بوسطن داينامكس

كان بيغ دوغ روبوتًا رباعي الأرجل، صُمم عام 2005 من قِبل شركة بوسطن داينامكس، بالتعاون مع فوستر ميلر ، ومختبر الدفع النفاث ، ومحطة كونكورد الميدانية التابعة لجامعة هارفارد . ^{[ 20 ]} مُوِّل المشروع من قِبل وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) على أمل أن يُستخدم كحامل آلي للأمتعة لمرافقة الجنود في التضاريس الوعرة التي يصعب على المركبات اجتيازها، إلا أن المشروع أُلغي بعد أن اعتُبر صوت بيغ دوغ مرتفعًا جدًا بحيث لا يُمكن استخدامه في القتال. ^{[ 21 ] [ 22 ]} بدلًا من العجلات، استخدم بيغ دوغ أربع أرجل للحركة، مما سمح له بالتحرك على أسطح يصعب على العجلات اجتيازها. وُصف بأنه "أكثر الروبوتات ذات الأرجل طموحًا في العالم"، وقد صُمم لحمل 150 كيلوغرامًا (340 رطلًا) بجانب جندي بسرعة 6.4 كيلومتر في الساعة (1.8 متر في الثانية) ، واجتياز تضاريس وعرة بانحدارات تصل إلى 35 درجة.   

الفهد هو روبوت رباعي الأرجل يركض بسرعة 28 ميلاً في الساعة (45 كم/ساعة؛ 13 م/ث) ، وهو ما يمثل رقماً قياسياً في سرعة الروبوتات ذات الأرجل اعتباراً من أغسطس 2012. ^{[ 23 ]}  

قام مختبر الروبوتات المحاكية للطبيعة التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا بتصنيع روبوت مشابه، ولكنه طُوّر بشكل مستقل، يُعرف أيضًا باسم "تشيتا"، ^{[ 24 ]} والذي كان قادرًا بحلول عام 2014 على القفز فوق العوائق أثناء الجري. ^{[ 25 ] [ 26 ]} وبحلول عام 2018، أصبح الروبوت قادرًا على صعود السلالم. ^{[ 27 ]}

تم إطلاق الروبوت "ليتل دوغ" حوالي عام 2010، ^{[ 28 ]} وهو روبوت صغير رباعي الأرجل طُوّر لصالح وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) بواسطة شركة "بوسطن داينامكس" لأغراض البحث. وعلى عكس "بيغ دوغ"، الذي تديره "بوسطن داينامكس"، فإن "ليتل دوغ" مُصمم ليكون منصة اختبار للمؤسسات الأخرى. وتتولى "بوسطن داينامكس" صيانة الروبوتات لصالح "DARPA" كمنصة قياسية. ^{[ 29 ]}

يمتلك الروبوت "ليتل دوغ" أربع أرجل، كل منها مزودة بثلاثة محركات كهربائية. تتمتع الأرجل بنطاق حركة واسع. يتميز الروبوت بقوة كافية للتسلق والتنقل الديناميكي. يقوم الحاسوب المدمج، المصمم على مستوى أجهزة الكمبيوتر الشخصية، بعمليات الاستشعار والتحكم في المحركات والاتصالات. تقيس مستشعرات "ليتل دوغ" زوايا المفاصل، وتيارات المحركات، واتجاه الجسم، وملامسة القدم للأرض. تصل برامج التحكم إلى الروبوت عبر واجهة برمجة تطبيقات الروبوت من شركة بوسطن داينامكس. تتيح بطاريات الليثيوم بوليمر المدمجة تشغيلًا متواصلًا لمدة 30 دقيقة دون الحاجة إلى إعادة الشحن. تدعم الاتصالات اللاسلكية وتسجيل البيانات التشغيل عن بُعد وتحليل البيانات. يتم تمويل تطوير "ليتل دوغ" من قبل مكتب تكنولوجيا معالجة المعلومات التابع لوكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA). ^{[ 30 ]}

PETMAN (دمية اختبار مجموعة الحماية) هو جهاز ثنائي الأرجل مصمم لاختبار بدلات الحماية الكيميائية . وهو أول روبوت بشري الشكل يتحرك ديناميكيًا مثل الإنسان. ^{[ 31 ]}

نظام دعم الفرق ذو الأرجل (LS3)، المعروف أيضًا باسم ألفا دوغ، هو نسخة عسكرية من بيغ دوغ . وهو مصمم للاستخدام العسكري، وقادر على العمل في البيئات الحارة والباردة والرطبة والمتسخة. ^{[ 32 ]}

