هادال 1 ARV

📅 آخر تحديث: ٣ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٣ أغسطس ٢٠٢٦
الموسوعة الحرة

هادال 1 ARV (هاي-دو 1 أو 海斗 1 بالصينية، وتعني هادال 1) هي نوع من المركبات تحت الماء غير المأهولة (UUV) المصنعة في جمهورية الصين الشعبية . يشير اختصار ARV إلى مركبة ذاتية التحكم عن بعد ، وهي فكرة رائدة في الصين من قبل معهد شنيانغ للأتمتة (SIA) التابع للأكاديمية الصينية للعلوم (CAS). كما أن معهد شنيانغ للأتمتة هو مطور هادال 1 ARV، وسلفها هادال ARV ، بالإضافة إلى أركتيك ARV ، سلف هادال ARV. تُعد هادال 1 وسلفها هادال، ومركبات أركتيك ARV السابقة، النظائر الصينية لمركبة نيريوس الهجينة غير المأهولة تحت الماء (UUV)، لأنها، مثل نيريوس الهجينة، قادرة على العمل كمركبة ذاتية التشغيل (AUV ) أو مركبة يتم التحكم فيها عن بعد ( ROUV ) . المصمم العام لـ Hadal 1 ARV هو السيد Tang Yuan-Gui (唐元贵). [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]

يُعدّ وجود مركبة تحت الماء غير مأهولة (UUV) قادرة على التبديل بين الوضعين المستقل تمامًا والتحكم عن بُعد ميزةً قيّمة. فعندما تعمل المركبة في أعماق كبيرة، يصبح كابل التثبيت ثقيلًا ويحدّ من حركتها، لذا يُفضّل استخدام الوضع المستقل تمامًا في مثل هذه العمليات. مع ذلك، عندما تحتاج المركبة للعمل داخل حطام السفن أو غيرها من الهياكل المعقدة، وتتطلب إجراء تعديلات فورية، تصبح التكلفة باهظة لأن برامج تخطيط المهام يجب أن تشمل جميع السيناريوهات المحتملة، والتي قد لا تغطي كل شيء. لذا، في ظلّ كثرة احتمالات حدوث أمور غير متوقعة، يكون من الأجدى اقتصاديًا نشر مركبة تعمل عن بُعد تحت الماء (ROUV) ليتمكن المشغلون البشريون من التكيف مع الموقف المستجد. تصميم مركبة UUV تجمع بين هاتين الصفتين يُعدّ أكثر فعالية من حيث التكلفة من امتلاك مركبات مستقلة تحت الماء (AUVs) ومركبات تعمل عن بُعد تحت الماء (ROUVs) منفصلة، ​​لأن مركبة واحدة قادرة على أداء كلا الدورين. وقد أثبتت سلسلة مركبات Arctic ARV السابقة ومركبات Hadal ARV جدوى هذه الفكرة، وبناءً على الخبرة المكتسبة، تم تطوير مركبة Hadal ARV. بدأ المشروع رسميًا في يوليو 2016، واكتمل تطويره في عام 2019. [ 1 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] وكما هو الحال مع سابقتها، مركبة هادال ARV ومركبات القطب الشمالي ARV السابقة، تتميز مركبة هادال 1 ARV بهيكل مستطيل الشكل، مزود بمحرك دفع على كل جانب. [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] ولأن مركبة هادال 1 ARV تعمل كمركبة غاطسة ذاتية القيادة عند الحاجة، فهي مزودة بمصدر طاقة داخلي، أي بطاريات، لذا فهي لا تحتاج إلا إلى كابل ألياف ضوئية لنقل البيانات، [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 9 ] وبالتالي فهي تغني عن كابل الطاقة الثقيل. المواصفات: [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]

  • الطول: 3.8 متر
  • أقصى عمق تشغيل: 11000 متر
  • المدى: أكثر من 14  كم
  • مدة التشغيل: أكثر من 8 ساعات في وضع المركبة الآلية تحت الماء، وأكثر من 10 ساعات في وضع المركبة الآلية تحت الماء

مراجع

  1. 1 2 3 4 5 "هادال 1" (باللغة الصينية المبسطة). 11 أكتوبر 2021.
  2. 1 2 3 4 "هادال 1 مركبة ذاتية القيادة يتم التحكم فيها عن بعد" (باللغة الصينية المبسطة). 27 أكتوبر 2021.
  3. 1 2 3 4 "Hadal 1 ARV" (باللغة الصينية المبسطة). 10 أكتوبر 2021.
  4. 1 2 3 4 "مركبة هادال 1 غير المأهولة تحت الماء" (باللغة الصينية المبسطة). 14 أكتوبر 2021.
  5. 1 2 3 4 "Hadal 1 UUV" (باللغة الصينية المبسطة). 11 أكتوبر 2021.
  6. 1 2 3 "تطوير هادال 1" (ملف PDF) (باللغة الصينية المبسطة). 12 يونيو 2020.
  7. 1 2 3 "تطوير المركبة تحت الماء هادال 1" (باللغة الصينية المبسطة). 10 يونيو 2020. مؤرشف من الأصل في 1 أبريل 2022. تم الاطلاع عليه في 1 أبريل 2022 .
  8. 1 2 "تطوير هادال 1 ARV" (باللغة الصينية المبسطة). 10 يونيو 2020.
  9. 1 2 "تطوير المركبة المائية غير المأهولة هادال 1" (باللغة الصينية المبسطة). 12 يونيو 2020.