همايون كازيروني

📅 آخر تحديث: ٤ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٤ أغسطس ٢٠٢٦
الموسوعة الحرة

همايون كازروني ( اللغة الفارسية : همایون کازرونی ، بالحروف اللاتينية :  همايون كازروني ، [ hʊmɒːˈjuːn kʰɒːzeɾuːˈniː ] ) هو عالم روبوتات أمريكي إيراني المولد ومهندس ميكانيكي وأستاذ جامعي. يشغل منصب أستاذ الهندسة الميكانيكية، ومدير مختبر بيركلي للروبوتات والهندسة البشرية (KAZ LAB) في جامعة كاليفورنيا، بيركلي (UC Berkeley). [ 1 ] [ 2 ] كازروني هو أيضًا المؤسس المشارك لشركة Ekso Bionics وSuitX. [ 3 ]

الحياة المبكرة والتعليم

ولد همايون كازيروني في طهران، إيران. هاجر كازيروني إلى الولايات المتحدة في أواخر السبعينيات، [ 4 ] في نفس وقت الثورة الإيرانية تقريبًا .

يحمل كازيروني شهادة ماجستير وشهادة ماجستير في الهندسة الميكانيكية (1980) من جامعة ويسكونسن - ماديسون. كما يحمل شهادة ماجستير (1982)، وشهادة دكتوراه (1985) في الهندسة الميكانيكية من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT)، مع التركيز على أنظمة الإنسان والآلة.

في بداية حياته المهنية، حصل كازروني على جائزة الباحث المتميزة من الجمعية الأمريكية للمهندسين الميكانيكيين (ASME).

حياة مهنية

يركز عمل كازيروني على التحكم في أنظمة الإنسان والآلة الخاصة بالأطراف السفلية للإنسان.

في بداية مسيرته المهنية، قاد كازيروني فريقه بنجاح لتطوير أنظمة روبوتية تُعزز قوة الأطراف العلوية للإنسان. وقد أثمرت نتائج هذا العمل عن فئة جديدة من أجهزة المساعدة الذكية التي يستخدمها العمال حاليًا في جميع أنحاء العالم للتعامل مع الأجسام الثقيلة في مراكز التوزيع والمصانع. كما يُجري كازيروني أبحاثًا حول الأداء البشري في بيئات افتراضية مُنسقة بين اللمس والبصر، وذلك بموجب عدة عقود مع وكالة ناسا . وتشمل اهتماماته البحثية الأخرى التصميم المُحاكي للأنظمة الحيوية، وتقنية اللمس، وأنظمة التحكم غير الخطية، والأنظمة المُدمجة، وأنظمة التحكم الشبكية، وتجديد الطاقة، وأساليب توليد الطاقة أحادية الوقود والمحمولة للمنصات المتنقلة.

في عام 2011، مكّن مختبر بيركلي للروبوتات والهندسة البشرية الطالب أوستن ويتني، المصاب بشلل نصفي في جامعة كاليفورنيا، بيركلي، من المشي لحضور حفل التخرج. [ 5 ] [ 6 ] أطلق كازيروني مشروعًا لتطوير أنظمة هياكل خارجية منخفضة التكلفة لتمكين الأفراد الذين يعانون من اضطرابات في المشي من الاستقلالية، وأطلق عليه اسم مشروع أوستن؛ [ 7 ] نسبةً إلى أول نموذج تجريبي لهيكلهم الخارجي الطبي.

لقد شغل مناصب قيادية متنوعة في مجتمع الروبوتات، ولا سيما منصب محرر مجلتين: مجلة ASME لأنظمة التحكم الديناميكية ومجلة IEEE للمعاملات في مجال الميكاترونيات.

إكسو بيونيكس وسوت إكس

تأسست شركتا Ekso Bionics و SuitX كشركتين منبثقتين عن الأبحاث التي أجريت في مختبر بيركلي للروبوتات والهندسة البشرية. [ 3 ]

تأسست شركة إكسو بيونيكس (المعروفة سابقًا باسم بيركلي إكسووركس، ولاحقًا بيركلي بيونيكس) عام ٢٠٠٥، [ ٨ ] وكان كازيروني أحد مؤسسيها إلى جانب روس أنغولد وناثان هاردينغ. أنتجت إكسو بيونيكس هياكل خارجية مصممة خصيصًا للمساعدة في العمل، وكان من أوائل منتجاتها eLegs. [ ٩ ] بعد تطوير BLEEX وExoHiker وExoClimber - وهي ثلاثة هياكل خارجية فائقة الخفة وقادرة على حمل الأوزان - ابتكرت إكسو بيونيكس وفريقها HULC (حامل الأوزان العالمي البشري). وهو أول هيكل خارجي تقويمي مستقل الطاقة للأطراف السفلية، يُمكّن مستخدمه من حمل أوزان تصل إلى ٢٠٠ رطل على أي نوع من التضاريس لفترة طويلة دون بذل جهد كبير. تُقلل هذه الهياكل الخارجية من احتمالية إرهاق المستخدم ووصوله إلى حدود قدرته على التحمل الفسيولوجي أثناء المهام العسكرية أو الصناعية الحرجة. تُمنح تقنية HULC حاليًا ترخيصًا لشركة لوكهيد مارتن للاستخدامات العسكرية. [ 4 ] وفي عام 2014، طرحت شركة إكسو بيونيكس أسهمها للاكتتاب العام. [ 3 ]

