كيسميت (روبوت)

Kismet هو رأس روبوت تم تصنيعه في تسعينيات القرن العشرين في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ( MIT ) بواسطة الدكتورة سينثيا بريزيل كتجربة في الحوسبة العاطفية ؛ وهي آلة يمكنها التعرف على المشاعر ومحاكاتها . يأتي اسم Kismet من كلمة تركية تعني "القدر" أو "الحظ" في بعض الأحيان. ^[1]

لكي يتفاعل Kismet بشكل صحيح مع البشر، فإنه يحتوي على أجهزة إدخال تمنحه قدرات سمعية وبصرية وحس عميق . يحاكي Kismet المشاعر من خلال تعبيرات الوجه المختلفة ، والأصوات، والحركة. يتم إنشاء تعبيرات الوجه من خلال حركات الأذنين والحاجبين والجفون والشفتين والفك والرأس. كانت تكلفة المواد المادية تقدر بنحو 25000 دولار أمريكي. ^[1]

بالإضافة إلى المعدات المذكورة أعلاه، هناك أربعة أجهزة موتورولا 68332 ، وتسعة أجهزة كمبيوتر بتردد 400 ميجا هرتز، وجهاز كمبيوتر آخر بتردد 500 ميجا هرتز. ^[1]

تم تصميم نظام برمجيات الذكاء الاجتماعي الخاص بشركة Kismet، أو النظام العصبي الاصطناعي (SNS)، مع وضع النماذج البشرية للسلوك الذكي في الاعتبار. ويحتوي على ستة أنظمة فرعية ^[2] على النحو التالي.

يقوم هذا النظام بمعالجة المعلومات البصرية والسمعية الخام من الكاميرات والميكروفونات. يمكن لنظام الرؤية الخاص بـ Kismet القيام باكتشاف العين واكتشاف الحركة، ولون البشرة، على الرغم من الجدل حول ذلك. كلما حركت Kismet رأسها، فإنها تقوم بتعطيل نظام اكتشاف الحركة مؤقتًا لتجنب اكتشاف الحركة الذاتية. كما تستخدم كاميراتها المجسمة لتقدير مسافة جسم في مجالها البصري، على سبيل المثال لاكتشاف التهديدات - الأجسام الكبيرة والقريبة ذات الحركة الكثيرة. ^[3]

تم ضبط نظام الصوت الخاص بـ Kismet بشكل أساسي لتحديد التأثير في الكلام الموجه إلى الرضيع . على وجه الخصوص، يمكنه اكتشاف خمسة أنواع مختلفة من الكلام العاطفي: الموافقة، والحظر، والانتباه، والراحة، والحياد. تم إنشاء مصنف النية العاطفية على النحو التالي. تم استخراج الميزات منخفضة المستوى مثل متوسط ​​درجة الصوت وتباين الطاقة (الحجم) من عينات الكلام المسجل. ثم تم تصميم فئات النية العاطفية كنموذج خليط غاوسي وتم تدريبها بهذه العينات باستخدام خوارزمية التوقع والتعظيم . يتم التصنيف بمراحل متعددة، أولاً تصنيف اللفظ إلى واحدة من مجموعتين عامتين (على سبيل المثال، التهدئة / الحياد مقابل الحظر / الاهتمام / الموافقة) ثم إجراء تصنيف أكثر تفصيلاً. حسنت هذه البنية بشكل كبير الأداء للفئات التي يصعب التمييز بينها، مثل الموافقة ("أنت روبوت ذكي") مقابل الاهتمام ("مرحبًا Kismet، هنا"). ^[3]

وتصف الدكتورة بريزيل علاقتها بالروبوت بأنها "شيء أشبه بالتفاعل بين الرضيع ومقدم الرعاية، حيث أكون أنا مقدم الرعاية بشكل أساسي، والروبوت يشبه الرضيع". وتضع النظرة العامة العلاقة بين الإنسان والروبوت في إطار التعلم، حيث توفر الدكتورة بريزيل الإطار اللازم لتطور كيزميت. وتقدم عرضًا لقدرات كيزميت، التي ترويها تعبيرات الوجه العاطفية التي تنقل "الحالة التحفيزية" للروبوت، وتقول الدكتورة بريزيل: "هذا هو الغضب (الضحك) الغضب الشديد، الاشمئزاز، الإثارة، الخوف، هذه هي السعادة، هذه هي الاهتمام، هذه هي الحزن، المفاجأة، هذه هي التعب، وهذه هي النوم". ^[4]

في أي لحظة معينة، لا يمكن لكيزميت أن تكون إلا في حالة عاطفية واحدة في كل مرة. ومع ذلك، يقول بريزيل أن لكيزميت ليست واعية، وبالتالي فهي لا تمتلك مشاعر. ^[5]

يتحدث Kismet لغة بدائية تحتوي على مجموعة متنوعة من الأصوات، تشبه ثرثرة الطفل. يستخدم مُركِّب الصوت DECtalk ، ويغير درجة الصوت والتوقيت والنطق وما إلى ذلك للتعبير عن مشاعر مختلفة. يستخدم التنغيم للتغيير بين الأسئلة والعبارات المشابهة للعبارات. كان مزامنة الشفاه مهمًا للواقعية، واستخدم المطورون استراتيجية من الرسوم المتحركة: ^[6] "البساطة هي سر نجاح الرسوم المتحركة للشفاه". وبالتالي، لم يحاولوا تقليد حركات الشفاه بشكل مثالي، بل بدلاً من ذلك "ابتكروا اختزالًا بصريًا يمر دون تحدي من قبل المشاهد".

• الحوسبة العاطفية
• الذكاء الاصطناعي

• الموقع الرسمي
• وصف كيسميت (بالفرنسية)