النسر الجبار

ينتج صاروخ ناسا مايتي إيجل قوة الدفع عن طريق التحلل العنيف لبيروكسيد الهيدروجين (H2O2 ) _{باستخدام الفضة} كمحفز. ^{[ 17 ]}

• يناير 2011 - نجح مهندسو ناسا في دمج واختبار نظام مركبة هبوط آلية جديدة في منشأة شركة تيليداين براون للهندسة في هانتسفيل. تضمن جزء من الاختبار وضع النموذج الأولي لمركبة الهبوط الآلية على ألواح تزلج معدلة ونظام مسار مصمم خصيصًا. وقد ساهم هذا الحل منخفض التكلفة في التحكم بحركة المركبة خلال الاختبار النهائي لأجهزة الاستشعار والحاسوب الداخلي والمحركات النفاثة. ^{[ 18 ] [ 19 ]}
• 13 يونيو 2011 - طيران حر (غير مقيد) داخلي إلى ارتفاع 7 أقدام لمدة 27 ثانية. ^{[ 20 ]}
• ١٦ يونيو ٢٠١١ - رحلة حرة ثانية تضمنت تحليقًا على ارتفاع ٦ أقدام مع هبوط مُتحكم به. استُخدمت وحدة القياس بالقصور الذاتي ومقياس الارتفاع الراداري للتحكم في الرحلة. ^{[ ٢١ ]}
• 23 أغسطس 2011 - نفذت مناورة تحويلية (أي تحركت جانباً) لتنفيذ هبوط آمن ومتحكم به على بعد 13 قدماً من منصة الإطلاق. ^{[ 22 ]}
• أكتوبر - نوفمبر 2011 - أجرى مشروع تطوير المركبة الهابطة الروبوتية التابع لمركز مارشال لرحلات الفضاء التابع لناسا في هانتسفيل سلسلة من الاختبارات المعقدة على النموذج الأولي للمركبة الهابطة. في منشأة اختبار الدفع التابعة لمركز ريدستون للاختبارات في ترسانة ريدستون التابعة للجيش الأمريكي في هانتسفيل، ألاباما، حلقت المركبة إلى ارتفاع ثلاثة أقدام، ثم إلى 30 قدمًا، وأخيرًا إلى رقم قياسي بلغ 100 قدم في اختبار الطيران. استغرقت الرحلة 30 ثانية. ^{[ 23 ]}

"توفر اختبارات الهبوط هذه البيانات اللازمة لتوسيع قدراتنا للوصول إلى وجهات أخرى". ^{[ 1 ]}

• 8 أغسطس 2012 - حلّق النسر الجبار على ارتفاع 100 قدم (30 متراً) وهبط بسلام. ^{[ 1 ]} 
• في 28 أغسطس 2012، حلّق المسبار إلى ارتفاع 30 مترًا (100 قدم) . وخلال رحلة استغرقت 35 ثانية، حدّد المسبار تلقائيًا وجهته التي تبعد 10 أمتار، وحلّق إليها وهبط بسلام. ^{[ 10 ]} 
• في 5 سبتمبر 2012، حلّقت الطائرة على ارتفاع 30 مترًا (100 قدم) ، واستخدمت كاميرا مثبتة عليها لتحديد هدف أرضي، ثم هبطت ذاتيًا في الموقع المحدد. وقد حملت هذه المرة عمدًا 103 كيلوغرامات فقط من الوقود. ^{[ 24 ]}  
• 19 أكتوبر 2012 - اختبار WGTA المقيد لتغييرات البرمجيات. ^{[ 25 ]}
• 25 أكتوبر 2012 - حلقت على ارتفاع 50 متراً (160 قدماً) ، فوق قمم الأشجار. ^{[ 26 ]} 

يجري تجهيز منطقة اختبار ميدانية للمخاطر تحاكي سطح القمر، بما في ذلك الصخور. ^{[ 27 ]} ومن بين تعديلات برامج وأجهزة الاختبار، تم شراء طائرة رباعية المراوح مزودة بكاميرا واي فاي قادرة على التصوير أثناء الطيران. ^{[ 28 ]}

