ميكانيكا الأرض

علم ميكانيكا التربة هو دراسة خصائص التربة ، وتحديداً تفاعل المركبات ذات العجلات أو المجنزرة على مختلف الأسطح. [ 1 ]

تتكون مقاومة التدحرج للإطار على التربة الرخوة بشكل رئيسي من المكونات التالية: [ 1 ]

  • انضغاط التربة
  • تأثير الجرافة
  • إزاحة جزيئات التربة
  • احتكاك الجدار الجانبي

انظر أيضاً

مراجع

  1. 1 2 "DLR – معهد الروبوتات والميكاترونيات – ميكانيكا الأرض" . www.dlr.de. تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 مايو 2020 .