الأمريكية لقتل قناص قتل 5 ضباط شرطة [ 29 ] في دالاس ، تكساس ، الأمر الذي يثير تساؤلات أخلاقية بشأن استخدام الشرطة للطائرات بدون طيار والروبوتات كأدوات للقوة المميتة ضد الجاني.

خلال تحدي ناسا المئوي لإعادة العينات الروبوتية، نجح روبوت جوال يُدعى كاتاغليفيس في إظهار قدرات الملاحة الذاتية واتخاذ القرارات والكشف عن العينات واسترجاعها وإعادتها. [ 30 ]

2017في إطار تحدي ARGOS، يتم تطوير الروبوتات للعمل في ظل ظروف قاسية في منشآت النفط والغاز البحرية. [ 31 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ Hu, J.; Bhowmick, P.; Lanzon, A., " التحكم المنسق الجماعي للروبوتات المتنقلة المتصلة بالشبكة مع تطبيقات لنقل الأشياء " IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021.
  2. ↑ "الصفحة الرئيسية لهندسة المعلومات" . www.robots.ox.ac.uk . تاريخ الاسترجاع: 3 أكتوبر 2018 .
  3. 1 2 Hu, J.; Bhowmick, P.; Jang, I.; Arvin, F.; Lanzon, A., " إطار عمل لاحتواء تشكيل المجموعات اللامركزية لأنظمة الروبوتات المتعددة " IEEE Transactions on Robotics, 2021.
  4. ↑ Hu, J.; Turgut, A.; Lennox, B.; Arvin, F., " التنسيق القوي لتشكيل أسراب الروبوتات ذات الديناميكيات غير الخطية والاضطرابات غير المعروفة: التصميم والتجارب " IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021.
  5. ↑ ب. مبارك، ب. بن تسفي، التلاعب التكيفي بروبوت متحرك ذي آلية هجينة ، ندوة IEEE الدولية حول بيئات الروبوتات وأجهزة الاستشعار (ROSE)، مونتريال، كندا، 2011، ص 113-118
  6. ↑ جوبالاكريشنان، ب.؛ تيرونيلاي، س.؛ تودكار، ر. (2014). "تصميم وتطوير مركبة ذكية متنقلة ذاتية القيادة: تطبيق في الميكاترونيات". الميكاترونيات . 14 (5): 491-514 . doi : 10.1016/j.mechatronics.2003.10.003 .
  7. ↑ "بيان صحفي: اختراع جديد يستغل مسارات السكك الحديدية الفارغة لشحن البضائع" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 15 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 أبريل 2007 .
  8. ↑ "مسار خطي (ملف PDF)" . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 15 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 أبريل 2007 .
  9. ↑ "ما هو روبوت تتبع الخط؟ كيفية بنائه وشرح مكوناته" . salvatortech.com . 2025-08-05 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2026-05-27 .
  10. ↑ ميكاثلون. "منشور مدونة" . ميكاثلون . تم الاسترجاع في 27-05-2026 .
  11. ↑ "قاعدة MT400 ذاتية التشغيل لبناء الروبوت" . mobilerobots.com . مؤرشف من الأصل في 23 فبراير 2010.
  12. ↑ "ias-people" . Ias.uwe.ac.uk. مؤرشف من الأصل بتاريخ 9 أكتوبر 2008. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 أغسطس 2012 .
  13. ↑ أول جزازة عشب أوتوماتيكية بالكامل في العالم
  14. ↑ "ليس إرنست" . stanford.edu . مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2013. تم الاطلاع عليه في 13 أبريل 2018 .
  15. ↑ س. بوزينوفسكي، البرمجة المتوازية للتحكم في الروبوتات المتنقلة: نهج قائم على الوكلاء ، وقائع المؤتمر الدولي لأنظمة الحوسبة الموزعة التابع لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات، ص 202-208، بوزنان، 1994
  16. ↑ بوزينوفسكي، ستيفو (2017). "روبوتات معالجة الإشارات باستخدام الإشارات المولدة من رأس الإنسان: من الأعمال الرائدة إلى محاكاة الدوائر الرقمية باستخدام تخطيط كهربية الدماغ" . التطورات في تصميم الروبوتات والتحكم الذكي . التطورات في الأنظمة الذكية والحوسبة. المجلد 540. الصفحات 449-462 . doi : 10.1007/978-3-319-49058-8_49 . ISBN   978-3-319-49057-1.
  17. ↑ وقائع مؤتمر IEEE للروبوتات والأتمتة، 1988
  18. ↑ س. بوزينوفسكي، م. سيستاكوف، ل. بوزينوفسكا: استخدام إيقاع ألفا في تخطيط كهربية الدماغ للتحكم في روبوت متحرك ، في ج. هاريس، س. ووكر (محرران) وقائع المؤتمر السنوي لجمعية IEEE الطبية والبيولوجية، ص 1515-1516، نيو أورليانز، 1988
  19. 1 2 س. بوزينوفسكي: التحكم في مسار الروبوت المتحرك: من القضبان الثابتة إلى التحكم الكهروحيوي المباشر ، في أ. كايناك (محرر) وقائع ورشة عمل IEEE حول التحكم الذكي في الحركة، ص 63-67، إسطنبول، 1990
  20. ↑ "معهد الروبوتات: دانتي 1" . Ri.cmu.edu. مؤرشف من الأصل بتاريخ 9 مارس 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 أغسطس 2012 .
  21. ↑ "معهد الروبوتات: دانتي 2" . Ri.cmu.edu. مؤرشف من الأصل بتاريخ 15 مايو 2008. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 أغسطس 2012 .
  22. ↑ مرحباً بكم في موقع Swarm-bots الإلكتروني
  23. ↑ ن. بوزينوفسكا، ج. جوفانسيفسكي، س. بوزينوفسكي، التحكم في الروبوتات عبر الإنترنت ، في وقائع المؤتمر الدولي الثالث للمعلوماتية وتكنولوجيا المعلومات، بيتولا، مقدونيا، ص 82-89، 12-15 ديسمبر 2002
  24. ↑ "الصفحة الرئيسية لمشروع سنتيبوتس" . Ai.sri.com. 2004-10-04 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2012-08-15 .
  25. ↑ "نسخة مؤرشفة" (PDF) . foster-miller.com . مؤرشفة من النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 6 ديسمبر 2006.{{cite web}}: CS1 maint: archived copy as title ( link )
  26. ↑ مرحبًا ، مؤرشف في 16 أبريل 2008، في أرشيف الإنترنت
  27. ↑ سبيسي-مايندر
  28. ↑ "نسخة مؤرشفة" . mobilerobots.com . مؤرشفة من الأصل في 28 سبتمبر 2007.{{cite web}}: CS1 maint: archived copy as title ( link )
  29. ↑ ستايسي، أوليفيا (8 يوليو 2016). "استخدمت فرقة التدخل السريع في دالاس قنبلة روبوتية لقتل ميكا إكس جونسون في "أول استخدام قاتل للروبوت من قبل الشرطة"" . heavy.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 أبريل 2018 .
  30. ↑ هول، لورا (2016-09-08). "وكالة ناسا تمنح 750 ألف دولار أمريكي في تحدي روبوت إعادة العينات" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21-09-2016 .
  31. ↑ "تحسين السلامة بفضل تحدي أرجوس" . موقع توتال الإلكتروني . مؤرشف من الأصل بتاريخ 16 يناير 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مايو 2017 .