D-37C
يُعدّ نظام D-37C (D37C) المكوّن الحاسوبي لنظام توجيه الصواريخ NS-17 (MGS) الذي يعمل بالقصور الذاتي بالكامل، وهو مصمم لتوجيه الصاروخ بدقة إلى هدفه على بُعد آلاف الأميال. وقد استُخدم نظام NS-17 MGS في صاروخ مينيوتمان 2 (LGM-30F) الباليستي العابر للقارات. صُمّم نظام MGS في الأصل وأُنتج بواسطة قسم أوتونيتكس التابع لشركة نورث أمريكان للطيران ، وكان بإمكانه تخزين أهداف متعددة مُبرمجة مسبقًا في ذاكرته الداخلية.
بخلاف طرق الملاحة الأخرى، لا يعتمد التوجيه بالقصور الذاتي على رصد مواقع الأرض أو النجوم، أو إشارات الراديو أو الرادار، أو أي معلومات أخرى من خارج المركبة. بدلاً من ذلك، يوفر نظام الملاحة بالقصور الذاتي معلومات التوجيه باستخدام الجيروسكوبات التي تشير إلى الاتجاه ومقاييس التسارع التي تقيس التغيرات في السرعة والاتجاه. ثم يستخدم الحاسوب هذه المعلومات لحساب موقع المركبة وتوجيهها في مسارها. ولا يمكن للأعداء التشويش على النظام بمعلومات خاطئة أو مضللة.
يتولى مركز أوجدن للدعم اللوجستي الجوي في قاعدة هيل الجوية إدارة برنامج عائلة صواريخ مينيوتمان العابرة للقارات منذ يناير 1959. وتتولى القاعدة مسؤوليات إدارة الخدمات اللوجستية الكاملة لصواريخ مينيوتمان وبقية أسطول الصواريخ العابرة للقارات منذ يوليو 1965.
يتكون حاسوب D-37C من أربعة أقسام رئيسية: الذاكرة، ووحدة المعالجة المركزية (CPU)، ووحدات الإدخال والإخراج. هذه الأقسام مُدمجة في علبة واحدة. الذاكرة عبارة عن قرص ذي وجهين ورأس ثابت يدور بسرعة 6000 دورة في الدقيقة. تحتوي على 7222 كلمة، كل كلمة منها 27 بت. تحتوي كل كلمة على 24 بت بيانات وثلاث بتات فاصلة غير متاحة للمبرمج. الذاكرة مُرتبة في 56 قناة، كل قناة تحتوي على 128 كلمة، بالإضافة إلى عشر قنوات وصول سريع، تتراوح سعة كل قناة من كلمة واحدة إلى ست عشرة كلمة. تشمل الذاكرة أيضًا المُراكمات وسجل التعليمات .
تم نشر صاروخ MM II باستخدام حاسوب قرصي D-37C. كما قامت شركة أوتونيتكس ببرمجة أجهزة محاكاة وظيفية لتطوير واختبار برامج الطيران، بالإضافة إلى مُدقِّق إدخال الشفرة الذي استُخدم في مقر الجناح لتوليد الشفرات اللازمة لإدخالها في الحاسوب المحمول جوًا. وأصبح من الضروري التحقق ليس فقط من صحة برنامج الطيران، بل أيضًا من خلوه من أي شفرة قد تؤدي إلى إطلاق غير مصرح به أو عرضي. وواصلت شركة TRW دورها في التحقق المستقل، والذي بدأ بالتحقق والتدقيق، ثم أصبح يُعرف بتحليل التحقق المتبادل للسلامة النووية (NSCCA). وتم اختيار شركة لوجيكون RDA لإجراء تحليل NSCCA لبرامج الاستهداف وخطط التنفيذ التي طورتها شركة TRW.[1]
عند تطوير نظام MM III، قامت شركة أوتونيتكس بإنشاء معادلات التوجيه التي تمت برمجتها في حاسوب D37D ، الذي احتوى لأول مرة على نظام توجيه هجين صريح. وقد تطلبت هيئة التخطيط الاستراتيجي المشترك للأهداف فئة جديدة من البرامج لاختيار الأهداف لنظام الرؤوس الحربية المتعددة. وتم تطوير برامج تطبيقات الصواريخ لهذه الوظائف.
