نظام دعم فرقة الأرجل

كان نظام دعم الفرقة ذو الأرجل (LS3) مشروعًا تابعًا لوكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) لروبوت ذي أرجل قادر على العمل بشكل مستقل كحامل أمتعة لفرقة من الجنود أو مشاة البحرية. ومثل سلفه ذي الأربع أرجل ، بيغ دوغ ، صُمم LS3 ليكون متينًا للاستخدام العسكري، مع القدرة على العمل في بيئات حارة وباردة ورطبة ومتسخة. ^{[ 1 ] [ 2 ]} تم تخزين LS3 في أواخر عام 2015. ^{[ 3 ]}

كان نظام دعم الفرقة ذو الأرجل هو "الذهاب حيث يذهب المشاة، والقيام بما يفعله المشاة، والعمل بين المشاة"، وحمل 400 رطل (180 كجم) من معدات الفرقة، واستشعار التضاريس والتفاوض بشأنها، والمناورة برشاقة، والعمل بهدوء عند الحاجة. 

كان شكل وحجم الروبوت LS3 تقريبًا بحجم الحصان . تم دمج نظام رؤية مجسمة، يتكون من زوج من الكاميرات المجسمة المثبتة في "رأس" الروبوت، جنبًا إلى جنب مع مكون الكشف عن الضوء وتحديد المدى ( LIDAR ) لتمكينه من تتبع مسار الإنسان وتسجيل المعلومات التي يتم جمعها من خلال كاميرته.

كانت أبعاد النسخة العسكرية من LS3 هي 76 سنتيمترًا (2.5 قدم) عرضًا، و2.30 متر (7.5 قدم) طولًا، و1.52 متر (5 أقدام) ارتفاعًا، ووزنها 362 كيلوغرامًا (800 رطل). كان LS3 أكبر من BigDog بأكثر من الضعف، وأثقل منه بثلاثة أضعاف.

مُنح العقد الأولي لنظام دعم الفرق الآلية (Legged Squad Support System) لشركة بوسطن داينامكس في 3 ديسمبر 2009. ^{[ 4 ]} أدى التطور المستمر لنظام بيغ دوغ (BigDog) إلى تطوير نظام LS3، المعروف أيضًا باسم ألفا دوغ (AlphaDog). نصّ الجدول الزمني للعقد على إجراء عرض عملي لوحدتين مع قوات في عام 2012. واصلت وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) دعم البرنامج، وأجرت أول تمرين ميداني على أحدث نسخة من نظام LS3 في فبراير 2012، حيث أظهر النظام بنجاح كامل قدراته خلال مسيرة مُخطط لها شملت تضاريس وعرة. بعد نجاحه الأولي، تم الكشف عن خطة مدتها 18 شهرًا، شهدت إكمال وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) التطوير الشامل للنظام وتحسين قدراته الرئيسية، وكان من المقرر أن تبدأ في صيف 2012. ^{[ 5 ]}

في 9 سبتمبر 2012، تم عرض نموذجين أوليين من LS3 في اختبار خارجي. وكان أحدهما قد خضع لاختبار مماثل في وقت سابق من العام. أكمل النموذجان الأوليان من LS3 اختبارات الحركة بالهرولة والهرولة، وعروضًا توضيحية للإدراك البصري، وعروضًا توضيحية للاستقلالية ضمن حدود قدرات الجندي. وكانا أكثر هدوءًا بعشر مرات تقريبًا من المنصة الأصلية، وذلك بفضل استخدام كاتم صوت للعادم. وشملت التحسينات الأخرى  المشي والهرولة بسرعة تتراوح بين 1 و3 أميال في الساعة على تضاريس وعرة وصخرية، والانتقال السلس إلى الهرولة بسرعة 5  أميال في الساعة، والجري بسرعة 7  أميال في الساعة على الأسطح المستوية. ^{[ 6 ]}

