مقارنة أنظمة التشغيل في الوقت الحقيقي

📅 آخر تحديث: ٢٦ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٦ يوليو ٢٠٢٦
الموسوعة الحرة

هذه قائمة بأنظمة التشغيل في الوقت الحقيقي (RTOS). وهو نظام تشغيل يكون فيه الوقت المستغرق لمعالجة مُدخل ما أقل من الوقت المنقضي حتى وصول مُدخل آخر من نفس النوع.

اسمرخصة نموذج المصدرتستخدم تارجتحالةالمنصات
أباتشي ماينيوتأباتشي 2.0مفتوح المصدرمغروسنشيطARM Cortex-M ، MIPS32 ، Microchip PIC32 ، RISC-V
بيرتوسرخصة جنو العمومية المعدلةمفتوح المصدرمغروسمؤرشفARM، Cortex-M3، ARM ARM7TDMI، Atmel AVR، PowerPC (محاكي)، x86 (محاكي)، x86-64 (محاكي)
ChibiOS/RTثنائي، أو رخصة جنو العمومية، أو احتكاريمفتوح المصدرمدمجة، صغيرة الحجمنشيطx86، ARM7 ، ARM9 ، Cortex-M0-M3-M4، PowerPC e200z ، STM8، STM32، AVR، MSP430، ColdFire، H8S
ChorusOS؟؟؟متوقف عن العملSPARC ، x86، PowerPC
كونتاكيبي إس ديمفتوح المصدرمضمنة، شبكة استشعار لاسلكيةنشيطMSP430، AVR، ARM
بيانات عامة RDOSملكية خاصة؟غرض عاممتوقف عن العملداتا جنرال نوفا ، داتا جنرال إكليبس
ديوسملكية خاصةمغلقالسلامة أمر بالغ الأهميةنشيطx86، PowerPC، ARM، MIPS
ديون أو إسملكية خاصةمتاح للمرخص لهمغروسMSP430، MSP430x
دي إن آي إكسملكية خاصةمغلقغرض عاممتوقف عن العمل68000
صندوق البريدبي إس ديمفتوح المصدرمغروسنشيطx86، ARM، Microblaze، SPARC، PPC، MIPS
نظام التشغيل GEC DOSملكية خاصةمغلقالتحكم في العملياتمتوقف عن العملسلسلة GEC 4000
DSOSملكية خاصةمغلق؟متوقف عن العملحاسوب TI -980A الصغير
DSP/BIOSملكية خاصةمغلق، متاح بترخيصغرض عامللصيانة فقطتعتمد هذه النسخة بشكل أساسي على معالجات الإشارات الرقمية من طرازات Texas Instruments C2800 و C5500 و C6000 و OMAP. تم استبدالها بنظام التشغيل TI-RTOS ، ولكنها متاحة للتنزيل.
إيكوسرخصة جنو العمومية المعدلةمفتوح المصدرمغروسغير نشطARM-XScale-Cortex-M، CalmRISC، 680x0-ColdFire، fr30، FR-V، H8، IA-32، MIPS، MN10300، OpenRISC ، PowerPC، SPARC، SuperH ، V8xx
إيكوسبرورخصة جنو العمومية المعدلة أو رخصة إي كوسبرومفتوح المصدر مع أجزاء غير مجانيةنشيطARM7-9، Cortex-A5-A9-M3-M4-M7، 680x0-ColdFire، H8-H8S، IA-32، MIPS32، MIPS64، microMIPS، NIOS II، OpenRISC، PowerPC، SPARC، SH4/4A، TILE-Gx، XScale
embOSملكية خاصةمغلق، متاح للعملاء، رمز كائن مجاني للاستخدام غير التجاريمُدمج، صناعي، إنترنت الأشياء، بالغ الأهمية للسلامةنشيطARM7/9/11، ARM Cortex-A/R/M، AVR، AVR32، C16x، CR16C، ColdFire، H8، HCS12، M16C، M32C، MSP430، NIOS2، PIC18/24/32، R32C، R8C، RISC-V، RL78، RH850، RX100/200/600/700، RZ، SH2A، STM8، ST7، V850، 78K0، 8051