تم إجراء التحديث الرئيسي التالي للبرمجيات التشغيلية في إطار برنامج استبدال نظام التوجيه. وقد طورت شركة أوتونيتكس (التي استحوذت عليها لاحقًا شركة بوينغ) البرمجيات اللازمة لحاسوب الطيران الجديد.
الوصف الوظيفي
هذا القسم مقتطف من الوثيقة الأصلية، "Minuteman" D-37C Digital Computer System Depot Overhaul. Autonetics، قسم من شركة North American Rockwell، Inc.، أنهايم، كاليفورنيا. FET-D-120-D37/4.
وحدة التحكم
تقوم وحدة التحكم بتفسير ومعالجة جميع وظائف الآلة وتتكون من عداد الموقع، ومسجل التعليمات، ومسجل الطور.
- عداد الموقع - يحدد عداد الموقع القناة التي سيتم الحصول منها على التعليمات التالية.
- سجل التعليمات - يحتوي سجل التعليمات على التعليمات التي سينفذها الحاسوب. تحدد هذه التعليمات نوع العملية المراد إجراؤها، مثل الجمع والطرح، وما إلى ذلك؛ وتحدد عنوان موقع المعامل عند الضرورة، وتشير إلى عنوان قطاع التعليمات التالية.
- مسجل الطور - يتكون مسجل الطور من ثلاثة قلابات يمكن ضبطها على واحدة من ثماني حالات ممكنة للإشارة إلى طور الطيران. كما يعمل كمفتاح اختيار لتحديد مجموعة مدخلات الجهد المراد أخذ عينات منها، وكمسجل فهرس لتعليمات التعديل. تتوفر حالة مسجل الطور كمخرجات مرجعية للمرحلة.
وحدة حسابية
تتكون وحدة الحساب من ثلاثة سجلات: المُجمِّع (A)، والمُجمِّع السفلي (L)، وسجل الأرقام (N). السجلان A وL فقط هما القابلان للعنونة.
- المُراكم (المسجل A) - يعمل المُراكم كمسجل رئيسي للحاسوب، ويخزن نتائج جميع العمليات الحسابية. كما يُستخدم هذا المسجل كمسجل إخراج للبيانات عن بُعد ومخرجات الأحرف.
- المسجل السفلي (المسجل L) - يستخدم هذا المسجل لبعض العمليات الحسابية أو الإدخال أو العمليات المنطقية أو للتخزين السريع.
- سجل الأرقام (سجل N) - يستخدم هذا السجل بواسطة منطق الكمبيوتر أثناء عمليات الضرب والقسمة ولا يمكن الوصول إليه عن طريق العنونة.
وحدة الإدخال
- تُستخدم خطوط الإدخال المنفصلة عمومًا كخطوط اتصال من الأجهزة الخارجية. يوجد ثلاث مجموعات من إشارات التشغيل والإيقاف:
- تقوم مجموعة واحدة بأخذ عينات من 24 إشارة دخل.
- تقوم مجموعة واحدة بأخذ عينات من 19 إشارة إدخال خارجية و5 قلابات من داخل الكمبيوتر.
- تقوم مجموعة واحدة بأخذ عينات من 21 إشارة إدخال، واثنين من القلابات، و"أو" المنطقية لـ 7 إشارات إخراج منفصلة.
- تحميل البرنامج - المدخل الرئيسي لتحميل البيانات الرقمية والتعليمات إلى ذاكرة الحاسوب هو شريط مثقوب (ورقي أو مايلر). يمكن إدخال المعلومات إلى الحاسوب بمعدل أقصى يبلغ 800 رمز مكون من خمس بتات في الثانية من قارئ شريط كهروضوئي. يمكن إدخال البيانات يدويًا من لوحة المفاتيح إذا كانت لوحة التحكم اليدوية للحاسوب (CMPC) متوفرة.
