طريقة كاستيليانو

طريقة كاستيليانو ، نسبةً إلى كارلو ألبرتو كاستيليانو ، هي طريقة لتحديد إزاحات نظام مرن خطي تعتمد على المشتقات الجزئية للطاقة . يمكن فهم المفهوم الأساسي بسهولة بتذكر أن التغير في الطاقة يساوي القوة المؤثرة مضروبة في الإزاحة الناتجة. وبالتالي، فإن القوة المؤثرة تساوي التغير في الطاقة مقسومًا على الإزاحة الناتجة. وبالمثل، فإن الإزاحة الناتجة تساوي التغير في الطاقة مقسومًا على القوة المؤثرة. تُستخدم المشتقات الجزئية لربط القوى المؤثرة والإزاحات الناتجة بالتغير في الطاقة.

نظريات كاستيليانو

النظرية الأولى لكاستيليانو – للقوى في بنية مرنة

تُعد طريقة كاستيليانو لحساب القوى تطبيقًا لنظريته الأولى، والتي تنص على ما يلي:

إذا أمكن التعبير عن طاقة الانفعال لهيكل مرن كدالة للإزاحة المعممة q i فإن المشتق الجزئي لطاقة الانفعال بالنسبة للإزاحة المعممة يعطي القوة المعممة Q i .

في شكل معادلة،سؤالأنا=يوqأنا{\displaystyle Q_{i}={\frac {\partial U}{\partial q_{i}}}}حيث U هي طاقة الإجهاد.

نظرية كاستيليانو الثانية – للإزاحات في بنية مرنة خطيًا

تُعد طريقة كاستيليانو لحساب الإزاحات تطبيقًا لنظريته الثانية، والتي تنص على ما يلي:

إذا أمكن التعبير عن طاقة الانفعال لهيكل مرن خطيًا كدالة للقوة المعممة Q i فإن المشتق الجزئي لطاقة الانفعال بالنسبة للقوة المعممة يعطي الإزاحة المعممة q i في اتجاه Q i .

كما سبق، يمكن التعبير عن النظرية الثانية رياضياً أيضاً:qأنا=يوسؤالأنا{\displaystyle q_{i}={\frac {\partial U}{\partial Q_{i}}}}

إذا كان منحنى القوة والإزاحة غير خطي، فيجب استخدام طاقة الانفعال التكميلية بدلاً من طاقة الانفعال. [ 1 ]

أمثلة

لشعاع ناتئ رفيع ومستقيم مع حملP{\displaystyle P}في النهاية، الإزاحةدلتا{\displaystyle \delta }ويمكن إيجاد النتيجة النهائية من خلال نظرية كاستيليانو الثانية:

عارضة ناتئة
عارضة ناتئة مع حمل نقطي عند الطرف الحر

دلتا=يوP{\displaystyle \delta ={\frac {\partial U}{\partial P}}}دلتا=P0لم2(x)2هـأنادx=P0ل(Px)22هـأنادx\displaystyle \delta = \frac {\partial }{\partial P} \int _{0}^{L}{\frac {M^{2}(x)}{2EI}} dx = \frac {\partial }{\partial P} \int _{0}^{L}{\frac {(Px)^{2}}{2EI}} dx} أينهـ{\displaystyle E}معامل يونغ ،أنا{\displaystyle I}يمثل عزم المساحة الثاني للمقطع العرضي، وم(x)=Px{\displaystyle M(x)=Px} هو تعبير عن العزم الداخلي عند نقطة على مسافةx{\displaystyle x}من النهاية. قيمة التكامل هي: دلتا=P0لP2x22هـأنادx=PP2ل36هـأنا=Pل33هـأنا.\begin{aligned}\delta &=\frac {\partial }{\partial P}\int _{0}^{L}{\frac {P^{2}x^{2}}{2EI}}dx}=\frac {\partial }{\partial P}}{\frac {P^{2}L^{3}}{6EI}}\\&=\frac {PL^{3}}{3EI}}.\end{aligned}}}

والنتيجة هي الصيغة القياسية المعطاة للعوارض الكابولية تحت تأثير الأحمال الطرفية.

