أردوينو أونو

📅 آخر تحديث: ٣٠ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٣٠ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 9 صور
الموسوعة الحرة

أردوينو أونو هي سلسلة من لوحات التحكم الدقيقة مفتوحة المصدر، تعتمد على مجموعة متنوعة من وحدات التحكم الدقيقة (MCU). طُوّرت وأُصدرت لأول مرة من قِبل شركة أردوينو عام 2010. [ 2 ] [ 3 ] تُجهّز لوحة التحكم الدقيقة بمجموعات من منافذ الإدخال/الإخراج الرقمية والتناظرية ، والتي يمكن توصيلها بلوحات توسعة (دروع) ودوائر أخرى. [ 1 ] تحتوي اللوحة على 14 منفذ إدخال/إخراج رقمي (ستة منها تدعم إخراج PWM )، و6 منافذ إدخال/إخراج تناظرية، ويمكن برمجتها باستخدام بيئة تطوير أردوينو المتكاملة (IDE ) عبر كابل USB من النوع B. [ 4 ] يمكن تزويدها بالطاقة عبر كابل USB أو موصل أسطواني يقبل جهدًا يتراوح بين 7 و20 فولت، مثل بطارية مستطيلة 9 فولت . تحتوي على نفس وحدة التحكم الدقيقة الموجودة في لوحة أردوينو نانو ، ونفس رؤوس التوصيل الموجودة في لوحة ليوناردو. [ 5 ] [ 6 ] يُوزَّع تصميم الجهاز المرجعي بموجب ترخيص Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5، وهو متاح على موقع Arduino الإلكتروني. كما تتوفر ملفات التخطيط والإنتاج لبعض إصدارات الجهاز.

كلمة " أونو " تعني "واحد" بالإيطالية ، وقد اختيرت للدلالة على إعادة تصميم شاملة لأجهزة وبرمجيات أردوينو. [ 7 ] كانت لوحة أونو خليفةً لإصدار Duemilanove، وهي الإصدار التاسع في سلسلة لوحات أردوينو التي تعمل عبر منفذ USB. [ 8 ] تطورت النسخة 1.0 من بيئة تطوير أردوينو المتكاملة (IDE) الخاصة بلوحة أردوينو أونو إلى إصدارات أحدث. [ 4 ] يأتي معالج ATmega328 الموجود على اللوحة مُبرمجًا مسبقًا ببرنامج إقلاع يسمح بتحميل برامج جديدة إليه دون الحاجة إلى مبرمج خارجي. [ 3 ]

على الرغم من أن لوحة أونو تتواصل باستخدام بروتوكول STK500 الأصلي، [ 1 ] إلا أنها تختلف عن جميع اللوحات السابقة في أنها لا تستخدم شريحة FTDI USB-to-UART التسلسلية. بدلاً من ذلك، تستخدم Atmega16U2 (Atmega8U2 حتى الإصدار R2) المبرمجة كمحول USB إلى تسلسلي . [ 9 ]

تاريخ

لوحة أردوينو التسلسلية RS232 - إصدار سابق مزود بوحدة تحكم دقيقة ATmega8

بدأ مشروع أردوينو في معهد تصميم التفاعل إيفريا (IDII) بمدينة إيفريا الإيطالية. في ذلك الوقت، كان الطلاب يستخدمون متحكمًا دقيقًا من نوع BASIC Stamp ، والذي كان باهظ الثمن . في عام ٢٠٠٣، أنشأ هيرناندو باراغان منصة التطوير Wiring كمشروع رسالة ماجستير في المعهد، تحت إشراف ماسيمو بانزي وكيسي ريس، المعروفين بإسهاماتهما في لغة البرمجة Processing . كان هدف المشروع هو ابتكار أدوات بسيطة ومنخفضة التكلفة لإنشاء مشاريع رقمية من قِبل غير المهندسين. تتكون منصة Wiring من لوحة دوائر مطبوعة (PCB) مزودة بمتحكم دقيق ATmega 168، وبيئة تطوير متكاملة (IDE) مبنية على لغة Processing، ومكتبة برمجية لتسهيل برمجة المتحكم الدقيق. [ ١٠ ] في عام ٢٠٠٣، أضاف ماسيمو بانزي، بالتعاون مع ديفيد ميليس، وهو طالب آخر في المعهد، وديفيد كوارتيليس، دعمًا للمتحكم الدقيق ATmega8 الأرخص سعرًا إلى منصة Wiring. لكن بدلاً من مواصلة العمل على Wiring، قاموا بتفرع المشروع وأعادوا تسميته إلى Arduino . استخدمت لوحات Arduino المبكرة شريحة FTDI USB-to-UART التسلسلية و ATmega 168. [ 10 ] اختلف Uno عن جميع اللوحات السابقة باحتوائه على وحدة التحكم الدقيقة ATmega328P وATmega16U2 (Atmega8U2 حتى الإصدار R2) المبرمج كمحول USB إلى تسلسلي.