- الكاشف - إشارة دخل الكاشف هي إشارة من نوع "تشغيل/إيقاف" تُستقبل من مصدر خارجي، وتشير إلى حالة تشغيل جهاز خارجي محدد. يمكن إعادة ضبط شاشة مراقبة دخل الكاشف باستخدام تعليمات خاصة.
- المدخلات التزايدية - تُعد المدخلات التزايدية مستقلة بشكل أساسي عن التحكم في البرنامج، وتتكون من سبعة أنواع من المُحلِّل، ونوعين من المدخلات التزايدية المتغيرة، ونوع واحد من المدخلات النبضية. يتم تجميع هذه المدخلات في حلقتي تخزين مؤقت للإدخال (V&R) بسعة أربع كلمات.
- الجهد - يستطيع الحاسوب تحويل أحد مدخلات الجهد المستمر البالغ عددها 32 إلى عدد ثنائي مكون من 8 بتات ، وذلك تحت تحكم البرنامج. تُجمّع الجهود التناظرية في أربع مجموعات، كل مجموعة تضم ثمانية مدخلات. يبلغ نطاق الجهد +10 فولت بدقة 200 مللي فولت.
- كابل - مدخلات الكابل عبارة عن رسائل تسلسلية يصل طولها إلى 96 بت، تُدخل في إحدى الكلمات الأربع لحلقة C. الحد الأقصى لمعدل نقل البيانات هو 1600 بت في الثانية. تبدأ عملية إدخال الكابل بتنفيذ تعليمة "تمكين إدخال الكابل"، وتستمر بشكل مستقل عن تحكم البرنامج.
- الراديو - مدخلات الراديو عبارة عن رسائل متسلسلة غير محدودة الطول تُدخل في كلمة واحدة من حلقة C. بعد تجميع 24 بت، تُنقل المعلومات إلى القناة MX القطاع 054، وتُجهز الحلقة لاستقبال 24 بت أخرى. الحد الأقصى لمعدل بيانات الإدخال هو 100 بت في الثانية. تبدأ العملية بتعليمات وتستمر بشكل مستقل عن تحكم البرنامج.
- إعادة الضبط الخارجية - إعادة الضبط الرئيسية (Mr)، تمكين الكتابة (Ew c )، بدء التحميل (Fs c ) للسحب فقط، إيقاف عملية التهيئة الأولية (K' h c )، تشغيل عملية التهيئة الأولية (K' r c )، دورة واحدة للتهيئة الأولية (K' s c ).
وحدة الإخراج
- مخرجات منفصلة - توفر المخرجات المنفصلة مجموعتين مستقلتين من خطوط الإخراج (32 و15) بإجمالي 47 إشارة من نوع "تشغيل/إيقاف". يتم تعديل هذه المخرجات بواسطة برنامج ويتم إرسالها إلى أجهزة خارجية عن الحاسوب.
- الجهد - تتوفر أربعة خطوط إخراج جهد مستمر، يتناسب كل منها مع عدد مكون من 8 بتات، بما في ذلك الإشارة. يتم تحديث هذه الخطوط بمعدل 9.27 فولت لكل 32 دورة كلمة. النطاق هو +10 فولت بدقة ±200 مللي فولت.
- حرف واحد - يوفر مخرج الحرف الواحد أحرفًا مكونة من أربعة بتات مناسبة للآلة الكاتبة أو مثقب الشريط أو غيرها من معدات الإخراج المماثلة. يتم إصدار بت فحص التكافؤ وبتين للتوقيت تلقائيًا مع كل حرف.
- الكابل - مخرج الكابل عبارة عن رسالة تسلسلية يصل طولها إلى 96 بت، تُرسل من حلقة C المكونة من أربع كلمات. الحد الأقصى لمعدل نقل البيانات هو 1600 بت في الثانية*. تبدأ العملية بتنفيذ تعليمة تمكين مخرج الكابل (ECO)، وتستمر بشكل مستقل عن تحكم البرنامج.
