حامل أمتعة بشري متعدد الاستخدامات

حامل الأحمال البشري العالمي ( HULC ) هو هيكل خارجي بشري الشكل يعمل بالطاقة الهيدروليكية، غير مقيد، طوّره البروفيسور ح. كازيروني ^{[ 1 ] [ 2 ]} وفريقه في شركة إكسو بيونيكس . يهدف هذا الهيكل إلى مساعدة الجنود في القتال على حمل حمولة تصل إلى 90 كيلوغرامًا بسرعة قصوى تبلغ 16 كيلومترًا في الساعة لفترات طويلة. بعد أن كان قيد التطوير في مختبر بيركلي للروبوتات والهندسة البشرية منذ عام 2000، ^{[ 3 ]} أُعلن عن النظام رسميًا في ندوة AUSA الشتوية في 26 فبراير 2009، عندما تم التوصل إلى اتفاقية ترخيص حصرية مع شركة لوكهيد مارتن . ^{[ 4 ]} على الرغم من أن الهيكل الخارجي يعمل بالطاقة ويمكن استخدامه، إلا أن المشروع فشل لأنه أعاق بعض الحركات وزاد من إجهاد العضلات، وهو ما يتعارض تمامًا مع الغرض من الهيكل الخارجي الذي يعمل بالطاقة. ^{[ 5 ]}

دخلت شركة لوكهيد مارتن في اتفاقية ترخيص حصرية مع شركة إكسو بيونيكس (بيركلي بيونيكس سابقًا) في يناير 2009. ويقع مقر البرنامج في أورلاندو بولاية فلوريدا في وحدة أعمال لوكهيد مارتن للصواريخ والتحكم في النيران ، ومدير البرنامج هو جيم ني. ^{[ 6 ]}

تُطوّر شركة لوكهيد مارتن حاليًا نظامًا جديدًا مُعززًا لهيكل HULC، سيتم تقييمه من قِبل مركز ناتيك لأبحاث وتطوير وهندسة الجنود التابع للجيش الأمريكي (NSRDEC). يتضمن نظام HULC المُطوّر برمجيات تحكم مُحسّنة، وعمر بطارية أطول، وتحسينات في العوامل البشرية لتسهيل وتسريع عملية تحديد المقاس المناسب لكل مستخدم. كما تستكشف لوكهيد مارتن تصميمات الهياكل الخارجية لدعم التطبيقات الصناعية والطبية. ^{[ 7 ]}

منصة HULC هي منصة حمل أثقال متعددة الأغراض مصممة للأطراف السفلية. ويمكن تكييفها لمهام محددة، مثل الخدمات اللوجستية، بإضافة ملحقات. وقد أصدرت شركة لوكهيد مارتن مؤخرًا بطاقة منتج جديدة لجهاز مساعد للرفع يُركّب على نظام HULC ويوفر للمستخدم رفعًا مدعومًا بالطاقة. ^{[ 8 ]}

في مايو 2012، أعلنت شركة لوكهيد مارتن عن مركبة HULC أخف وزنًا وأكثر كفاءة في استهلاك الطاقة، بقدرة تكفي لثماني ساعات من المسيرات أو أيام من الوقوف، وأنها ستخضع لاختبارات ميدانية من قبل الجيش في سبتمبر. وإذا سارت الاختبارات على ما يرام، فمن الممكن نشرها مع القوات المقاتلة قبل نهاية العام. ^{[ 9 ]} ورغم أن الجيش اختبر المركبة، إلا أنها لم تُستخدم ميدانيًا. ^{[ 10 ]}

جهاز HULC هو هيكل خارجي يعمل بالبطارية، مخصص للأطراف السفلية. يحمل  الجهاز وزنًا يصل إلى 90 كيلوغرامًا، موزعة بين الجزء الأمامي والخلفي. تُثبّت الأحمال على نظام الهيكل الخارجي ويحملها الهيكل نفسه، متجاوزًا بذلك المشغل البشري. تقلّ القوى المؤثرة على المشغل بشكل كبير، مما يقلل من خطر الإصابات العضلية والهيكلية.

يوفر نظام HULC دعمًا كهربائيًا لمفصلي الورك والركبة. يتميز هذا النظام ببنية هيدروليكية مبتكرة عالية الكفاءة، مما يُمكّنه من العمل بالبطاريات. أما أنظمة الهياكل الخارجية الأخرى، مثل نظام Raytheon/ SARCOS XOS 2، فهي موصولة بمولد كهربائي. ^{[ 11 ]} أعلنت شركة لوكهيد مارتن أنها تُقيّم مصادر طاقة خلايا الوقود لزيادة مدة التشغيل لدعم مهمة تستغرق 96 ساعة. ^{[ 12 ]}

يتميز نظام HULC بسهولة ارتدائه. فهو يصل مطويًا في عبوة صغيرة، ما على الجنود سوى مدّ إحدى أرجلهم ووضعها في النعال المخصصة أسفل الحذاء. ثم تُلفّ الأشرطة حول الفخذين والخصر والكتفين. تنقل المستشعرات الموجودة في وسادات القدم المعلومات إلى حاسوب صغير مدمج ، يقوم بدوره بتحريك النظام الهيدروليكي لتعزيز حركة المستخدم وتحسينها. تتيح مرونة النظام للجنود الجري والمشي والركوع والزحف، وحتى القيام بتمارين القرفصاء المنخفضة. ^{[ 13 ]}

لا يوجد عصا تحكم أو آلية تحكم، بل تستشعر المستشعرات الحركة، وباستخدام حاسوب دقيق مدمج، تُحرك البدلة بتناغم مع الجسم. يُعزز هيكل النظام المصنوع من التيتانيوم وقوته الهيدروليكية قدرة الجندي وقوته وأداءه، بينما تسمح بنيته المعيارية بتبديل المكونات واستبدالها بسهولة.

في الآونة الأخيرة، تم تقييم نظام HULC في مركز أبحاث وتطوير وهندسة الجنود التابع للجيش الأمريكي في ناتيك بولاية ماساتشوستس الأمريكية، حيث تضمن النظام المُطوّر عمرًا أطول للبطارية وبرمجيات تحكم مُحسّنة. ^{[ 14 ]}

طورت شركة لوكهيد مارتن في الأصل نظام HULC لمساعدة الجنود أثناء القتال . ويمكن استخدامه لرفع الأحمال الثقيلة بأقل جهد ممكن، حيث يدخل الجنود حاليًا إلى ساحة المعركة وهم يحملون ما يصل إلى 130 رطلاً من المعدات القتالية. كما يمكن استخدامه كإطار عمل للدروع الواقية أو مصفوفات أجهزة الاستشعار التي من شأنها أن تسمح بتحسين الوعي الظرفي أثناء القتال. وتستكشف لوكهيد مارتن أيضًا تصميمات الهياكل الخارجية لدعم التطبيقات الصناعية والطبية . ^{[ 15 ]}

• لوكهيد مارتن
• هيكل خارجي مدعوم

• https://web.archive.org/web/20150905062410/http://www.lockheedmartin.com/us/products/exoskeleton/hulc.html
• هيكل خارجي جديد يمنح الجنود قوة خارقة
• http://eksobionics.com/ekso
• نشرت مجلة Wired فيديو يوضح كيفية استخدامها