في يونيو 2023، أصدرت أردوينو إصدارين جديدين من أونو: R4 Minima وR4 Wifi. يُمثل هذان الإصداران نقلة نوعية عن الإصدارات السابقة، حيث يستخدم الأول معالج Renesas RA4M1 ARM Cortex M4، بينما يستخدم الإصدار الثاني معالج Espressif ESP32-S3 -MINI المساعد. تتوافق هذه الإصدارات من حيث الشكل والتوصيلات والطاقة مع الإصدارات من R1 إلى R3، لذا يُمكن استبدالها بسهولة. [ 11 ]

في أكتوبر 2025، أصدرت شركة أردوينو لوحة أردوينو أونو كيو، وهي لوحة تدعم نظام لينكس وتقنية واي فاي، وتضم معالجًا مساعدًا من كوالكوم بعد استحواذ كوالكوم عليها. كما أنها مزودة بمصفوفة LED ودعم تقنية بلوتوث . [ 12 ] [ 13 ]

المواصفات الفنية

أونو R1 إلى R3

لوحة أردوينو أونو R3 مزودة بمعالج دقيق ATmega328P قائم على AVR في حزمة DIP-28

وحدة التحكم الدقيقة (MCU): [ 14 ]

سبورة:

  • منافذ الإدخال/الإخراج الرقمية: 14
  • دبابيس PWM: 6 (الدبابيس رقم 3، 5، 6، 9، 10 و11) [ 15 ]
  • عدد منافذ الإدخال التناظري: 6
  • التيار المستمر لكل منفذ إدخال/إخراج: 20 مللي أمبير
  • التيار المستمر للطرف 3.3 فولت: 50 مللي أمبير
  • الحجم: 68.6  مم × 53.4  مم
  • الوزن: 25 غرام
  • رأس ICSP: نعم
  • مصادر الطاقة:
  • موصل USB. تتراوح مواصفات ناقل USB بين 4.75 و 5.25 فولت. تحتوي لوحات أونو الرسمية على موصل USB-B، بينما قد تحتوي لوحات الطرف الثالث على موصل miniUSB أو microUSB أو USB-C.
  • موصل أسطواني 5.5 مم/2.1 مم . تدعم لوحات أونو الرسمية جهدًا يتراوح بين 6 و20 فولتًا، مع أن الجهد الموصى به يتراوح بين 7 و12 فولتًا. يختلف الحد الأقصى للجهد للوحات أونو غير الأصلية بين الشركات المصنعة نظرًا لاختلاف منظمات الجهد المستخدمة، ولكل منها حد أقصى مختلف للإدخال. يتم توجيه الطاقة إلى هذا الموصل عبر ثنائي متسلسل قبل توصيله بـ VIN للحماية من حالات عكس الجهد العرضية.
  • دبوس VIN على موصل اللوحة. نطاق جهده مشابه لنطاق جهد مقبس الأسطوانة. ولأن هذا الدبوس لا يحتوي على حماية من عكس القطبية، يمكن حقن الطاقة أو سحبها منه. عند تزويد دبوس VIN بالطاقة، يلزم وجود صمام ثنائي خارجي موصول على التوالي في حالة استخدام مقبس الأسطوانة. عند تزويد اللوحة بالطاقة عبر مقبس الأسطوانة، يمكن سحب الطاقة من هذا الدبوس. [ 16 ]

أونو آر 4

أردوينو أونو R4 واي فاي مع وحدة تحكم دقيقة R7FA4M1AB قائمة على معمارية ARM في حزمة SMD ذات 64 طرفًا

يتوفر نوعان من لوحات أونو R4: أونو R4 مينيما وأونو R4 واي فاي. تحتوي الأخيرة على معالج مساعد للواي فاي ومصفوفة LED ، بينما لا تحتوي مينيما على ذلك.

الميزات المشتركة في كل من لوحتي Uno R4 Minima [ 17 ] و Uno R4 WiFi [ 18 ] :

وحدة التحكم الدقيقة (MCU): [ 19 ]

سبورة:

ميزات إضافية متوفرة فقط على لوحة Uno R4 Minima : [ 17 ]

  • موصل برمجة SWD . هذا موصل ذو 10 دبابيس 5x2 1.27 مم لتوصيل وحدة التحكم الدقيقة (R7FA4M1AB) بجهاز برمجة/تصحيح أخطاء SWD (تصحيح الأخطاء السلكي التسلسلي) خارجي.

