محمل الانحناء
المحمل القابل للانحناء هو فئة من المحامل القابلة للانحناء والتي تم تصميمها لتكون متوافقة في درجة أو أكثر من درجات الحرية الزاوية . غالبًا ما تكون المحامل القابلة للانحناء جزءًا من آليات الامتثال . تؤدي المحامل القابلة للانحناء نفس الوظيفة التي تؤديها المحامل أو المفصلات التقليدية في التطبيقات التي تتطلب الامتثال الزاوي. ومع ذلك، لا تتطلب المحامل القابلة للانحناء أي تزييت وتظهر احتكاكًا منخفضًا جدًا أو لا تظهر أي احتكاك. [1]
تتكون العديد من محامل الانحناء من جزء واحد: هيكلان صلبان متصلان بمنطقة "مفصلة" رفيعة. يمكن إنشاء باب مفصلي من خلال تنفيذ عنصر مرن بين الباب وإطار الباب، بحيث ينحني العنصر المرن مما يسمح للباب بالدوران والانفتاح.
تتميز محامل الانحناء عن معظم المحامل الأخرى بأنها بسيطة وبالتالي غير مكلفة. كما أنها غالبًا ما تكون صغيرة الحجم وخفيفة الوزن وذات احتكاك منخفض للغاية ويسهل إصلاحها بدون معدات متخصصة. أما محامل الانحناء فلديها عيوب تتمثل في أن نطاق الحركة محدود، وغالبًا ما يكون محدودًا للغاية بالنسبة للمحامل التي تتحمل أحمالًا عالية.
يعتمد المحمل القابل للثني على كون عنصر المحمل مصنوعًا من مادة يمكن ثنيها مرارًا وتكرارًا دون تفكك. ومع ذلك، تفقد معظم المواد قوتها وتفشل في النهاية مع الثني والانحناء المتكرر. على سبيل المثال، تتعب معظم المعادن مع الثني المتكرر، وسوف تنكسر في النهاية. وبالتالي، فإن أحد أجزاء تصميم المحمل القابل للثني هو الاعتبار الدقيق لخصائص المواد لتجنب التعب مع الاستخدام العادي.
يمكن أن توفر محامل الانحناء احتكاكًا منخفضًا للغاية كما توفر احتكاكًا يمكن التنبؤ به للغاية. تعتمد العديد من المحامل الأخرى على حركات الانزلاق أو التدحرج ( محامل العناصر المتدحرجة )، والتي تكون غير متساوية بالضرورة لأن أسطح المحمل لا تكون مسطحة تمامًا أبدًا. تعمل محامل الانحناء عن طريق ثني المواد، مما يتسبب في الحركة على المستوى المجهري، لذلك يكون الاحتكاك موحدًا للغاية. لهذا السبب، غالبًا ما تُستخدم محامل الانحناء في معدات القياس الدقيقة الحساسة.
ومع ذلك، لا تقتصر العديد من أنواع محامل الانحناء على الأحمال المنخفضة. على سبيل المثال، تحل أعمدة الدفع في بعض السيارات الرياضية محل الوصلات العالمية الكاردانية بمفصل مكافئ يسمى المفصل الخشن الذي يعمل عن طريق ثني القماش المطاطي. والمفصل الناتج أخف وزنًا ولكنه قادر على حمل مئات الكيلووات، مع متانة كافية لسيارة رياضية.
نظرًا لأن محامل الانحناء لا تعتمد على حركات الانزلاق أو الدوران، فهي لا تحتاج إلى تزييت . وبالتالي، يمكن استخدامها في البيئات الكاشطة والبيئات المعادية لزيوت التشحيم : تحت الماء، وفي الفراغ وفي درجات حرارة مرتفعة.
انظر أيضا
مراجع
- ^ مالكا، رونيت (18 سبتمبر 2014). "مبادئ تصميم المفصلات المرنة على نطاق صغير لتحسين القدرة على التحمل". موقع مختبر هارفارد للميكروبيوتيك . المؤتمر الدولي لعام 2014 لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات/جمعية RSJ حول الروبوتات والأنظمة الذكية (IROS 2014) . تم الاسترجاع في 13 فبراير 2017 .
روابط خارجية
- موجز تقني من وكالة ناسا
- أوتار، شوريا؛ سلوكوم، ألكسندر هـ. (24 سبتمبر 2006). انثناء الحجاب الحاجز المتماثل الخالي من الأخطاء الطفيلية، ومجموعة من الآليات المتوافقة مع الدقة التي تعتمد عليه: وصلات عزم الدوران المرنة بثلاث وخمس درجات حرية، ومرحلة حركة بخمس درجات حرية، ومحمل خطي/محوري بدرجات حرية واحدة (PDF) (تقرير). معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
- المكتبة الرقمية للنماذج الحركية للتصميم (KMODDL) - أفلام وصور لمئات النماذج العاملة للأنظمة الميكانيكية في جامعة كورنيل. كما تتضمن مكتبة كتب إلكترونية تحتوي على نصوص كلاسيكية حول التصميم والهندسة الميكانيكية.
- وينشتاين، وارن د.، "محامل الانحناء المحوري"، تصميم الآلة، الجزء 1، 10 يونيو 1965، الجزء 2، 8 يوليو 1965 - معدلات الزنبرك، وأنواع المحامل، وتصميم الشريط المفرد والمتعدد، وأنواع المواد، والهستيريسيس والتعب
- وينشتاين، وارن د.، "الأداء الدقيق للمعادن". تصميم الآلات، 11 سبتمبر 1969 - استرخاء المواد والرولاميت
- موسوعة بالتيك للانحناء
