روبوتات الضباب

يمكن تعريف الروبوتات الضبابية بأنها بنية تتكون من التخزين ووظائف الشبكات والتحكم مع الحوسبة الضبابية الأقرب إلى الروبوتات . ^{[ 1 ] [ 2 ]}

تتكون روبوتات الضباب بشكل أساسي من خادم روبوت الضباب والحوسبة السحابية. ^{[ 3 ]} يعمل خادم الضباب كخادم مساعد للحوسبة السحابية، حيث يُقرّب البيانات من المستخدم بمساعدة خادم محلي. علاوة على ذلك، تتميز هذه الخوادم بقابليتها للتكيف، وقدرتها على معالجة البيانات ، وإمكانياتها الشبكية، وأمانها من خلال مشاركة النتائج مع روبوتات أخرى لتحقيق أداء متقدم بأقل زمن استجابة ممكن . ^{[ 2 ]}

نظراً للتحديات التي تواجهها الروبوتات السحابية ، مثل محدودية النطاق الترددي، ومشاكل زمن الاستجابة ، وجودة الخدمة ، والخصوصية والأمان ، يُمكن اعتبار روبوتات الضباب خياراً واعداً لأنظمة الروبوتات المستقبلية. ^{[ 4 ]} كما تُعتبر أنظمة روبوتات موزعة من الجيل القادم، لأن الروبوتات تتطلب قدرة حاسوبية هائلة لمعالجة مليارات العمليات الحسابية أثناء أداء مهامها. ^{[ 5 ]} على سبيل المثال، يُمكن لروبوتات الضباب أن تلعب دوراً أساسياً في مساعدة الروبوت على الإمساك بزجاجة رذاذ. ^{[ 6 ]}

صاغ تشاند غودي مصطلح "روبوتات الضباب" لأول مرة خلال مسابقة وكالة الفضاء الأوروبية ^{[ 7 ]} والمؤتمر الدولي للروبوتات والأنظمة الذكية التابع لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات/جمعية الروبوتات اليابانية في عام 2017، ليؤسس بذلك مفهوماً جديداً في هذا المجال. ^{[ 1 ] [ 8 ] [ 9 ]}

الروبوتات الاجتماعية

يمكن للروبوت الاجتماعي الاتصال إما بالخادم السحابي أو خادم روبوتات الضباب، وذلك حسب توافر المعلومات. على سبيل المثال، يمكنه تمكين روبوت يعمل في مطار من التواصل مع روبوتات أخرى لتحقيق تواصل فعال باستخدام تقنية روبوتات الضباب. ^{[ 10 ]}

أنظمة على مستوى العقدة: FogROS ^{[ 11 ]}

FogROS هو إطار عمل يُمكّن تطبيقات أتمتة نظام تشغيل الروبوتات (ROS) الحالية من الوصول إلى موارد حوسبة إضافية من خدمات الحوسبة السحابية التجارية. وبأقل جهد ممكن، يسمح FogROS للباحثين بنشر مكونات برامجهم على السحابة بشفافية عالية.

نظام على مستوى الخوارزمية: ElasticROS ^{[ 12 ]}

يعمل نظام ElasticROS على تحسين أنظمة الروبوتات من خلال الارتقاء بمستوى التكيف من مستوى العقدة إلى مستوى الخوارزمية. إنه نظام تشغيل الروبوتات الذي يدمج التعاون على مستوى الخوارزمية لأنظمة الروبوتات الضبابية والسحابية، وينشر الحوسبة التعاونية المرنة لإجراء تعديلات في الوقت الفعلي.

بحلول أوائل عام 2026، أصبح الانتقال من الحوسبة السحابية المركزية إلى الروبوتات الضبابية اللامركزية عنصرًا أساسيًا في الخدمات اللوجستية بين الشركات وإدارة أساطيل المركبات ذاتية القيادة . فمن خلال معالجة بيانات القياس عن بُعد والبيانات البيئية على حافة الشبكة المحلية، يمكن لطائرات التوصيل التجارية بدون طيار والمركبات ذاتية القيادة العمل بزمن استجابة شبه معدوم. تُمكّن هذه البنية الطرفية المحلية هذه الأنظمة من العمل كعملاء آليين مستقلين، مما يسمح لها بتشخيص تدهور الأجهزة ذاتيًا وتنفيذ معاملات بين الشركات بشكل آمن لطلب قطع الغيار مباشرةً من الموردين دون تدخل بشري.

الروبوتات الضبابية ^{[ 2 ]} يهدف هذا المشروع إلى تعزيز تطبيق الروبوتات الضبابية في سيناريوهات التفاعل بين الإنسان والروبوت . ويستخدم خوادم الروبوتات الضبابية والحوسبة السحابية والروبوتات لتقييم بنية الروبوتات الضبابية.

الروبوتات الضبابية الآمنة باستخدام مستوى البيانات العالمي ^{[ 13 ]}

يهدف هذا المشروع إلى تحسين أمان وأداء تطبيقات الروبوتات/التعلم الآلي العاملة في بيئات الحوسبة الطرفية ، وذلك من خلال دراسة استخدام وحدات البيانات. كما يتناول المشروع، كأحد التطبيقات، نظام روبوتات الضباب للحفاظ على خصوصية البيانات وأمانها.

5G Coral: شبكة وصول لاسلكي افتراضية متقاربة من الجيل الخامس تعيش على الحافة ^{[ 14 ]}

يستهدف هذا المشروع بشكل خاص مجال شبكات الوصول اللاسلكي على الحافة. ​​وكجزء من هذا المشروع، يتم استكشاف تطبيق في الوقت الفعلي للروبوتات المدعومة بتقنية الضباب. كما يجري البحث في المراقبة عن بُعد للروبوتات وتشكيل الأساطيل من أجل حركة منسقة. ^{[ 15 ]}

الحوسبة الضبابية للروبوتات والأتمتة الصناعية ^{[ 16 ]}

يركز هذا المشروع على تصميم نماذج برمجة مبتكرة لتطبيقات الحوسبة الضبابية، تشمل آليات الأجهزة وأنظمة التشغيل ، بما في ذلك بروتوكولات الاتصال بين عقد الحوسبة الضبابية . سيتم اختبار هذه العقد في الوقت الفعلي على الروبوتات وأجهزة التشغيل الآلي الأخرى . علاوة على ذلك، سيتم بناء بنية مفتوحة المصدر بالاعتماد على معايير مفتوحة، مثل الجيل الخامس (5G) وبنية OPC الموحدة (UA) وشبكات الاستشعار الزمني (TSN).

• الحوسبة السحابية
• الروبوتات السحابية
• التخزين السحابي
• الحوسبة الطرفية
• الحوسبة الضبابية