مؤسسة إريكارخصة جنو العمومية واستثناء الربط برخصة جنو العموميةمفتوح المصدرمغروسARM7، ARM Cortex-M، ARM Cortex-A (على برنامج Jailhouse hypervisor)، Hitachi H8، Altera Nios2، Microchip dsPIC (بما في ذلك dsPIC30 وdsPIC33 وPIC24)، Microchip PIC32، ST Microelectronics ST10، Infineon C167، Infineon Tricore، Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (بما في ذلك PPC e200 z0 وz6 وz7)، Freescale S12XS، EnSilica eSi-RISC، AVR، Lattice Mico32، MSP430، Renesas RX200، x86-64 (على برنامج Jailhouse hypervisor)
إيروسرخصة جنو العمومية المعدلةمفتوح المصدراستخدام البحث التجريبيخاملIA-32
فليكس أو إسملكية خاصةمغلقللأغراض العامة، الصناعية، نقاط البيعمتوقف عن العمل186، 286، 386، V60، V70، 68000
فري روتمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيامفتوح المصدرمغروسنشيطARM، AVR، AVR32، ColdFire، ESP32، HCS12، IA-32، Cortex-M3-M4-M7، Infineon XMC4000 ، MicroBlaze، MSP430، PIC، PIC32، Renesas H8/S، RISC-V ، RX100-200-600-700، 8052، STM32، TriCore ، EFM32
ضارب الى الحمرةيختلفمغروسAArch64 ، x86-64
كيل آر تي إكسأباتشي 2.0مفتوح المصدرمغروسArm Cortex-M
نظام التشغيل FunkOSرخصة Sleepycat المعدلةمفتوح المصدرمغروسAVR، MSP430، Cortex-M3
نظام التشغيل القلبيملكية خاصةمغلقالسلامة أمر بالغ الأهميةx86، PowerPC، ARM
نظام التشغيل هواوي لايت أو إسبي إس ديمفتوح المصدرمغروسمتوقف عن العملالذراع (M0/3/4/7، A7/17/53، ARM9/11)، x86، RISC-V
نظام التشغيل HarmonyOSملكية خاصةمغلقمغروسنشيطAArch64 ، x86-64 ، RISC-V ، LingxiISA
نظام التشغيل IBM 4680ملكية خاصةمغلقللأغراض العامة، الصناعية، نقاط البيعمتوقف عن العمل286
نظام التشغيل IBM 4690ملكية خاصةنشيط286، 386
نزاهةملكية خاصةمغروسARM، XScale ، Blackfin ، ColdFire، MIPS، PowerPC، x86
في الوقت المناسبملكية خاصةx86
إيرونرخصة قيادة من الفئة TيختلفمغروسARM، MIPS، x86، Renesas RX100-200-600-700-وغيرها
نظام تشغيل كاسبرسكيملكية خاصةمفتوح المصدرالسلامة أمر بالغ الأهمية، المحاكاة الافتراضيةx86، x86_64، ARMV5، ARMV7، ARMV8، MIPS32
كوليبريوسرخصة جنو العمومية العامةقابل للتضمينx86
LynxOSملكية خاصةالمصدر متاحمغروسموتورولا 68010 ، x86/IA-32، ARM، فري سكيل باور بي سي، باور بي سي 970 ، ليون
نظام التشغيل Mbedأباتشي 2.0مفتوح المصدرمغروسمهجور [ 1 ]Arm Cortex-M
MenuetOSرخصة جنو العمومية العامةمفتوح المصدرنشيط؟IA-32
ميرتملكية خاصة (مختبرات بيل)مغلقنظام تشغيل لأنظمة تحويل الهاتف لمسافات طويلةغير نشطPDP-11
نظام التشغيل MicroC/OS-IIIأباتشي 2.0مفتوح المصدرمغروسنشيطARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9، AVR، HC11/12/S12، ColdFire، Blackfin، MicroBlaze، NIOS، 8051، x86، Win32، H8S، M16C، M32C، MIPS، 68000، PIC24/dsPIC33/PIC32، MSP430، PowerPC، SH، StarCore، Renesas RX100-200-600-700، RL؛ STM32، ...