ميزات إضافية متوفرة فقط على لوحة Uno R4 WiFi : [ 18 ]

  • معالج مساعد للواي فاي - 240  ميجاهرتز Espressif ESP32-S3 -MINI (IEEE802.11 b/g/n WiFi و Bluetooth 5 LE) وموصل 6-pin 3x2 2.54mm للبرمجة الخارجية.
  • مصفوفة LED 12x8 - يتم تشغيلها بواسطة 11 دبوس GPIO باستخدام مخطط charlieplexing .
  • موصل Qwiic I²C . يوفر هذا الموصل ذو الأربعة أطراف (1.00 مم) من نوع JST SH اتصالاً خارجياً بناقل I²C بجهد 3.3 فولت . لا تقم بتوصيل أجهزة I²C بجهد 5 فولت مباشرةً بهذا الموصل. [ 20 ]
  • دبوس توصيل بطارية RTC (VRTC). يربط هذا الدبوس بطارية خارجية بساعة الوقت الحقيقي (RTC) داخل المتحكم الدقيق (R7FA4M1AB) للحفاظ على تشغيل الساعة عند إيقاف تشغيل اللوحة. قم بتوصيل هذا الدبوس بالطرف الموجب لبطارية جهدها من 1.6 إلى 3.6 فولت، والطرف السالب للبطارية بدبوس التأريض (GND)، مثل بطارية ليثيوم دائرية 3 فولت . [ 19 ]
  • دبوس إيقاف التشغيل عن بُعد (OFF). يُعطّل هذا الدبوس مُنظّم الجهد الكهربائي 5 فولت (SL854102) عند تشغيله بواسطة مقبس الطاقة أو دبوس VIN. قم بتوصيل هذا الدبوس بدبوس التأريض (GND) لتعطيل مُنظّم الجهد هذا.

أونو كيو

يحتوي أردوينو أونو كيو على معالجين، أحدهما معالج كوالكوم دراغون وينغ ( MPU ) والآخر معالج STM32U585 (MCU) المبني على معمارية ARM. وعلى عكس الأنواع الأخرى، يدعم أونو كيو نظام لينكس ، بالإضافة إلى توفيره لتطبيق أردوينو آب لاب. [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ]

العناوين

مخطط توصيل دبابيس لوحة أردوينو أونو

وظائف الدبابيس العامة

  • LED : يوجد مصباح LED مدمج يتم تشغيله بواسطة الدبوس الرقمي 13. عندما تكون قيمة الدبوس عالية، يكون مصباح LED مضاءً، وعندما تكون قيمة الدبوس منخفضة، يكون مطفأً.
  • VIN : جهد الإدخال للوحة أردوينو/جينوينو عند استخدام مصدر طاقة خارجي (بدلاً من 5 فولت من وصلة USB أو أي مصدر طاقة منظم آخر). يمكنك تزويد الجهد عبر هذا المنفذ، أو، في حال تزويد الجهد عبر مقبس الطاقة، يمكنك الوصول إليه من خلال هذا المنفذ.
  • 5 فولت : يُخرج هذا المنفذ جهدًا منظمًا بقيمة 5 فولت من منظم الجهد الموجود على اللوحة. يمكن تزويد اللوحة بالطاقة إما من مقبس الطاقة المستمر (7-20 فولت)، أو موصل USB (5 فولت)، أو منفذ VIN الخاص باللوحة (7-20 فولت). يؤدي تزويد الجهد عبر منفذي 5 فولت أو 3.3 فولت إلى تجاوز منظم الجهد، مما قد يُتلف اللوحة.
  • 3V3 : مصدر جهد 3.3 فولت يتم توليده بواسطة منظم الجهد الموجود على اللوحة. الحد الأقصى لسحب التيار هو 50 مللي أمبير.
  • GND : دبابيس التأريض.
  • IOREF : يوفر هذا المنفذ على لوحة أردوينو/جينوينو مرجع الجهد الذي يعمل به المتحكم الدقيق. يمكن لدرع مُهيأ بشكل صحيح قراءة جهد منفذ IOREF واختيار مصدر الطاقة المناسب، أو تمكين محولات الجهد على المخارج للعمل مع 5 فولت أو 3.3 فولت.
  • إعادة الضبط : تُستخدم عادةً لإضافة زر إعادة ضبط إلى الدروع التي تحجب الزر الموجود على اللوحة. [ 9 ]