• 10 أبريل 2013 - رحلة تجريبية لخفض الارتفاع إلى ثلاثة أقدام باستخدام أرجل أخف وزنًا. كانت أرجل المركبة الثلاث مثبتة بالأرض. ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 29 ]}
• 19 أبريل 2013 - اختبار طيران حر بحضور مئات الطلاب المتفرجين. تم تصوير الرحلة باستخدام طائرة رباعية المراوح. ^{[ 15 ] [ 30 ]}

• 30 أغسطس 2013 - رحلة تجريبية مربوطة بكاميرا ثلاثية الأبعاد في غلافها الجديد القابل للتوجيه. ^{[ 31 ]}

• ١٦ سبتمبر ٢٠١٣ - HAZ02: رحلة حرة فوق منطقة الخطر.  تم تحميل ١١٠.٠٢ كجم من الوقود المضغوط إلى ٧٦٠ رطل لكل بوصة مربعة. كانت الرحلة ناجحة، وعلى الرغم من تطاير الغبار، تمكنت المركبة من التقاط صورة استطلاعية لمنطقة الخطر. أُجريت تعديلات على المركبة لأن بيانات الاختبار من الرحلة التجريبية في ٤ سبتمبر ٢٠١٣ أظهرت عدم كفاية الطاقة للكاميرا، وأن محرك الخانق في وحدة التحكم الإلكترونية لا يفتح بالكامل بشكل متقطع. ^{[ ١٤ ]} يمكن مشاهدة الرحلة في هذا الفيديو الملتقط من طائرة رباعية المراوح. ^{[ ٣٢ ]}

• 20 سبتمبر 2013، HAZ03 - رحلة حرة فوق حقل المخاطر. تم ري الحقل للحد من الغبار. كما تم حمل برنامج توجيه من Moon Express لاختباره والتأكد من تطابق مخرجاته مع مخرجات برنامج التوجيه التابع لناسا. ^{[ 14 ] : 20 سبتمبر 2013 [ 33 ]}

• في 26 سبتمبر 2013، أُعيد عرض الحلقة HAZ02. حلّقت طائرة مايتي إيجل على ارتفاع 20 مترًا، وبلغت سرعتها 45 مترًا. ^{[ 14 ] : في 26 سبتمبر 2013} ، يمكن مشاهدة لقطات متحركة للرحلة في هذا الفيلم الوثائقي. ^{[ 34 ]}

• في 24 أكتوبر 2013، تم تنفيذ التسلسل التجريبي HAZ05. حاكى هذا التسلسل هبوطًا حقيقيًا لطائرة ناسا مايتي إيجل، حيث صعدت إلى ارتفاع 30 مترًا ثم هبطت إلى 20 مترًا مع تحريكها والتقاط صور مجسمة عبر الحقل.  تم تحميل 100 كيلوغرام فقط من الوقود. ^{[ 35 ] : في 24 أكتوبر 2013} ، يمكن مشاهدة الرحلة في هذا الفيديو، بما في ذلك سحابة البخار/الضباب الناتجة عن البرد. ^{[ 36 ]}

• في 14 نوفمبر 2013، أُجريت رحلة تجريبية مُقيدة مع بعض التعديلات. تم تحميل 42.06  كجم فقط من الوقود. استُبدل البرنامج الأساسي ببرنامج توجيه من شركة مون إكسبرس . قدّم فريق نانولانش حمولة ثانوية تتضمن عدة وحدات قياس بالقصور الذاتي منخفضة التكلفة ومستشعرات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لإجراء اختبارات التوصيف والخوارزميات أثناء الطيران. ^{[ 37 ] [ 38 ] : 14 نوفمبر 2013}

• في 25 نوفمبر 2013، أجرت المركبة الاختبار MEG02، حيث حلقت إلى ارتفاع ثلاثة أمتار بسرعة رأسية قدرها 0.5  متر/ثانية، ثم حلّقت لمدة 12 ثانية، وانتهت بالهبوط بسرعة -1  متر/ثانية تحت سيطرة برنامج Moon Express. ^{[ 39 ]}

يمكن الاطلاع على مزيد من التفاصيل حول الاختبارات والأجهزة في مقال "النسر الجبار: تطوير واختبار الطيران لمنصة اختبار هبوط روبوتية ذاتية التشغيل" المنشور في مجلة جونز هوبكنز إيه بي إل التقنية. ^{[ 12 ]}