مونتافيستا لينكسرخصة جنو العمومية العامةمفتوح المصدرمغروسنشيطx86، ARM، PowerPC، MIPS، RISC-V [ 2 ]
MP/Mملكية خاصةمغلق (في الوقت الحالي: مفتوح المصدر)للأغراض العامة والصناعيةمتوقف عن العمل8080، Z80، 8086
MQXملكية خاصةمصدر مجاني متاحمغروسنشيطفري سكيل باور، كولدفاير، كينيتيس كورتكس إيه آر إم، قائمة منتجات فري سكيل
نظام تشغيل DOS متعدد المستخدمينملكية خاصةمغلقللأغراض العامة والصناعيةمتوقف عن العمل386
نانو-آر كيهمزدوج، أو رخصة جنو العمومية، أو تجاريمفتوح المصدرمضمنة، شبكة استشعار لاسلكيةمتوقف عن العملAVR، MSP430
نيوترينوملكية خاصةتم توفير بعض المصادرالنواة المصغرة، المدمجة، الصناعيةنشيطARM، ARM64، MIPS، PPC، SH، x86، x86-64، XScale
نظام التشغيل في الوقت الحقيقي Nucleusملكية خاصةالمصدر مقدممغروسARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9، ARM7-9-11)، PowerPC، MIPS32-16e، microMIPS، ColdFire، SuperH
بندقملكية خاصةمفتوح المصدرصناعي مدمجARM-M0، ARM-M0+، ARM Cortex-M3، ARM9، ARM Cortex-M7، Cortex-M3
Nut/OSبي إس ديصناعي مدمجAVR، AVR32، ARM7 ، ARM9 ، Cortex-M3
نوتكسأباتشي 2.0مفتوح المصدرمدمجة، صغيرة الحجموضع مستخدم لينكس، ARM7-9، Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7، 8052 ، Espressif ESP32 ، Lattice LM32 ، Renesas MC16C/26/SH-1، RISC-V ، Zilog Z16F، Zilog eZ80 Acclaim!، Zilog Z8Encore!، Z80 ، MIPS PIC32MX، PIC32MZ
OpenComRTOSملكية خاصةالمصدر مقدممغروسمعالجات Freescale PowerPC ، ومعالجات Texas Instruments C66xxx DSP ، ومعالجات ARM ، ومعالجات XMOS ، ومعالجات MicroBlaze ، ومعالجات LEON ، ومعالجات NXP CoolFlux DSP ، ومعالجات Melexis MLX16، وأنظمة تشغيل Win32 و Linux
نظام التشغيل OS2000ملكية خاصة؟مغروسنشيطMIPS (متغير باجيت)، KOMDIV-32 ، KOMDIV-64 ، Intel BSPs ( x86 )
نظام التشغيل OS4000ملكية خاصةمغلقالتحكم في العملياتللصيانة فقطسلسلة GEC 4000
OSEملكية خاصةمتاح للعملاءغرض عامنشيطARM، PowerPC، x86، TI OMAP، ...
OS-9ملكية خاصةمتاح للعملاءمغروسARM-strongARM، MIPS، PowerPC، SuperH، x86/Pentium، XSCALE، Motorola 6809 ، 680x0، SPARC
أوسيكمزدوج، أو رخصة جنو العمومية، أو تجاريمواصفةوحدات التحكم في المحرك
نظام التشغيل Phoenix-RTOSبي إس ديمفتوح المصدرمغروسنشيطARMv7 Cortex-M، ARMv7 Cortex-A، IA-32، RISC-V
بايك أو إسملكية خاصةمتاح للعملاءالسلامة والأمان المعتمدان، والافتراضية المدمجةPPC، x86، ARM، MIPS، SPARC-LEON، RISC-V
بروتوثريدزبي إس ديمفتوح المصدرغرض عامنشيطهندسة معمارية مستقلة
نظام التشغيل pSOSملكية خاصة؟؟تم إيقاف إنتاجه680x0
نظام التشغيل PX5 RTOSملكية خاصةترخيص مجاني بدون حقوق ملكيةمغروسنشيطبنى المعالجات الدقيقة المدمجة (MCU) ووحدات المعالجة الدقيقة (MPU). معالجات ARM من نوع Cortex-M وCortex-R وCortex-A وRISC-V. تكوينات AMP وSMP.