وظائف خاصة للدبابيس

يمكن استخدام كل من المنافذ الرقمية الـ 14 والمنافذ التناظرية الـ 6 في لوحة أونو كمدخلات أو مخرجات، وذلك عبر التحكم البرمجي (باستخدام الدوال pinMode() و digitalWrite() و digitalRead()). تعمل هذه المنافذ بجهد 5 فولت. يمكن لكل منفذ توفير أو استقبال تيار 20 مللي أمبير كشرط تشغيل مُوصى به، ويحتوي على مقاومة سحب داخلية (مفصولة افتراضيًا) تتراوح قيمتها بين 20 و 50 كيلو أوم. يجب عدم تجاوز 40 مللي أمبير كحد أقصى على أي منفذ إدخال/إخراج لتجنب تلف المتحكم الدقيق بشكل دائم. تحتوي لوحة أونو على 6 مداخل تناظرية، مُرقمة من A0 إلى A5؛ يوفر كل منها دقة 10 بت (أي 1024 قيمة مختلفة). افتراضيًا، تقيس هذه المداخل من الأرض إلى 5 فولت، مع إمكانية تغيير الحد الأعلى للنطاق باستخدام منفذ AREF والدالة analogReference(). [ 9 ]

بالإضافة إلى ذلك، تتمتع بعض الدبابيس بوظائف متخصصة:

  • المنفذ التسلسلي / UART : الدبابيس 0 (RX) و1 (TX). تُستخدم لاستقبال (RX) وإرسال (TX) بيانات TTL التسلسلية . هذه الدبابيس متصلة بالدبابيس المقابلة في شريحة ATmega8U2 USB-to-TTL التسلسلية.
  • المقاطعات الخارجية : الدبابيس 2 و 3. يمكن تهيئة هذه الدبابيس لتشغيل مقاطعة عند قيمة منخفضة، أو حافة صاعدة أو هابطة، أو تغيير في القيمة.
  • تعديل عرض النبضة ( PWM ): المنافذ 3 و5 و6 و9 و10 و11. يمكن توفير خرج PWM ذو 8 بت باستخدام وظيفة analogWrite().
  • واجهة SPI (واجهة الأجهزة الطرفية التسلسلية): المنافذ 10 (SS)، 11 (MOSI)، 12 (MISO)، و13 (SCK). تدعم هذه المنافذ اتصال SPI باستخدام مكتبة SPI.
  • واجهة TWI (واجهة سلكين) / I²C : الطرف SDA (A4) والطرف SCL (A5). يدعم اتصال TWI باستخدام مكتبة Wire.
  • AREF (المرجع التناظري): جهد مرجعي للمدخلات التناظرية. [ 9 ]

تواصل

يحتوي أردوينو/جينوينو أونو على العديد من الإمكانيات للتواصل مع الحاسوب، أو لوحة أردوينو/جينوينو أخرى، أو وحدات تحكم دقيقة أخرى. يوفر معالج ATmega328 اتصالاً تسلسلياً UART TTL (5 فولت)، متاحاً على المنافذ الرقمية 0 (RX) و1 (TX). يقوم معالج ATmega16U2 الموجود على اللوحة بتوجيه هذا الاتصال التسلسلي عبر منفذ USB، ويظهر كمنفذ COM افتراضي للبرامج على الحاسوب. يستخدم برنامج 16U2 الثابت برامج تشغيل USB COM القياسية، ولا حاجة إلى برنامج تشغيل خارجي. مع ذلك، يتطلب نظام ويندوز ملف .inf. يتضمن برنامج أردوينو (بيئة التطوير المتكاملة) شاشة مراقبة تسلسلية تسمح بإرسال واستقبال بيانات نصية بسيطة من وإلى اللوحة. ستومض مؤشرات LED الخاصة بالاستقبال (RX) والإرسال (TX) على اللوحة عند إرسال البيانات عبر شريحة USB-to-serial واتصال USB بالحاسوب (ولكن ليس عند الاتصال التسلسلي على المنافذ 0 و1). تتيح مكتبة SoftwareSerial الاتصال التسلسلي على أي من المنافذ الرقمية في أونو. [ 9 ]

إعادة ضبط تلقائية (برمجية)

بدلاً من اشتراط الضغط المادي على زر إعادة الضبط قبل التحميل، صُممت لوحة أردوينو/جينوينو أونو بطريقة تسمح بإعادة ضبطها بواسطة البرنامج المُشغل على جهاز كمبيوتر متصل. أحد خطوط التحكم في تدفق البيانات (DTR) الخاصة بمعالج ATmega8U2/16U2 متصل بخط إعادة الضبط الخاص بمعالج ATmega328 عبر مكثف سعته 100 نانوفاراد. عند تفعيل هذا الخط (انخفاض جهده)، ينخفض ​​جهد خط إعادة الضبط لفترة كافية لإعادة ضبط الشريحة. [ 9 ]

لهذا الإعداد تبعات أخرى. فعند توصيل لوحة أونو بجهاز كمبيوتر يعمل بنظام ماك أو إس إكس أو لينكس ، تتم إعادة ضبطها في كل مرة يتم فيها الاتصال بها برمجياً (عبر منفذ USB). وخلال نصف ثانية تقريباً، يعمل برنامج الإقلاع على لوحة أونو. ورغم أنه مُبرمج لتجاهل البيانات غير الصحيحة (أي أي شيء عدا تحميل كود جديد)، فإنه سيعترض البايتات القليلة الأولى من البيانات المرسلة إلى اللوحة بعد فتح الاتصال. [ 9 ]