تنطبق نظريات كاستيليانو إذا كانت طاقة الانفعال محدودة. وهذا صحيح إذام-أنا>ن/2{\displaystyle mi>n/2}[ 2 ] هوم=1،2{\displaystyle m=1,2}رتبة الطاقة (= أعلى مشتق في الطاقة)،أنا=0،1،2،3{\displaystyle i=0,1,2,3}، هو دليل دالة ديراك دلتا (قوة واحدة، أنا=0{\displaystyle i=0}) ون=1،2،3{\displaystyle n=1,2,3}يمثل بُعد الفضاء. بالنسبة للمعادلات من الدرجة الثانية،م=1{\displaystyle m=1}، ينتميان إلى دلتا ديراك،أنا=0{\displaystyle i=0}القوة وأنا=1{\displaystyle i=1}، الانخلاع ومعادلات الرتبة الرابعة،م=2{\displaystyle m=2}أربع دوال دلتا ديراك،أنا=0{\displaystyle i=0}قوة،أنا=1{\displaystyle i=1}لحظة،أنا=2{\displaystyle i=2}يلوي،أنا=3{\displaystyle i=3}خلع.

مثال: إذا كان طبقًا،م=1،ن=2{\displaystyle m=1,n=2}، محملة بقوة واحدة،أنا=0{\displaystyle i=0}، المتباينة غير صحيحة.1-02/2{\displaystyle 1-0\ngtr 2/2}، وليس في3-د{\displaystyle 3-D}،م=1،ن=3،1-03/2{\displaystyle m=1,n=3,1-0\ngtr 3/2}ولا ينطبق ذلك على الغشاء (لابلاس).م=1،ن=2،أنا=0{\displaystyle m=1,n=2,i=0}أو لوحة رايسنر-ميندلين،م=1،ن=2،أنا=0{\displaystyle m=1,n=2,i=0}بشكل عام، لا تنطبق نظريات كاستيليانو على2-د{\displaystyle 2-D}و3-د{\displaystyle 3-D}المشاكل. الاستثناء هو لوحة كيرشوف،م=2،ن=2،أنا=0{\displaystyle m=2,n=2,i=0}، منذ2-0>2/2{\displaystyle 2-0>2/2}لكن لحظة من فضلك،أنا=1{\displaystyle i=1}، مما يتسبب في فيضان طاقة صفيحة كيرشوف،2-12/2{\displaystyle 2-1\ngtr 2/2}. في1-د{\displaystyle 1-D}مشاكل طاقة الانفعال محدودة إذام-أنا>1/2{\displaystyle mi>1/2}.

تخضع نظرية مينابريا لنفس القيد. فهي تتطلب ذلك.م-أنا>ن/{\displaystyle mi>n/}الخيار 2 صحيح.أنا{\displaystyle i}ترتيب رد فعل الدعم، قوة واحدةأنا=0{\displaystyle i=0}، لحظةأنا=1{\displaystyle i=1}باستثناء طبق كيرشوف وأنا=0{\displaystyle i=0}(قوة واحدة كرد فعل داعم)، لا يكون هذا صحيحًا بشكل عام في2-د{\displaystyle 2-D}و3-د{\displaystyle 3-D}لأن وجود دعامات نقطية يؤدي إلى طاقة كبيرة للغاية.

مراجع

  1. تاريخ مقاومة المواد، ستيفن ب. تيموشينكو، 1993، منشورات دوفر، نيويورك
  2. علم السكون ووظائف التأثير من منظور حديث، هارتمان، يان، الفصل 1.35 نظرية تضمين سوبوليف، الطبعة الثانية، 2021، سبرينغر، ص 71