وحدة مرجعية بالقصور الذاتي

وحدة المرجع بالقصور الذاتي (IRU) هي نوع من أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي ، تستخدم الجيروسكوبات (الكهروميكانيكية، أو جيروسكوب الليزر الحلقي ، أو MEMS ) ومقاييس التسارع (الكهروميكانيكية أو MEMS ) لتحديد تغير الوضع الدوراني (الاتجاه الزاوي بالنسبة لإطار مرجعي) والموقع الانتقالي (عادةً خط العرض وخط الطول والارتفاع ) لطائرة أو مركبة فضائية متحركة على مدار فترة زمنية. بعبارة أخرى، تُمكّن وحدة المرجع بالقصور الذاتي أي جهاز، سواء كان محمولًا جوًا أو غواصة، من الانتقال من نقطة إلى أخرى دون الحاجة إلى معلومات خارجية.

يُستخدم مصطلح " وحدة القياس بالقصور الذاتي" (IRU) كمرادف لمصطلح "وحدة القياس بالقصور الذاتي ". وتنقسم وحدات القياس بالقصور الذاتي إلى فئتين أساسيتين: "المثبتة على محور دوار" و"المثبتة على حزام". وقد تراجع استخدام الأنظمة القديمة الأكبر حجماً ذات المحور الدوار مع مرور الوقت، نظراً للتحسن الكبير في أداء الأنظمة الأحدث والأصغر حجماً ذات المثبتات على حزام، وذلك بفضل استخدام أجهزة استشعار الحالة الصلبة وخوارزميات حاسوبية متقدمة تعمل في الوقت الفعلي. ومع ذلك، لا تزال الأنظمة ذات المحور الدوار تُستخدم في بعض التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، حيث قد لا يكون أداء الأنظمة ذات المثبتات على حزام بنفس الكفاءة.

• وحدة مرجعية بالقصور الذاتي لبيانات الهواء
• وحدة قياس القصور الذاتي

• وحدات مرجعية بالقصور الذاتي البصرية (IRUs)