مقارنة لوحات أردوينو

يقارن الجدول التالي لوحات أردوينو الرسمية، وهو مشابه في تصميمه لجدول في مقال أردوينو نانو . ينقسم الجدول بخط داكن إلى مجموعتين من وحدات التحكم الدقيقة عالية المستوى: أنوية AVR ذات 8 بت (المجموعة العلوية)، وأنوية ARM Cortex-M ذات 32 بت (المجموعة السفلية). مع أن لوحات الطرف الثالث تحمل أسماءً مشابهة، إلا أن هذا لا يعني بالضرورة أنها مطابقة تمامًا للوحات أردوينو الرسمية. غالبًا ما تحتوي لوحات الطرف الثالث على منظم جهد مختلف، أو شريحة USB-to-UART مختلفة، أو قناع لحام بلون مختلف ، وقد تحتوي بعضها على موصل USB مختلف أو ميزات إضافية أيضًا. [ 24 ]

اسم اللوحة ورقم القطعةمجموعة أحجام الألواحالتواصل مع مجلس الإدارةرقم القطعة ودبابيس التوصيل لوحدة التحكم الدقيقةجهد الإدخال / الإخراج لوحدة التحكم الدقيقةجوهر عالم مارفل السينمائيساعة MCUذاكرة فلاش MCUذاكرة الوصول العشوائي الثابتة لوحدة التحكم الدقيقةذاكرة EEPROM الخاصة بوحدة التحكم الدقيقةMCU USART & UARTMCU SPIMCU I²Cملحقات ناقل البيانات الأخرى لوحدة التحكم الرئيسيةمؤقتات وحدة التحكم الرئيسية 32/24/16/8 / WD /RT/ RCوحدة التحكم الدقيقة ADC و DACمحركات MCU
أونو R3 ، [ 25 ] A000066، [ 9 ] أونو R3 سمد ، [ 26 ] A000073 [ 27 ]أونوUSB-BATmega328P ، [ 14 ] 28 طرف DIP ، 32 طرف SMD5 فولت (1.8-5.5 فولت)AVR 8 بت16  ميجاهرتز*32 كيلوبايت2 كيلوبايت1 كيلوبايت1, 011لا أحد0، 0، 1، 2، WD10 بت، لا شيءلا أحد
اونو واي فاي R2 , [ 28 ] ABX00021 [ 29 ]أونوUSB-B ، واي فاي ، بلوتوثATmega4809، [ 30 ] 48 طرفًا5 فولت (1.8-5.5 فولت)AVR 8 بت16  ميجاهرتز*48 كيلوبايت6 كيلوبايت0.25 كيلوبايت4.011لا أحد0، 0، 5، 0، WD، RT10 بت، لا شيءلا أحد
ليوناردو ، [ 31 ] A000057 [ 32 ]أونوUSB-Micro-BATmega32U4، [ 33 ] 44 دبوسًا5 فولت (2.7-5.5 فولت)AVR 8 بت16  ميجاهرتز32 كيلوبايت2.5 كيلوبايت1 كيلوبايت1, 011USB-FS0، 0، 2، 1، WD، 10 بت10 بت، لا شيءلا أحد
ميجا 2560 R3 ، [ 34 ] A000067 [ 35 ]ميجاUSB-BATmega2560، [ 36 ] 100 دبوس5 فولت (4.5-5.5 فولت)AVR 8 بت16  ميجاهرتز256 كيلوبايت8 كيلوبايت4 كيلوبايت4.011لا أحد0، 0، 4، 2، WD10 بت، لا شيءلا أحد
أونو R4 مينيما ، [ 17 ] ABX00080، [ 37 ] أونو R4 واي فاي ، [ 18 ] ABX00087، [ 38 ]أونومنفذ USB-C ، واي فاي *R7FA4M1AB، [ 19 ] 64 دبوسًا5 فولت (1.6-5.5 فولت)معالج ARM Cortex-M4F ذو 32 بت ( وحدة معالجة الفاصلة العائمة )48  ميجاهرتز256 كيلوبايت + ذاكرة القراءة فقط للتشغيل32 كيلوبايت ( ECC ) ( تكافؤ )لا شيء + 8  كيلوبايت من ذاكرة الفلاش للبيانات4.022USB-FS ، CAN-A/B2، 0، 8، 0، WD، RC، 24 بت SysTick14 بت، 12 بتDMA x4، CRC ، RNG ، تشفير ، شاشة لمس ، شاشة LCD
صفر ، [ 39 ] ABX00003 [ 40 ]أونومنفذ USB صغير من النوع B عدد 2ATSAMD21G18، [ 41 ] 48 دبوسًا3.3 فولت (1.62-3.63 فولت)معالج ARM Cortex-M0+ ذو 32 بت48  ميجاهرتز256 كيلوبايت32 كيلوبايتلا أحد6,0لا أحدلا أحدUSB-FS ، I²S0، 4، 5، 0، WD، RC، 24 بت SysTick12 بت، 10 بتDMA x12، CRC32 ، اللمس
مستحق ، [ 42 ] A000062 [ 43 ]ميجامنفذ USB صغير من النوع B عدد 2ATSAM3X8E، [ 44 ] 144 طرفًا3.3 فولت (1.62-3.6 فولت)معالج ARM Cortex-M3 ذو 32 بت84  ميجاهرتز512 كيلوبايت + ذاكرة القراءة فقط للتشغيل96 كيلوبايتلا أحد4، 112USB-HS ، CAN-A/B x2، I²S ، SD3، 0، 8، 0، WD، RT، RC، 24 بت SysTick12 بت، 12 بت × 2DMA x8، مولد الأرقام العشوائية