بحسب المقدم جو هيت ومدير برنامج سلاح مشاة البحرية الأمريكية، فإن "رؤية LS3 هي الجمع بين قدرات البغل وذكاء الحيوان المدرب". يستطيع LS3 الاستجابة للأوامر المرئية أو الشفهية، ويستخدم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المدمج، بالإضافة إلى تقنيات الرؤية الحاسوبية ( ليدار والأشعة تحت الحمراء)، لتوجيه نفسه عبر التضاريس. ونظرًا لقدرته على تتبع الأوامر الشفهية، وجد الجنود في الميدان صعوبة في إجراء محادثة مع هذا الروبوت في محيطهم، لأنه كان يتبع دون وعي أوامر لم تُعطَ له. وعلى عكس نظائره الحية، يستطيع LS3 السير لمسافة 32 كيلومترًا (20 ميلًا) قبل نفاد وقوده. كما أن الروبوت أكثر مقاومة للإصابات والإعاقات، ولا يعاني من عيوب النزيف والسقوط، وهي نقاط الضعف التاريخية للبغال وغيرها من الحيوانات العسكرية . ^{[ 33 ]}

الروبوت البشري الرشيق "أطلس" هو روبوت بشري  ثنائي الأرجل بطول 5 أقدام (152.4 سم) ، وهو مبني على الروبوت البشري PETMAN السابق من شركة Boston Dynamics، ومصمم لمجموعة متنوعة من مهام البحث والإنقاذ.

في فبراير 2016، نشرت شركة بوسطن داينامكس مقطع فيديو على يوتيوب بعنوان "أطلس، الجيل القادم"، يُظهر روبوتًا بشريًا جديدًا يبلغ طوله حوالي 152.4  سم. يُظهر الفيديو الروبوت وهو يؤدي عدة مهام كانت صعبة أو مستحيلة على الجيل السابق من الروبوتات البشرية. ^{[ 34 ]}

يُظهر مقطع فيديو نُشر على قناة Boston Dynamics على يوتيوب، بتاريخ 11 أكتوبر 2018، بعنوان "Parkour Atlas"، الروبوت وهو يصعد بسهولة درجات بارتفاع قدمين إلى منصة. كما يظهر Atlas في مقطع فيديو آخر على يوتيوب في سبتمبر 2019 وهو يؤدي حركات باركور إضافية. ^{[ 35 ]}

في أبريل 2024، أعلنت الشركة أنها أوقفت إنتاج أطلس الهيدروليكي لصالح نسخة جديدة تعمل بالكهرباء بالكامل. ^{[ 36 ] [ 37 ]}

في 23 يونيو 2016، كشفت شركة بوسطن داينامكس عن الروبوت "سبوت" المستوحى من الكلاب، والذي يزن 25  كيلوغرامًا (55 رطلاً)، وهو أخف وزنًا من منتجاتها الأخرى. ^{[ 38 ]} صُمم "سبوت" للتنقل عبر التضاريس والبيئات التي كانت صعبة سابقًا على الروبوتات الأخرى. ^{[ 39 ]}

في نوفمبر 2017، تصدّر فيديو ترويجي لروبوت "سبوت" وهو يستخدم مخلبه الأمامي لفتح باب لروبوت آخر قائمة الفيديوهات الأكثر مشاهدة على يوتيوب ، محققًا أكثر من مليوني مشاهدة. وفي فيديو لاحق، نُشر في الشهر نفسه، ظهر "سبوت" وهو يُصرّ على محاولة فتح الباب رغم تدخل بشري. وصف المشاهدون الروبوت بأنه "مُرعب" و"يُذكّر بأنواع مختلفة من روبوتات الخيال العلمي التي لا تستسلم في مهماتها للبحث والتدمير". ^{[ 40 ] [ 41 ] [ 42 ]}

في 11 مايو 2018، أعلن مارك رايبرت، الرئيس التنفيذي لشركة بوسطن داينامكس ، خلال جلسة TechCrunch Robotics Session 2018، أن روبوت Spot كان في مرحلة ما قبل الإنتاج ويستعد لطرحه تجاريًا في عام 2019. ^{[ 43 ]} وذكرت الشركة أنها وضعت خططًا مع شركات تصنيع متعاقدة لبناء أول 100 روبوت Spot في وقت لاحق من ذلك العام ^{[ 44 ]} لأغراض تجارية، على أن تبدأ هذه الشركات بتوسيع نطاق الإنتاج بهدف بيع Spot في عام 2019. ومع ذلك، في سبتمبر 2019، أُبلغ الصحفيون أن الروبوتات لن تُباع، بل ستُؤجر لشركاء تجاريين مختارين. ^{[ 45 ]} وفي نوفمبر 2019، أصبحت شرطة ولاية ماساتشوستس أول وكالة إنفاذ قانون تستخدم Spot كشرطي آلي، بالإضافة إلى استخدامه في وحدة إبطال المتفجرات التابعة لها . ^{[ 46 ]}

منذ يناير 2020، أصبحت حزمة تطوير برمجيات Spot متاحة عبر GitHub . تُمكّن هذه الحزمة المبرمجين من تطوير تطبيقات مخصصة لـ Spot لأداء مهام متنوعة يمكن استخدامها في مختلف القطاعات. ^{[ 47 ]} في 16 يونيو 2020، أتاحت شركة Boston Dynamics برنامج Spot للجمهور بسعر 74,500 دولار أمريكي (ما يعادل 92,682 دولارًا أمريكيًا في عام 2025) . ^{[ 48 ]}