- النظام الثنائي - توجد أربعة أزواج من المخارج التي يمكن استخدامها للتحكم في المعدات الخارجية مثل الجيروسكوب، وما إلى ذلك. يتم تحديث حالات المخرجات تلقائيًا تحت تحكم البرنامج كل 10 مللي ثانية. يكون المخرج على شكل +1 أو -1.
- القياس عن بعد - يتم إصدار إشارة توقيت تحت تحكم البرنامج مما يدل على أن المُراكم يحتوي على معلومات يجب قراءتها بواسطة المعدات الخارجية التي تستقبل إشارة التوقيت.
- متفرقات - تشمل هذه الإشارات إشارة خطأ التكافؤ/التحقق، ومؤشر الوضع، ومرجع المرحلة.
وحدة الذاكرة
تتكون ذاكرة الحاسوب D-37C من قرص مغناطيسي دوار يُدار بواسطة محرك متزامن بسرعة 6000 دورة في الدقيقة. وبجوار القرص، توجد لوحتان ثابتتان تحتويان على رؤوس القراءة والكتابة. يتميز القرص بطبقة رقيقة من أكسيد مغناطيسي على كلا الجانبين لتخزين المعلومات. ويستند هذا القرص على محامل هوائية ناتجة عن دورانه. يُقسم القرص إلى مسارات أو قنوات، كل منها يتسع لـ 128 كلمة، للذاكرة الرئيسية. ويمكن تخزين 7222 كلمة إجمالاً في 56 قناة، موزعة على 128 قطاعًا، وست حلقات من 4 كلمات، وحلقة واحدة من 8 كلمات، وحلقة واحدة من 16 كلمة، وست حلقات من كلمة واحدة.
برمجة

يستخدم الحاسوب كلمة تعليمات كاملة وكلمة بيانات كاملة بطول 24 بت. تُمثَّل البيانات بإحدى طريقتين: إما ككسر ثنائي بطول 23 بت (كلمة كاملة) أو ككسر بطول 10 بت (كلمة مجزأة). يوضح الشكل كلا الشكلين. كما أن للتعليمات شكلين: إما مُعلَّمة أو غير مُعلَّمة، كما هو موضح في الشكل. فيما يلي قائمة بجميع التعليمات المتاحة مع رموزها الرقمية والرموز التذكيرية. لمزيد من المعلومات حول البرمجة، انظر:
كي، دبليو تي. دليل برمجة حاسوب D-37C. أناهايم، كاليفورنيا، أوتونيتكس، قسم من شركة نورث أمريكان روكويل، 30 يناير 1965.
تعليمات استخدام الكمبيوتر D-37C
| رمز التذكر | وصف | الرمز الرقمي | القناة (ج)، القطاع (س) |
|---|---|---|---|
| يضيف | يضيف | 64 | ج، س |
| ALC | دورة المُراكم اليسرى | ٠٠ | 26، جنوباً |
| أنا | AND إلى المُجمِّع | 40 | 42، جنوباً |
| قوس | دورة المراكم اليمنى | 0 | 36، جنوباً |
| جمهورية الأرجنتين | مُجمِّع - تحويل إلى اليمين | 0 | 32، جنوباً |
| AWC | إضافة بدون حمل | 40 | 50، جنوباً |
| CLA | قم بالتنظيف والإضافة | 44 | ج، س |
| شهادة الأصالة | إخراج الأحرف أ | 0 | (40-76)، جنوب |
| كوم | إطراء | 40 | 46، جنوباً |
| وكالة استخبارات الدفاع | المدخل المنفصل أ | 40 | 02، جنوب |
| DIB | المدخل المنفصل ب | 40 | ٠٠، جنوب |
| مركز المعلومات الدفاعية | المدخلات المنفصلة C | 40 | 20، جنوباً |
| DIV | قسّم | 34 | ج، س |
| DOA | مخرج منفصل أ | 40 | 54، XX2 |
| تاريخ الميلاد | المخرج المنفصل ب | 40 | 54، XX1 |
| DPP | تعطيل قوة المنصة | 40 | 62، X20 |
| سابقة بمعنى البِيْئَة | تفعيل مخرج الكابل | 40 | 62، X02 |
| ECI | تفعيل إدخال الكابل | 40 | 62، X03 |
| EFC | تفعيل عداد الغرامات | 40 | 26، جنوباً |
| EPP | تمكين قوة المنصة | 40 | 62، X40 |
| FCL | مقارنة كاملة وتحديد الحد | 14 | ج، س |
| GBP | توليد نمط البت | 40 | 64، جنوباً |