كيو إن إكسملكية خاصة؟النواة المصغرة، المدمجة، الصناعيةنشيط
كيو بيمزدوج، أو رخصة جنو العمومية، أو تجاريمزدوجوحدة التحكم الدقيقة، وحدة التحكم الرقمية، نظام معالجة الإشارات الرقمية على شريحة واحدةARM7/9، ARM Cortex-M3-M0، MSP430، TMS320C28x، AVR، AVRXmega، ColdFire، 68HC08، M16C/R8C، H8، 8051، 80251، PIC18، PIC24/dsPIC33، Nios II، PSoC1
حقيقي/32ملكية خاصةمغلقللأغراض العامة والصناعية386
لينكس في الوقت الحقيقي ( PREEMPT RT )رخصة جنو العمومية العامة الإصدار الثانيمفتوح المصدرغرض عامx86، x86_64، RISC-V، ARM64 و LoongArch (ARM و POWER في الفرع -rt ) [ 3 ]
نظام التشغيل REXملكية خاصةمغلق، متاح بترخيصمغروسغير نشطذراع
شغبرخصة جنو العمومية العامة المحدودةمفتوح المصدرنشيطARM7، ARM Cortex M، MSP430، AVR، RISC-V، Xtensa
ريمكسملكية خاصةمغلقمتوقف عن العملمعالجات إنتل 8080 و 8086 و 80386 وما فوق
رودوسبي إس ديالمصدر مقدمنشيطARMv7 (M3، A8، A9)، AVR32 ، PowerPC 405 ، SPARC 64

المنصات: SmartFusion2، Raspberry Pi ، STM32. أنظمة التشغيل المدعومة: Linux ، Windows ، macOS ، FreeRTOS ، RTEMS

RSX-11ملكية خاصة؟؟تاريخيPDP-11
RT-11ملكية خاصة؟غرض عاممتوقف عن العملPDP-11
RTAIرخصة جنو العمومية العامةمفتوح المصدرغرض عامنشيطx86 (مع وبدون وحدة معالجة الفاصلة العائمة ووحدة التحكم في الوقت الحقيقي)، x86-64، PowerPC، ARM (StrongARM؛ ARM7: clps711x-family، Cirrus Logic EP7xxx، CS89712، PXA25x)، m68k (يدعم كلاً من وحدات المعالجة المركزية MMU وNOMMU)
RTEMSبي إس ديمغروسAArch64، ARM، Blackfin، ColdFire، TI C3x/C4x، H8/300، x86، x86_64، 68k، Microblaze، Milkymist SoC، MIPS، Nios II، PowerPC، SuperH، SPARC، ERC32 ، LEON، Mongoose-V
RTLinuxرخصة جنو العمومية العامةغرض عامغير نشطنفس نظام لينكس
RT-Threadأباتشي 2.0مفتوح المصدرمغروسنشيطARM، ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7، IA-32، AVR32، Blackfin، nios، PPC، M16C، MIPS (loongson-1b-1c، PIC32، xburst)، MicroBlaze، V850، unicore32،
RTXC Quadrosملكية خاصةالمصدر متاحمغروسARM - Atmel/Freescale/NXP/ ST /TI، Blackfin ، 680x0-ColdFire، PowerPC، StarCore، TI-Luminary Stellaris، TI OMAP، XScale
RTX، RTX64ملكية خاصةمغلقإضافة لنظام التشغيل ويندوزx86، x86-64
RX116؟؟صناعي مدمجمتوقف عن العملنيك V20 ، نيك V30 ، نيك V40 ، نيك V50
RX616؟؟السلامة الحرجة، المدمجة، الصناعيةNEC V60 ، NEC V70
RX-UX832؟؟مدمج، صناعي، متعدد الأغراضNEC V60، NEC V70
SafeRTOSملكية خاصةيتوفر كود المصدر وحزمة ضمان التصميممدمج، بالغ الأهمية للسلامةنشيطنفس نظام التشغيل FreeRTOS
نظام التشغيل SuperTinyKernel RTOSمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيامفتوح المصدرمُدمجة، إنترنت الأشياء، بالغة الأهمية للسلامةنشيطARM Cortex-M (من ARMv6-M إلى ARMv8.1-M: M0، M3، M4، M7، M33، M55)، RISC-V (RV32I، RV32E)، x86 ( وضع المحاكاة )
سمك القرشرخصة جنو العمومية العامةمفتوح المصدر؟غير نشط؟
سيمولينك في الوقت الحقيقيملكية خاصةمغلقاختبار مضمن في الوقت الفعلينشيطx86
سينتران 3ملكية خاصة؟؟؟حاسوب البيانات النرويجي
نظام التشغيل سيمبيانكسوفمفتوح المصدرمغروسمتوقف عن العملذراع
نواة تيرخصة قيادة من الفئة Tالمصدر متاحنظام التشغيل المضمن في الوقت الحقيقينشيطARM، MIPS، SH، والمزيد
ثيوسملكية خاصة؟؟؟؟
ThreadXمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيامفتوح المصدرمُدمجة، إنترنت الأشياء، بالغة الأهمية للسلامةنشيطARC، ARM/Thumb، AVR32، BlackFin، 680x0-ColdFire، H8-300H، Luminary Micro Stellaris، M-CORE، MicroBlaze، PIC24-dsPIC، PIC32، MIPS، V8xx، Nios II، PowerPC، Renesas RX100، RX200، RX600، RX700، Synergy، SH، SHARC، StarCore، STM32، StrongARM، TMS320C54x، TMS320C6x، x86/x386، XScale، Xtensa/Diamond، ZSP
نواة نظام التشغيل TI-RTOS (SYS/BIOS)بي إس ديمفتوح المصدرمغروسمعظمها من شركة تكساس إنسترومنتس: MSP430-432، C2000-5000-6000، وعائلات معالجات ARM من تكساس إنسترومنتس (Cortex M3-4F-R4-A8-A15)، وSimpleLink Wireless CC2xxx-CC3xxx
تايزن آر تيأباتشي 2.0مفتوح المصدرمغروسنشيط
مرفق معالجة المعاملاتملكية خاصةمختلطغرض عامنشيطسلسلة IBM Z
مشروع ترونحرمختلطمختلطنشيطأي: هي مواصفة، وليست تطبيقًا.