جيجا R1 واي فاي ، [ 45 ] ABX00063 [ 46 ]ميجاUSB-C ، USB-A ، واي فاي ، بلوتوثSTM32H747XI، [ 47 ] 240 طرفًا3.3 فولت (1.62-3.6 فولت)معالج ARM Cortex-M7F ثنائي النواة 32 بت ( معالج الفاصلة العائمة )480  ميجاهرتز (M7F)، 240  ميجاهرتز (M4F)2048 كيلوبايت + ذاكرة القراءة فقط للتشغيل1056 كيلوبايت ( ECC )لا أحد4، 564منافذ USB-HS و FS، و CAN-A/B/FD عدد 2، و I²S عدد 4، و SD عدد 2، و S/PDIF عدد 4، و CEC ، و SWP ، و QSPI2، 0، 18، 0، WD، RC، 24 بت SysTick16 بت × 3، 12 بت × 2DMA x4، CRC ، RNG ، رسومات
ملاحظات الجدول
  • عمود مجموعات أحجام اللوحات - تصنيف مبسط لأحجام اللوحات: تعني كلمة "Uno" حجمًا مشابهًا للوحات Arduino Uno R3 وDuemilanove (السابقة)، بينما تعني كلمة "Mega" حجمًا مشابهًا للوحات Arduino Mega 2560 R3 وMega (السابقة) الأطول. يُشابه تصميم هذا الجدول تصميم جدول في مقالة Arduino Nano .
  • عمود رقم القطعة/الدبابيس في وحدة التحكم الدقيقة (MCU ) - تعني MCU وحدة التحكم الدقيقة . جميع معلومات MCU الواردة في هذا الجدول مستقاة من جداول البيانات الرسمية في هذا العمود. يُفيد عدد الدبابيس في تحديد عدد ميزات MCU الداخلية المتاحة. قد لا تتوفر جميع ميزات أجهزة MCU على دبابيس موصل اللوحة الإضافية، لأن حزمة IC الخاصة بوحدة التحكم الدقيقة تحتوي على دبابيس أكثر من دبابيس موصل اللوحة الإضافية على لوحة Arduino (*).
  • عمود جهد الإدخال/الإخراج لوحدة التحكم الدقيقة - تعمل وحدات التحكم الدقيقة في لوحات أردوينو الرسمية بجهد ثابت إما 3.3 أو 5 فولت ، مع العلم أن بعض لوحات الطرف الثالث مزودة بمفتاح لاختيار الجهد. يُذكر تصنيف جهد وحدة التحكم الدقيقة بين قوسين، مع العلم أن لوحات أردوينو لا تدعم هذا النطاق الكامل.
  • يشير عمود تردد ساعة وحدة التحكم الدقيقة (MCU) إلى 10⁶ هرتز . يبلغ الحد الأقصى لتردد وحدة المعالجة المركزية ATmega328P  ووحدة التحكم الدقيقة ATmega4809 20 ميجاهرتز، بينما تعمل لوحتا Uno R3 وUno WiFi R2 بتردد 16  ميجاهرتز. تحتوي لوحات Arduino التالية  أيضًا على بلورة بتردد 32.768 كيلوهرتز: Uno WiFi R2، وZero، وDue، وGIGA R1 WiFi. تحتوي لوحة Uno R4 Minima على نقاط تثبيت SMD لبلورة  بتردد 32.768 كيلوهرتز ومكثفين، لكنها غير مثبتة.
  • أعمدة ذاكرة وحدة التحكم الدقيقة (MCU) - كيلوبايت تعني 1024 بايت ، وميغابايت تعني 1024 بايت . تحتوي وحدة التحكم الدقيقة R7FA4M1AB (لوحات أونو R4) على ذاكرة فلاش للبيانات بدلاً من ذاكرة EEPROM.
  • عمود ذاكرة الوصول العشوائي الثابتة (SRAM) في وحدة التحكم الدقيقة (MCU) - لا يشمل حجم ذاكرة الوصول العشوائي الثابتة (SRAM) ذاكرة التخزين المؤقت أو مخازن البيانات الطرفية. يشير ECC إلى أن ذاكرة الوصول العشوائي الثابتة (SRAM) مزودة بخاصية التحقق من رمز تصحيح الأخطاء، بينما يشير Parity إلى أن ذاكرة الوصول العشوائي الثابتة (SRAM) مزودة بخاصية التحقق من التكافؤ.
  • عمود MCU USART/UART - يمكن برمجة USARTs لتكون: UART / SPI / أجهزة طرفية أخرى (يختلف ذلك عبر وحدات التحكم الدقيقة).
  • عمود ملحقات ناقل MCU الأخرى - بالنسبة لناقل USB ، تعني "FS" السرعة الكاملة (  بحد أقصى 12 ميجابت/ثانية)، وتعني "HS" السرعة العالية (  بحد أقصى 480 ميجابت/ثانية). بالنسبة لناقل CAN ، تعني "A" ناقل CAN 2.0A، وتعني "B" ناقل CAN 2.0B، وتعني "FD" ناقل CAN-FD. تتطلب بعض النواقل دوائر خارجية إضافية للتشغيل.
  • عمود مؤقتات وحدة التحكم الدقيقة - تمثل الأرقام في هذا العمود إجمالي عدد بتات كل مؤقت ، على سبيل المثال، يحتوي معالج ATmega328P على مؤقت واحد 16 بت ومؤقتين 8 بت. يشير "WD" إلى مؤقت مراقبة النظام ، و"RT" إلى عداد/مؤقت الوقت الحقيقي، و"RC" إلى ساعة الوقت الحقيقي (ثانية/دقيقة/ساعة). لا يتم تضمين مؤقتات SysTick ذات 24 بت الموجودة داخل أنوية ARM في إجمالي 24 بت في هذا العمود. لم يتم توثيق ميزات PWM في هذا الجدول.