| GPT | توليد بت التكافؤ | 40 | 60، جنوباً |
| مركبات الهيدروفلوروكربون | توقف عن العد التنازلي للغرامة | 40 | 24، جنوباً |
| HPR | توقف ثم تابع السير | 40 | 22، جنوباً |
| نظام التعرف على لوحات المركبات (LPR) | مسجل طور التحميل | 40 | (70-76)، S |
| مالي | قم بتعديل A و L | 40 | 52، جنوباً |
| معهد الإدارة الميكانيكية | المقدار السالب | 40 | 44، جنوباً |
| MPY | ضاعف | 24 | ج، س |
| أورا | أو إلى المُجمِّع | 40 | 40، جنوباً |
| إدارة دورة حياة المنتج (PLM) | مقدار الزيادة | 40 | 56، جنوباً |
| RIC | الاتصالات اللاسلكية | 0 | 24001 |
| RSD | إعادة ضبط الكاشف | 40 | 62، X10 |
| حزين | تقسيم الجمع | 60 | ج، س |
| سال | مُجمِّع مُقسَّم، انعطاف يساري | 0 | 20، جنوباً |
| سار | انقسام المُراكم، انعطاف يمين | 0 | 30، جنوباً |
| SCL | قسّم وقارن وحدّد | 4 | ج، س |
| SMP | تقسيم الضرب | 20 | ج، س |
| SPM | سبليت بلس ماجنيتيود | 40 | 66، جنوباً |
| SRD | محاكاة عابر | 0 | 16، جنوباً |
| جامعة ولاية جنوب كاليفورنيا | الطرح المنفصل | 70 | ج، س |
| STO | مُراكم التخزين | 51 | ج، س |
| فرعي | طرح | 74 | ج، س |
| معلومات كثيرة جداً | التحويل في حالة النقصان | 30 | ج، س |
| ترا | تحويل | 50 | ج، س |
| تي إس إم | قطاع التحويل على السالب | 40 | 06، جنوب |
| TSZ | قطاع التحويل على الصفر | 40 | 04، جنوب |
| تزي | التحويل على الصفر | 10 | ج، س |
| عبر | جهد الإدخال أ | 40 | 10، جنوباً |
| VIB | مدخل الجهد B | 40 | 12، جنوباً |
| فيكتوريا | جهد الإدخال C | 40 | 14، جنوباً |
| فيديو | جهد الإدخال D | 40 | 16، جنوباً |
| VIE | جهد الدخل E | 40 | 30، جنوباً |
| VIF | جهد الإدخال F | 40 | 32، جنوباً |
| فيج | جهد الإدخال G | 40 | 34، جنوباً |
| فيروس نقص المناعة البشرية | جهد الإدخال H | 40 | 36، جنوباً |
مقارنة D-17B
صُممت وبُني كل من حاسوبي D-17B وD-37C بواسطة شركة أوتونيتكس، التي كانت آنذاك قسمًا من شركة نورث أمريكان أفييشن ، ثم أصبحت لاحقًا قسمًا من شركة بوينغ، وذلك لتوجيه صاروخ مينيوتمان العابر للقارات والتحكم به في الوقت الفعلي من لحظة الإطلاق وحتى الانفجار. يُعدّ D-17B أحد مكونات نظام توجيه الصواريخ NS-10Q الخاص بصاروخ مينيوتمان 1، بينما يُعدّ D-37C أحد مكونات نظام توجيه الصواريخ NS-17 الخاص بصاروخ مينيوتمان 2. تتشابه التصميمات الأساسية لكلا الحاسوبين في العديد من الجوانب، فهما حاسوبان متزامنان متسلسلان مزودان بأقراص ذات رؤوس ثابتة للذاكرة الرئيسية، ويحتويان على تعليمات ثنائية العنوان، ودقة نصف كلمة وكلمة كاملة، والعديد من رموز مُشغّلات التعليمات المتشابهة. تكمن الاختلافات بين الحاسوبين بشكل رئيسي في اختلاف التقنيات المستخدمة فيهما. فقد بُني D-17B في عام 1962 باستخدام منطق الصمام الثنائي المقاوم ومنطق الصمام الثنائي الترانزستوري حسب الحاجة لتنفيذ دوائره المنطقية. من ناحية أخرى، تم بناء D-37C في عام 1964 [ 1 ] باستخدام دوائر متكاملة صغيرة الحجم صنعتها شركة Texas Instruments مع مكونات منفصلة فقط في مصادر الطاقة الداخلية.
