القيود (الميكانيكا)

في الميكانيكا الكلاسيكية ، يُعدّ القيد المفروض على نظام ما معيارًا يجب أن يلتزم به النظام. على سبيل المثال، يجب أن يبقى الصندوق المنزلق على منحدر على المنحدر. وهناك نوعان مختلفان من القيود: القيود الهولونومية والقيود غير الهولونومية. ^{[ 1 ]}

• القيود من الدرجة الأولى والقيود من الدرجة الثانية
• القيود الأولية ، القيود الثانوية ، القيود الثالثية ، القيود الرباعية
• القيود الهولونومية ، وتسمى أيضًا القيود القابلة للتكامل، (التي تعتمد على الزمن والإحداثيات ولكن ليس على الزخم) والنظام غير الهولونومي
• قيود بفاف
• القيود الصلبة (التي لا تعتمد على الوقت) والقيود الريولوجية (التي تعتمد على الوقت)
• القيود المثالية: تلك التي يتلاشى فيها العمل الذي تقوم به قوى القيد تحت إزاحة افتراضية .