الإرساء (علم المحيطات)

تتضمن مراسي السفن عادةً عوامات سطحية تنقل البيانات في الوقت الفعلي. والنهج التقليدي هو استخدام نظام أرجوس . وبدلاً من ذلك، يستخدم البعض نظام إيريديوم التجاري للأقمار الصناعية ، الذي يتيح معدلات بيانات أعلى.

في المياه العميقة، والمناطق المغطاة بالجليد البحري ، والمناطق الواقعة داخل أو بالقرب من الممرات الملاحية، والمناطق المعرضة للسرقة أو التخريب، غالبًا ما تكون مراسي السفن مغمورة دون علامات على السطح. يستخدم المرساة المغمورة عادةً آلية تحرير صوتية أو مؤقتة متصلة بثقل مرساة في قاع البحر. في الحالة الأولى، ينفصل المرساة عن باقي النظام عندما تتلقى آلية التحرير إشارة صوتية مشفرة، تاركةً المرساة في القاع. تُصنع مراسي المياه العميقة عادةً من الفولاذ، وقد يصل وزنها إلى 100  كيلوغرام. يتكون مرساة المياه العميقة الشائعة من مجموعة من عجلتين إلى أربع عجلات سكك حديدية. أما في المياه الضحلة، فقد يكون المرساة عبارة عن كتلة خرسانية أو مرساة صغيرة مُصنّعة تجاريًا.

تكفي قوة الطفو للعوامات ، أي العوامة العلوية بالإضافة إلى عبوات إضافية من كرات الزجاج الرغوية، لحمل الأجهزة إلى السطح. ولتجنب تشابك الحبال، كان من العملي وضع عوامة إضافية مباشرة فوق كل جهاز.

تُعدّ الزواحف الاستكشافية، أو ما يُعرف بالزواحف المتحركة ، أجسامًا استشعارية تصعد وتهبط على طول الكابل للمراقبة على أعماق متعددة. وتُعتبر الطاقة اللازمة للحركة "مجانية" بمعنى أنه يتم تسخير طاقة الأمواج لتحريك الزواحف المتحركة إلى أعلى عن طريق آلية السقاطة، ثم تسقط الزواحف المتحركة إلى أسفل بفعل الجاذبية. ^{[ 2 ]}