يونكس-آر تي آر؟؟؟متوقف عن العملPDP-11
شبكة الأمم المتحدة؟؟؟تاريخي680x0
μITRONرخصة قيادة من الفئة Tمفتوح المصدرمغروسنشيطARM، MIPS، x86، Renesas RX100-200-600-700-وغيرها
سرعة μملكية خاصة؟النواة الصغيرةنشيط؟
السرعةملكية خاصة؟؟باور إي إس إيه، إيه آر إم/إكس سكيل، إم آي بي إس، إكس 86/بنتيوم، كولدفاير، بلاكفين، أو إم إيه بي، دافنشي
فاكسلنملكية خاصةمصدر مغلق؟تاريخيفاكس
VRTXملكية خاصة؟؟تم استبداله بنظام التشغيل Nucleus RTOSARM، MIPS، PowerPC، RISC
VxWorksملكية خاصة؟مغروسنشيطARM، IA-32، Intel 64، MIPS، PowerPC، SH-4، StrongARM، xScale
ويندوز سي إيملكية خاصةمصدر مشترك من مايكروسوفتx86، MIPS، ARM، SuperH
ويندوز 10 إنترنت الأشياءملكية خاصة؟إنتل أتوم، سيليرون، بنتيوم؛ كوالكوم سنابدراجون، برودكوم، إن إكس بي آي إم إكس
زينومايرخصة جنو العمومية العامة الإصدار الثانيمفتوح المصدرعامx86، x86-64، PowerPC، ARM، Analog Devices Blackfin BF52x، BF53x، BF54x وBF56x
شينوحرمغروسنشيطx86، MIPS، ARM، AVR
XMKبي إس ديمفتوح المصدرمغروسغير نشط
زفيرأباتشي 2.0مفتوح المصدرمغروسنشيطARM ( Cortex-M0 ، -M3 ، -M4 ، -M23 ، -M33 ، -R4 ، -R5 ، -A53 )، x86 ، ARC ، RISC-V ، Nios II ، Xtensa ، SPARC

مراجع

  1. ↑ "تحديث هام بشأن Mbed" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 16-07-2024 .
  2. ↑ "مونتافيستا تكشف النقاب عن CGX 5.0 - منصة لينكس مضمنة جاهزة للذكاء الاصطناعي ومؤمنة بتصميمها" (بيان صحفي). سان خوسيه، كاليفورنيا: مونتافيستا. 9 أبريل 2024. تم الاطلاع عليه في 26 يونيو 2026 .
  3. ↑ إصدارات تصحيح PREEMPT_RT
  • تقرير أداء أنظمة التشغيل في الوقت الحقيقي لعام 2024 (FreeRTOS / ThreadX / PX5 / Zephyr) - مجموعة بينينغو للأنظمة المدمجة
  • مقارنة أنظمة التشغيل في الوقت الحقيقي لعام 2013 (Nucleus / ThreadX / ucOS / Unison) - مجلة الأنظمة المدمجة
  • مقارنة التوقيت لأنظمة التشغيل في الوقت الحقيقي لوحدات التحكم الدقيقة STM32 (FreeRTOS، RT-Thread، RTX، uC/OS-II، uC/OS-III) - التناظر في عام 2020