| نموذج: | دي-17ب | D-37C |
|---|---|---|
| سنة: | 1962 | 1964 |
| يكتب: | متسلسل، متزامن | |
| نظام الأرقام: | نظام العد الثنائي، النقطة الثابتة، المتمم الثنائي | |
| طول كلمة البيانات: | 11 أو 24 بت (دقة مزدوجة) | |
| طول كلمة التعليمات: | 24 بت | |
| عدد التعليمات: | 39 | 57 |
| أوقات التنفيذ: | ||
| يضيف | 78 1/8 ميكروثانية | نفس |
| ضاعف | 1 مللي ثانية | نفس |
| قسّم | (برمجة) | 2 مللي ثانية |
| قناة الساعة: | 345.6 كيلو هرتز | نفس |
| العنوان: | مباشر من الذاكرة بأكملها | مباشر داخل البنك (ربع الذاكرة) |
| ذاكرة: | ||
| طول الكلمة | 24 بت بالإضافة إلى 3 توقيت | نفس |
| يكتب | قرص NDRO مطلي بأكسيد الحديدوز | |
| زمن الدورة | 78 1/8 ميكروثانية كحد أدنى | " |
| سعة | 5454 أو 2727 كلمة (دقة مزدوجة) | 14444 أو 7222 كلمة |
| المدخلات/المخرجات: | ||
| خطوط الإدخال | 48 رقمي | 65 رقمي 32 تناظري |
| خطوط الإخراج | 28 رقمي 12 تناظري 3 نبضي | 45 رقمي 16 تناظري 8 نبضي |
| برنامج | 800 حرف/ثانية (5 بت) | نفس |
| الخصائص الفيزيائية: | ||
| أبعاد | ارتفاع 20 بوصة، قطر 29 بوصة | 20.9 × 6.9 × 9.5 بوصة |
| قوة | 28 فولت تيار مستمر ±1 فولت عند 19 أمبير | 28 فولت تيار مستمر ±1.7 فولت عند 15 أمبير |
| الدوائر: | DRL و DTL منفصلان | مصابيح LED للقيادة النهارية ومصابيح LED للقيادة النهارية |
| برمجة: | لغة الآلة ذات الترميز ذي التأخير الأدنى، والروتينات الفرعية المعيارية ذات الأغراض الخاصة | |
| مصداقية: | متوسط الوقت بين الأعطال 5.5 سنوات | (مبوب) |
تحديد
مينيوتمان المتقدم D-37B الشركة المصنعة قسم أوتونيتكس التابع لشركة نورث أمريكان للطيران التطبيقات توجيه الصواريخ والتحكم بها البرمجة والنظام العددي نظام الأرقام الداخلي: ثنائي عدد الأرقام الثنائية لكل كلمة: 27 النظام الحسابي: النقطة الثابتة الوحدة الحسابية دخول المتجر غير متاح ميكروثانية أضف 78 مضاعف 1016 القسم 2030 الوضع الحسابي: التسلسلي التوقيت: متزامن العملية: متسلسلة تخزين عدد مرات الوصول كلمات متوسطة ميكروثانية القرص 6,912 5,000 (متوسط) (قنوات الأغراض العامة) القرص 29 (حلقات الوصول السريع) 40 (حلقة كلمة واحدة) 160 (حلقة من 4 كلمات) 320 (حلقة من 8 كلمات) 640 (حلقة من 16 كلمة) الطاقة، والمساحة، والوزن، وإعداد الموقع الطاقة، الكمبيوتر 0.169 كيلوواط حجم الكمبيوتر 0.40 قدم مكعب وزن الكمبيوتر 26 رطلاً مزود الطاقة