عمل كازيروني على تطوير تقنيته لمساعدة الأشخاص الذين تعرضوا لسكتة دماغية أو إصابات في الحبل الشوكي أو حالات طبية تستدعي استخدامهم كرسيًا متحركًا، مما ألهمه تأسيس شركة SuitX (المعروفة سابقًا باسم US Bionics). [ 4 ] أسس كازيروني شركة SuitX التي يقع مقرها الرئيسي في إيميريفيل، كاليفورنيا. [ 10 ] تنتج SuitX هياكل خارجية للرعاية الصحية، بما في ذلك أجهزة مساعدة لاضطرابات الجهاز العصبي والحركة. [ 11 ] [ 3 ] في نوفمبر 2021، استحوذت شركة Ottobock الألمانية المتخصصة في صناعة الأطراف الاصطناعية الطبية على شركة SuitX . [ 3 ] عُرض عمل كازيروني مع شركة SuitX، وهو هيكل PhoeniX الخارجي، في المعرض الفني المتنقل " تصاميم لمستقبل مختلف " (2020) في متحف فيلادلفيا للفنون ، ومعهد شيكاغو للفنون ، ومركز ووكر للفنون . [ 12 ]

الانتقادات

أشار منتقدو الهياكل الخارجية المصممة من قبل كازيروني إلى ارتفاع تكلفتها، بالإضافة إلى ضيق معايير استخدامها لذوي الإعاقة. [ 12 ] لم تُظهر هذه الهياكل الخارجية سوى القليل من الفوائد الصحية المثبتة علميًا، وقد مُوِّل جزء من أبحاثها من قِبَل القوات المسلحة الأمريكية . [ 12 ] علاوة على ذلك، لا يغطي التأمين الصحي في الولايات المتحدة الهياكل الخارجية، مما يجعلها أغلى بكثير من الكرسي المتحرك. [ 12 ]

براءات الاختراع

  • مضخم قوة بشرية لرفع الأحمال مع جهاز لمنع الارتخاء [ 13 ]
  • جهاز وطريقة لأجهزة المساعدة اللاسلكية في الرفع [ 14 ]
  • وحدة مكبر الطاقة البشرية الهوائية [ 15 ]
  • خطاف ميكانيكي للإمساك بالأكياس والحقائب وحملها [ 16 ]

مراجع

  1. ↑أُرشف بتاريخ 19 يوليو 2015 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) ، جامعة كاليفورنيا، بيركلي
  2. ↑ "السيرة الذاتية - الأستاذ ح. كازيروني" . مؤرشفة من الأصل بتاريخ 31 أغسطس 2011. تم الاطلاع عليها بتاريخ 5 نوفمبر 2011 .مختبر بيركلي للروبوتات والهندسة البشرية
  3. 1 2 3 4 5 هيتر، برايان (2 نوفمبر 2021). "شركة أوتوبوك تستعد للاستحواذ على شركة SuitX، وهي شركة أخرى مصنعة للهياكل الخارجية الروبوتية" . أخبار ياهو . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 يونيو 2022 .
  4. 123Hitch, John (May 18, 2017). "The Mechanical Miracle Worker". Industry Week. Retrieved 2022-06-21.
  5. ↑Bauer, Chris (November 15, 2011). "Exoskeletons Walk Forward". KQED. Retrieved 2022-06-21.
  6. ↑Yan, Holly (May 16, 2011). "Paraplegic walks at UC Berkeley graduation with help of 'exoskeleton'". CNN. Archived from the original on 2012-03-25.
  7. ↑"Homayoon Kazerooni". U.S. Virtual Embassy Iran. 2015-01-01. Retrieved 2022-06-21.
  8. ↑"World Cup may score points for exoskeleton development". University of California. 2014-06-09. Retrieved 2022-06-21.
  9. ↑Petersen, Barry (2012-10-21). "The next step in bionics". CBS News. Archived from the original on 2012-10-21. Retrieved 2022-06-21.
  10. ↑"Paralyzed Man Walks with Brain-Controlled Exoskeleton". VOA. October 3, 2019. Retrieved 2022-06-21.
  11. ↑"New-Generation Exoskeleton Helps the Paralyzed to Walk - Science news". Tasnim News Agency. Retrieved 2022-06-21.
  12. 1234Haddad, Natalie (2020-01-01). "The Troubling Technology and Ableist Mentality of Medical Exoskeletons". Hyperallergic. Retrieved 2022-06-21.
  13. ↑Human power amplifier for lifting load with slack prevention apparatus
  14. ↑Device and method for wireless lifting assist devices
  15. ↑Pneumatic human power amplifier module
  16. ↑Mechanical grapple for grabbing and holding sacks and bags