انظر أيضاً

مراجع

  1. 1 2 3 "أردوينو أونو للمبتدئين - مشاريع، برمجة، ومكونات" . makerspaces.com . 7 فبراير 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 فبراير 2018 .
  2. ↑ "أسئلة وأجوبة حول أردوينو" . 5 أبريل 2013. مؤرشف من الأصل في 27 نوفمبر 2020. تم الاطلاع عليه في 21 فبراير 2018 .
  3. 1 2 "ما هو أردوينو؟" . learn.sparkfun.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 فبراير 2018 .
  4. 1 2 "مقدمة إلى أردوينو" (ملف PDF) . princeton.edu . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 3 أبريل 2018. تم الاطلاع عليه في 4 فبراير 2018 .
  5. ↑ "أردوينو نانو" . متجر أردوينو الرسمي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 ديسمبر 2022 .
  6. ↑ "أردوينو ليوناردو مع رؤوس البيانات" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2021-05-15.
  7. ↑ "إصدارات بيئة التطوير المتكاملة السابقة" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2023-02-08 .
  8. ↑ "لوحات أردوينو القديمة" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2023-02-08 .
  9. 1 2 3 4 5 6 7 8 "لوحة؛ أونو آر 3؛ متجر" . أردوينو .
  10. 1 2 هيرناندو باراغان (2016-01-01). "التاريخ غير المروي لأردوينو" . arduinohistory.github.io . تم ​​الاطلاع عليه بتاريخ 2016-03-06 .
  11. ↑ "تقديم أردوينو أونو R4! - أخبار - سبارك فن للإلكترونيات" . www.sparkfun.com . تاريخ الاسترجاع: 7 أغسطس 2023 .
  12. ↑ "اكتشف أردوينو أونو كيو الجديد: مجموعة الأدوات المتكاملة" . www.arduino.cc . تاريخ الاسترجاع: 27-11-2025 .
  13. ↑ ليسوينغ، كيف (2025-10-07). "كوالكوم تستحوذ على شركة أردوينو الإيطالية للأجهزة لتعزيز مكانتها في مجال الروبوتات" . سي إن بي سي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27-11-2025 .
  14. 1 2 "MCU؛ ATmega328P؛ Docs" . شركة Microchip . مؤرشف من الأصل في 27 مارس 2023.
  15. ↑ "ما هو أردوينو أونو؟ دليل البدء السريع" . www.rs-online.com . تاريخ الاسترجاع: 4 أغسطس 2021 .
  16. ↑ "استخدام منفذ Vin على أردوينو مع درع" . موقع تبادل المعلومات في الهندسة الكهربائية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 يناير 2024 .
  17. 1 2 3 "لوحة؛ أونو آر 4 مينيما؛ وثائق" . أردوينو . مؤرشف من الأصل في 27 يونيو 2023.
  18. 1 2 3 "لوحة؛ أونو آر 4 واي فاي؛ وثائق" . أردوينو . مؤرشف من الأصل في 27 يونيو 2023.
  19. 1 2 3 "MCU؛ R7FA4M1AB؛ Docs" . رينيساس . مؤرشف من الأصل في 8 مايو 2023.
