Hadal ARV

Hadal ARV (Hai-Dou or 海斗 in Chinese, meaning Hadal) is a type of very little known unmanned underwater vehicle (UUV) built in the People's Republic of China (PRC). ARV stands for Autonomous Remotely-controlled Vehicle, an idea pioneered in China by Shenyang Institute of Automation (SIA) of Chinese Academy of Sciences (CAS), and SIA is also the developer of Hadal ARV and its predecessor Arctic ARV, as well as Hadal 1 ARV, the successor of Hadal ARV. Hadal and its predecessor Arctic series ARVs are the Chinese counterparts of Nereus hybrid unmanned underwater vehicle, because just like Nereus hybrid UUV, these ARVs can operate both as an AUV or a ROUV.

The origin of Hadal ARV can be traced back to 7B8 UUV, which is a further development of the 8A4 ROUV, and it is a Chinese transition from ROUV to Autonomous underwater vehicle (AUV) used by People's Liberation Army Navy (PLAN)^[1] Designed by the Shipbuilding Engineering Institute of Harbin Engineering University (HEU) based on the experience of the 8A4 ROUV with Mr. Deng Sanrui (邓三瑞) as the general designer, the 7B8 ROUV was first revealed to the Chinese public in Beijing during the National Science and Technology Exhibition of the People's Liberation Army at the Military Museum of the Chinese People's Revolution in 1995 while still under development, and members of the Central Military Commission headed by General Liu Huaqing was among those special guests.

The 7B8 ROUV is unique in that in comparison to other Chinese ROUVs, it can also operate independently as an AUV in addition to being operated remotely via tether/cable like ordinary ROUVs. The 7B8 first completed its trials as an ROUV in the 1990s and in 2000. Then it completed AUV trials including autonomously searching underwater targets and autonomous underwater work, and subsequently entered service. When the 7B8 is operated as an AUV, the maximum operating depth is less than when operating as an ROUV. Specifications:

• Length: 4.33 meters
• Width: 1.27 meters
• Height: 1.76 meters
• Weight: 1.69 tons
• Operating depth: 100 meters (when operating as an AUV)

The experience gained from 7B8 would lead to the development of Arctic ARV.

مركبة Arctic ARV (المعروفة أيضًا باسم Bei Ji أو Beiji 北极 بالصينية) هي مركبة تحت الماء غير مأهولة (UUV) طورتها شركة SIA، استنادًا إلى الخبرة المكتسبة من تصاميم صينية أخرى لمركبات AUV و ROUV . على عكس مركبات AUV الصينية السابقة ذاتية التشغيل بالكامل، يمكن تشغيل Arctic ARV إما بشكل مستقل تمامًا أو عن بُعد. يُستخدم الوضع المستقل بالكامل لمسح مساحات واسعة، بينما يُستخدم الوضع عن بُعد لمسح مساحات صغيرة من نقطة محددة عند الحاجة. يتم التشغيل عن بُعد عبر وصلة كابل الألياف الضوئية، ويمكن لـ Arctic ARV التحليق فوق نقطة معينة عند الضرورة. تم نشر Arctic ARV (北极 ARV) في شيويه لونغ واستُخدمت في استكشافات القطب الشمالي عدة مرات. ^{[ 2 ] [ 3 ]} وقد أنجزت جميع مهامها بنجاح في يوليو 2008. ^{[ 3 ]}

على عكس المركبات الآلية تحت الماء الصينية السابقة التي اعتمدت جميعها على هيكل أسطواني، فإن مركبة Arctic ARV ذات شكل صندوقي، وغاطسها أكبر من عرضها، وتحتوي على دافعات نفقية في كلا طرفيها لتحسين قدرتها على المناورة. ويأتي الدفع الرئيسي من زوج من دافعات المروحة الأنبوبية، مثبتة واحدة على كل جانب. ^{[ 4 ]} وقد طُوّرت مادة الطفو المركبة من قِبل معهد أبحاث الكيمياء البحرية (海洋化工研究院有限公司) ^{[ 5 ]} التابع لمجموعة الصين هاوهوا الكيميائية المحدودة (中国昊华化工集团股份有限公司) ^{[ 6 ]}

• الوزن: 350  كجم
• الطول: 2.1 متر
• العرض: 0.65 متر
• الارتفاع: 0.7 متر
• المدى: يصل إلى 3  كيلومترات
• عمق التحليق: 100 متر

تم تحديث تصميم مركبة الإمداد المائي القطبية، حيث انخفض وزنها إلى النصف تقريبًا مع الحفاظ على نفس كفاءة النسخة الأصلية، ويُشار إلى هذه النسخة المُحدثة في الصين باسم الجيل الثاني من مركبة الإمداد المائي القطبية. ^{[ 3 ]} اكتمل تطويرها في أوائل العقد الثاني من القرن الحادي والعشرين، ونُشرت لأول مرة في أغسطس 2014. ^{[ 3 ]} المواصفات: ^{[ 3 ]}

• الوزن: 180  كجم
• الطول: 1.7 متر
• العرض: 0.65 متر
• الارتفاع: 0.92 متر
• المدى: يصل إلى 3  كيلومترات
• عمق التحليق: 100 متر

لقد أثبتت سلسلة مركبات الاستكشاف والإنقاذ القطبية السابقة أن فكرة الجمع بين قدرات المركبات الآلية تحت الماء والمركبات الآلية تحت الماء قابلة للتطبيق، واستنادًا إلى الخبرة المكتسبة، تم تطوير مركبة هادال للاستكشاف والإنقاذ، وبدأ العمل عليها رسميًا في أبريل 2014، واكتملت في عام 2016. ^{[ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]}

على عكس معظم المركبات تحت الماء غير المأهولة (UUVs) التي تتخذ شكل السمكة أو الطوربيد أو الغواصة ، فإن مركبة هادال ARV مستطيلة الشكل، ^{[ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]} على غرار سابقتها أركتيك ARV، ومثل أركتيك ARV، تحتوي هادال ARV أيضًا على دافع واحد على كل جانب. ^{[ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]} ومع ذلك، على عكس أركتيك ARV التي تتحرك على طولها، تتحرك هادال ARV على عرضها. ولأن هادال ARV يجب أن تعمل كمركبة تحت الماء ذاتية التشغيل (AUV) عند الحاجة، فهي مزودة بمصدر طاقة داخلي، ^{[ 10 ]} أي بطاريات، لذا فهي لا تحتاج إلا إلى كابل ألياف بصرية لنقل البيانات، وبالتالي التخلص من كابل الطاقة الثقيل. بالإضافة إلى كاميرا تحت الماء، تحمل هادال ARV أيضًا معدات علمية أخرى لأغراض البحث. ^{[ 10 ]} المواصفات: ^{[ 10 ] [ 9 ] [ 13 ]}

• الوزن: 260  كجم
• أقصى عمق تشغيل: 11000 متر
• الطول: 1.85 متر
• الارتفاع: 1.2 متر
• العرض: 0.4 متر