في أوائل ديسمبر 2012، أجرى الروبوت LS3 تجارب سير في غابة بقلعة بيكيت، فيرجينيا . أُجريت هذه التجارب تحت إشراف مُتحكم بشري يُعطي أوامر صوتية للروبوت. اعتُبرت الأوامر الصوتية وسيلةً أكثر فعالية للتحكم في LS3، لأن الجندي قد ينشغل بعصا التحكم وشاشات الحاسوب، ما يُعيق تركيزه على المهمة. كان النظام يفهم عشرة أوامر؛ فقول "تشغيل المحرك" يُفعّله، و"اتبع عن كثب" يجعله يسير على نفس مسار المُتحكم، و"اتبع الممر" يجعله يُنشئ المسار الأمثل لمتابعة المُشغل البشري. وشملت الأوامر الأخرى أوامر أساسية مثل "توقف" و"إيقاف المحرك". استمر العمل على تطوير LS3 لزيادة قدرته على الحركة، مثل اجتياز تلة مغطاة بالثلوج الكثيفة، أو تجنب نيران الأسلحة والقنابل في ساحة المعركة. كانت داربا تعتزم تزويد سرية من مشاة البحرية بنظام LS3 بحلول عام 2014. ^{[ 7 ]} في الفترة من 7 إلى 10 أكتوبر 2013، شارك نظام LS3 في اختبارات، إلى جانب أنظمة أخرى، في فورت بينينغ، جورجيا، كجزء من برنامج نقل المعدات متعددة الأغراض للفرق (S-MET) التابع للجيش الأمريكي ، وهو جهد يهدف إلى إيجاد منصة روبوتية غير مأهولة لنقل معدات الجنود وشحن بطاريات أجهزتهم الإلكترونية. ^{[ 8 ]}

استُخدمت مركبة LS3 من قِبل مشاة البحرية الأمريكية في يوليو 2014 خلال مناورات ريمباك 2014. بعد خمس سنوات من التطوير، وصل النظام إلى مستوى من النضج يسمح له بالعمل مع مشاة البحرية من الكتيبة الثالثة، الفوج الثالث، في تدريب قتالي واقعي. أطلقت إحدى السرايا على المركبة اسم "كوجو" واستخدمتها لإعادة تزويد فصائل مختلفة بالإمدادات في أماكن يصعب الوصول إليها بواسطة المركبات ذات الدفع الرباعي. أُعجب المشغلون بمستوى ثباتها وموثوقيتها أثناء المشي؛ فعلى الرغم من قدرتها على اجتياز ما بين 70 و80 بالمئة من التضاريس، إلا أنها واجهت صعوبة في اجتياز المنحدرات والتضاريس الوعرة للتلال. وعندما كانت تسقط، كانت المركبة قادرة على تعديل وضعها في معظم الأحيان، وحتى عندما كانت تحتاج إلى مساعدة، لم تكن تتطلب سوى شخص واحد لأنها مصممة بحيث يسهل دحرجتها إلى وضعها الصحيح. كانت أدوات التحكم، مثل عصا التحكم، مشابهة لتلك المستخدمة في ألعاب الفيديو، مما جعل تعلم استخدامها بسيطًا. نظراً للضوضاء العالية أثناء الحركة وصعوبة اجتياز بعض التضاريس، استُخدمت المركبة LS3 كأداة لوجستية بدلاً من كونها أداة تكتيكية. واستمر التطوير لتوفير مساحة أكبر للمعدات، بما في ذلك الأسلحة الثقيلة. ^{[ 9 ]}

بحلول أواخر عام 2015، أوقفت قوات مشاة البحرية الأمريكية مشروع الروبوت LS3 عن العمل بسبب بعض القيود التي واجهها، بما في ذلك الضوضاء العالية، وصعوبة إصلاحه في حال تعطلّه، وكيفية دمجه في دوريات مشاة البحرية التقليدية. وقد بلغت تكلفة تطويره منذ عام 2010 ما مجموعه 42 مليون دولار. ولا توجد خطط لإجراء تجارب أو تحديثات مستقبلية، وسيتطلب الأمر عقدًا جديدًا واهتمامًا من كبار قادة مشاة البحرية لإعادة إحياء البرنامج. وعلى الرغم من أن إنشاء الروبوت LS3 لم يُفضِ إلى قبوله في الخدمة، إلا أنه قدّم رؤى مهمة حول تكنولوجيا التشغيل الذاتي. ^{[ 3 ]}

• LS3 - نظام دعم الفريق ذو الأرجل ، 10/09/2012 (يوتيوب)
• LS3 - روبوت من تصميم داربا وبوسطن داينامكس ، 2014/04/01 (يوتيوب)