كان جيرولد فوتز، رئيس شركة SMPS Technology، المهندس المسؤول عن برنامج دراسة إمداد الطاقة لحاسوب التوجيه والتحكم في مركبة مينيوتمان D-37B، والذي حدد أحدث التقنيات المستخدمة لاحقًا في أحد أوائل الحواسيب العسكرية ذات الدوائر المتكاملة. شملت هذه التقنيات ترانزستورات وثنائيات طاقة مسطحة عالية السرعة (أول أجهزة طاقة سيليكونية قادرة على التبديل بتردد 20 كيلوهرتز وما فوق)، ومحولات تيار مستمر إلى تيار مستمر عالية التردد (من 100 كيلوهرتز إلى 20 كيلوهرتز لضمان هوامش أمان موثوقية عالية)، ومصادر طاقة عالية التردد بتقنية تعديل عرض النبضة (20 كيلوهرتز)، ولوحات دوائر متعددة الطبقات ذات ركيزة معدنية (تزيل 8 واط لكل بوصة مكعبة في بيئة الفضاء مع ارتفاع درجة الحرارة بمقدار 40 درجة مئوية، مع وصلة لتبريد النظام)، وتقنيات للتحايل على الإشعاع تعمل على إزالة جميع الطاقة الكهربائية من نظام توزيع الطاقة، بما في ذلك مكثفات الفصل، في أقل من ميكروثانية واحدة، ثم تعيدها إلى الجهد المحدد في غضون بضع ميكروثوانٍ عند إصدار الأمر. وقد تولى فوتز مسؤولية تطوير هذه المفاهيم من مرحلة التطوير الاستكشافي وحتى تصميم الإنتاج. تم الحفاظ على تصميم مصدر الطاقة الأساسي في صواريخ مينيوتمان اللاحقة، بينما خضعت مكونات أخرى لعمليات إعادة تصميم رئيسية. كما تم تطوير نظام تبريد كامل يعتمد على العازل السائل، ولكنه لم يُستخدم، وذلك باستخدام تقنية تغيير الطور. وقد أثبتت هذه الدراسة، ولأول مرة، أن هذا النظام قادر على العمل في بيئة انعدام الجاذبية، وأن العازل السائل لم يُظهر أي مشاكل في التوافق مع المكونات الإلكترونية المختارة خلال فترة اختبار استمرت ثماني سنوات. [ 2 ]
التحويل للتطبيقات العامة
يتم تحقيق التحويل من خلال تطبيق أجهزة خارجية ودوائر ووحدات إدخال/إخراج، دون تعديل الجهاز الأساسي.
1. **أنظمة الدعم الخارجية**
- مصادر الطاقة: تزويد الكمبيوتر بالطاقة اللازمة (28 فولت تيار مستمر عند 15 أمبير و22 فولت RMS، 400 هرتز) باستخدام مولدات المختبر.
- نظام التبريد: إن تطبيق نظام تبريد باستخدام مروحة ومجموعة مضخة يحافظ على بيئة التشغيل المطلوبة، على الرغم من أنه يوفر تبريدًا أقل من دورة التشغيل المستمرة.
2. **دوائر التحكم والمراقبة**
- التحكم في الوضع: تقوم الدوائر بالتحكم في انتقالات وضع الجهاز ومراقبة النتائج.