في يونيو 2020، استخدمت شركة سبيس إكس جهاز سبوت وحيدًا يُدعى "زيوس" في موقع اختبار مركبة ستار شيب في بوكا تشيكا للمساعدة في احتواء النيتروجين السائل المبرد وللتحقق من المواقع "التي يحتمل أن تكون خطرة" في منصة الإطلاق وحولها. ^{[ 49 ]}

في يوليو 2020، قدم فريق من روبوتات سبوت عروضاً تشجيعية في المدرجات خلال مباراة بيسبول بين فريق فوكوكا سوفت بانك هوكس وفريق راكوتين إيجلز ، بدعم من فريق من روبوتات سوفت بانك بيبر . ^{[ 50 ]}

في نوفمبر 2020، قام روبوت Spot بمهام فحص على سفينة الإنتاج والتخزين والتفريغ العائمة Skarv . ^{[ 51 ]}

في فبراير 2021، اشترت المجموعة الفنية MSCHF روبوت Spot ووضعته في معرض فني مزودًا بمسدس كرات طلاء مثبت على ظهره، ضمن عمل فني بعنوان "هيجان Spot". كان بإمكان زوار الموقع الإلكتروني التحكم بالروبوت لتدمير الأعمال الفنية المحيطة به. وقد أوقفت شركة Boston Dynamics تشغيل الروبوت عبر ثغرة أمنية غير معلنة. ^{[ 52 ]}

في أبريل 2021، نشر مايكل ريفز مقطع فيديو على يوتيوب قام فيه بتوصيل علبة بيرة مضغوطة وفوهة بروبوت سبوت للكشف عن الأكواب البلاستيكية الحمراء وتوزيع البيرة فيها. ^{[ 53 ]}

في مارس 2022، باعت الفنانة أغنيشكا بيلات لوحةً رسمها الروبوت "سبوت" مقابل 40 ألف دولار في منزل برايان بويتانو، وذلك لدعم اللاجئين الأوكرانيين. ^{[ 54 ]} اللوحة، التي تحمل عنوان "شروق مارس"، رُسمت بوضع الطلاء على قدمي "سبوت" وجعل الروبوت يدور في دوائر.

في فبراير 2024، تم تحذير سائقي السيارات على الطريق السريع M5 في إنجلترا بأنه لا داعي للقلق إذا رأوا جهاز مراقبة آلي يعمل على جانب الطريق. وكانت إدارة الطرق السريعة الوطنية قد جربت هذا الجهاز "كبديل للمفتشين البشريين". ^{[ 55 ]}

هاندل هو روبوت بحثي مزود بساقين مرنتين على عجلات و"يدين" لمعالجة الأشياء أو حملها. يبلغ طوله مترين ، وسرعته 14 كيلومترًا في الساعة ، وقدرته على القفز عموديًا 1.2 متر . يعمل هاندل بالطاقة الكهربائية لتشغيل محركات كهربائية وهيدروليكية متنوعة، ويبلغ مداه حوالي 25 كيلومترًا بشحنة بطارية واحدة. يستخدم هاندل العديد من مبادئ الديناميكية والتوازن والتحكم المتحرك نفسها الموجودة في روبوتات أخرى من إنتاج شركة بوسطن داينامكس؛ إلا أنه يتميز ببساطته وقلة تعقيده، إذ يحتوي على حوالي 10 مفاصل متحركة فقط. ^{[ 56 ] [ 57 ]}    

في 29 مارس 2021، أعلنت شركة بوسطن داينامكس، عبر فيديو على قناتها على يوتيوب، عن روبوت ستريتش المصمم لأتمتة المستودعات. يتميز الروبوت بقاعدة متحركة مربعة الشكل مزودة بمجموعة من العجلات، و"عمود استشعار" مزود بكاميرات وأجهزة استشعار أخرى، وذراع روبوتية بسبع درجات حرية ومجموعة من وسادات الشفط في نهايتها، قادرة على التقاط ونقل صناديق يصل وزنها إلى 23 كيلوغرامًا (50 رطلاً). ^{[ 58 ]}

"بيك" روبوت يشبه "ستريتش"، لكنه مثبت في مكان محدد. صُمم لحمل الصناديق، ويستطيع التعرف على الصندوق في أقل من ثانية. كما يقوم تلقائيًا بإزالة قطعة الكرتون بين أكوام الصناديق.

تم الكشف عن روبوت خدمة السلامة في المصانع في 17 سبتمبر 2021. ^{[ 59 ] [ 60 ]} وكان هذا أول مشروع مشترك مع مجموعة هيونداي موتور. يعتمد الروبوت على روبوت Spot من شركة Boston Dynamics. تساعد الكاميرا الحرارية المدمجة ونظام LiDAR ثلاثي الأبعاد في اكتشاف الأشخاص القريبين، ومراقبة مخاطر الحريق، والتعرف على الأبواب المفتوحة والمغلقة. ^{[ 61 ] [ 62 ]}