  20. ↑ "نظام توصيل Qwiic I2C" . سبارك فان . مؤرشف من الأصل في 7 سبتمبر 2023.
  21. ↑ "UNO Q" . docs.arduino.cc . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2026-06-09 .
  22. ↑ "دليل أردوينو أونو كيو 2026: مخططات المنافذ، والمشاريع، وإعدادات لينكس" . 12-05-2026 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 09-06-2026 .
  23. ↑ "أساسيات نظام دبيان لينكس لـ UNO Q" . docs.arduino.cc . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2026-06-09 .
  24. ↑ "Seeeduino v4.3 (UNO ATmega328P)" . Seeed Studio . مؤرشف من الأصل في 22 نوفمبر 2023.
  25. ↑ "لوحة؛ أونو آر 3؛ وثائق" . أردوينو . مؤرشف من الأصل في 17 مايو 2023.
  26. ↑ "لوحة؛ أونو آر 3 إس إم دي؛ وثائق" . أردوينو . مؤرشف من الأصل في 8 مايو 2023.
  27. ↑ "لوحة؛ أونو آر 3 إس إم دي؛ متجر" . أردوينو .
  28. ↑ "لوحة؛ أونو واي فاي R2؛ وثائق" . أردوينو . مؤرشف من الأصل في 28 مارس 2023.
  29. ↑ "لوحة؛ أونو واي فاي R2؛ متجر" . أردوينو .
  30. ↑ "MCU؛ ATmega4809؛ Docs" . شركة Microchip . مؤرشف من الأصل في 6 ديسمبر 2022.
  31. ↑ "لوحة؛ ليوناردو؛ وثائق" . أردوينو . مؤرشف من الأصل في 5 أبريل 2023.
  32. ↑ "لوحة؛ ليوناردو؛ متجر" . أردوينو .
  33. ↑ "MCU؛ ATmega32U4؛ Docs" . شركة Microchip . مؤرشف من الأصل في 5 أبريل 2023.
  34. ↑ "لوحة؛ ميجا 2560 R3؛ وثائق" . أردوينو . مؤرشف من الأصل في 21 أبريل 2023.
  35. ^ "اللوحة؛ ميجا 2560 آر 3؛ المتجر" . اردوينو .
  36. ↑ "MCU؛ ATmeg2560؛ Docs" . شركة Microchip . مؤرشف من الأصل في 1 مارس 2023.
  37. ^ "اللوحة؛ Uno R4 Minima؛ المتجر" . اردوينو .
  38. ↑ "لوحة؛ أونو آر 4 واي فاي؛ متجر" . أردوينو .
  39. ↑ "لوحة؛ صفر؛ مستندات" . أردوينو . مؤرشف من الأصل في 8 مايو 2023.
  40. ↑ "لوحة؛ صفر؛ متجر" . أردوينو .
  41. ↑ "MCU؛ ATSAMD21G18؛ Docs" . شركة Microchip . مؤرشف من الأصل في 1 فبراير 2023.
  42. ↑ "لوحة؛ مستحقة؛ وثائق" . أردوينو . مؤرشف من الأصل في 8 مايو 2023.
  43. ↑ "لوحة؛ مستحقة؛ متجر" . أردوينو .
  44. ↑ "MCU؛ ATSAM3X8E؛ Docs" . شركة Microchip . مؤرشف من الأصل في 26 أكتوبر 2022.
  45. ↑ "لوحة؛ GIGA R1 WiFi؛ وثائق" . أردوينو . مؤرشف من الأصل في 14 مايو 2023.
  46. ↑ "لوحة؛ GIGA R1 WiFi؛ متجر" . أردوينو .
  47. ↑ "MCU؛ STM32H747XI؛ Docs" . ST . مؤرشف من الأصل في 11 مايو 2023.

الإسناد:

 تتضمن هذه المقالة نصًا متاحًا بموجب ترخيص CC BY-SA 3.0 .

للمزيد من القراءة

ملخصات البرمجة
مخططات توصيل الدبابيس
المخططات الإلكترونية
الرسومات الميكانيكية