- تحميل البرنامج: تم توسيع النظام ليشمل **مخطط تحميل برنامج** بسيط يستخدم مدخلات الأحرف.
- عرض السجل: يتم تنفيذ إخراج عرض السجل باستخدام إخراج متعدد الإرسال (Mpx) للتحقق من محتويات السجلات المحددة.
3. **قدرة إدخال/إخراج موسعة**
- يوفر التوسع تنوعًا أكبر ونظامًا لـ **التحكم في الإدخال/الإخراج بواسطة البرنامج**.
- يوفر **ناقل بيانات متوازي** لمنفذ الإدخال/الإخراج.
- وينتج عن ذلك زيادة في السرعة، مما يرفع معدل نقل الإدخال/الإخراج من 50 كلمة في الثانية إلى أكثر من 100 كلمة في الثانية.
كان الهدف من نظام D37C المُحوّل هو تزويد مؤسسات السبعينيات بجهاز كمبيوتر صغير عالي الموثوقية ومتعدد الاستخدامات، وذلك في محاولة لإعادة استخدام أجهزة كمبيوتر Minuteman الفائضة. [ 3 ]
انظر أيضاً
مراجع
- ↑ "الاتو نيتيك :: الذاكرة الدماغية :: ملف الذاكرة الدماغية T5-1435 أغسطس 1965" . أغسطس 1965. الصفحات 68-69 .
- تم بناء D37B في عام 1963: "تقرير مصور لعام 1963 عن مجال الحاسوب: الحواسيب الرقمية - حاسوب MINUTEMAN D37B الإلكتروني الدقيق" . مجلة الحوسبة والأتمتة . المجلد الثاني عشر (12): 26. ديسمبر 1963.
- ↑ صحيفة حقائق القوات الجوية الأمريكية. نظام توجيه الصواريخ - نظام توجيه صواريخ مينيوتمان 2 NS-17، قاعدة هيل الجوية، يوتا. "قاعدة هيل الجوية - صحيفة حقائق (قابلة للطباعة) : نظام توجيه الصواريخ" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 21-05-2008 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13-05-2007 .
- ↑ ريجولي، دينيس سي. (مارس 1974). تحويل حاسوب D37C للتطبيقات العامة (ملف PDF) (رسالة ماجستير). قاعدة رايت باترسون الجوية، أوهايو: معهد القوات الجوية للتكنولوجيا . تاريخ الاسترجاع: 3 نوفمبر 2025 .
- توني سي. لين. تطوير أنظمة أسلحة الصواريخ الباليستية العابرة للقارات التابعة لسلاح الجو الأمريكي. مجلة المركبات الفضائية والصواريخ، المجلد 40، العدد 4، 2003، الصفحات 491-509.
- دينيس سي. ريجولي. تحويل حاسوب D-37C للتطبيقات العامة. معهد القوات الجوية للتكنولوجيا، قاعدة رايت باترسون الجوية، أوهايو، كلية الهندسة، رسالة ماجستير، 1974. 171 صفحة.
- عطل في منطق حاسوب مينيوتمان D-37C. (مذكرة فنية 64-343-2-8). أنهايم، كاليفورنيا. أوتونيتكس، قسم من شركة نورث أمريكان روكويل.
- إصلاح شامل لنظام الحاسوب الرقمي لطائرة مينيوتمان D-37C. أناهايم، كاليفورنيا، أوتونيتكس، قسم من شركة نورث أمريكان روكويل. FET-D-120-D37/4.
- مارتن هـ. ويك. دراسة رابعة لأنظمة الحوسبة الرقمية الإلكترونية المحلية. مختبرات أبحاث المقذوفات، ميدان اختبار أبردين، ماريلاند، التقرير رقم 1227، يناير 1964.
- جيرولد فوتز، رئيس شركة SMPS Technology.
- الحواسيب العسكرية
- توجيه الصواريخ
- المعدات العسكرية التي تم إدخالها في الستينيات
