عجلة أومني

العجلات متعددة الاتجاهات ، أو العجلات متعددة الأوجه ، تشبه عجلات ميكانوم ، وهي عجلات مزودة بأقراص صغيرة (تسمى بكرات) موزعة على محيطها بشكل عمودي على اتجاه الدوران. يُتيح هذا التصميم للعجلة إمكانية الدوران بكامل قوتها، مع سهولة انزلاقها جانبياً. تُستخدم هذه العجلات بكثرة في أنظمة القيادة الشاملة .

تُعرف المنصة التي تستخدم ثلاث عجلات متعددة الاتجاهات في تكوين مثلثي عمومًا باسم "كيوي درايف" . وتُشبهها منصة "كيلو" ، التي سُميت بهذا الاسم نسبةً إلى عمل ستيفن كيلو على المنصات متعددة الاتجاهات في مختبر أوك ريدج الوطني . استخدم تصميم كيلو عام 1994 أزواجًا من العجلات مثبتة في أقفاص بزوايا قائمة على بعضها البعض، وبذلك حقق حركة شاملة دون استخدام عجلات متعددة الاتجاهات حقيقية. ^{[ 1 ]}

تُستخدم هذه العجلات بكثرة في أبحاث الروبوتات الذكية، لا سيما الروبوتات الصغيرة ذاتية التشغيل. في مشاريع مثل VEX Robotics و Robocup و FIRST Robotics ، تستخدم العديد من الروبوتات هذه العجلات لتتمكن من الحركة في جميع الاتجاهات. كما تُستخدم العجلات متعددة الاتجاهات أحيانًا كعجلات دوارة مُحركة لروبوتات الدفع التفاضلي، مما يُسرّع عملية الانعطاف. تُستخدم هذه العجلات عادةً للسماح بالحركة على المحور الأفقي في نظام الدفع، بالإضافة إلى الحركة للأمام والخلف. ويتم تحقيق ذلك عادةً باستخدام نظام دفع على شكل حرف H.

توفر العجلات متعددة الاتجاهات المدمجة مع العجلات التقليدية خصائص أداء فريدة، كما هو الحال في مركبة بست عجلات تستخدم عجلتين تقليديتين على المحور المركزي وأربع عجلات متعددة الاتجاهات على المحورين الأمامي والخلفي. ^{[ 2 ]}

تم تسجيل براءة اختراع العجلة لأول مرة في عام 1919 بواسطة ج. غرابوفيكي.

براءة الاختراع الأمريكية رقم 1305535 ، ج. غرابوفيتسكي، "عجلة مركبة"، صدرت في 3 يونيو 1919 

حصل جوزيف إف. بلومريش على براءة اختراع لنسخة معدلة من العجلة في عام 1972.

براءة الاختراع الأمريكية رقم 3789947 ، جوزيف ف. بلومريش، بعنوان "العجلة متعددة الاتجاهات"، صدرت في 5 فبراير 1974.  ادعى بلومريش أن التصميم موصوف في سفر حزقيال كمكون لمركبة فضائية من صنع كائنات فضائية، ولهذا السبب تُسمى العجلة أحيانًا مازحةً "عجلة حزقيال". يصف كتاب "سفن الفضاء في حزقيال" عملية "اكتشاف" وإعادة ابتكار العجلة متعددة الاتجاهات، بالإضافة إلى مركبة فضائية ومحطة إرساء خاصة بها. ^{[ 3 ]}

ومن الاختراعات الحديثة ما يسمى بعجلة ليديارد ، والتي تدعي أنها عجلة متعددة الاتجاهات فائقة الجودة. ^{[ 4 ]}

• 
  كرة القدم الآلية
• 
  روبوتينو ، يستخدم لأغراض تعليمية وتدريبية وبحثية.
• 
  تتيح العجلات متعددة الاتجاهات الموجودة على سطح الشحن في طائرة بوينغ سي-17 تحديد موضع الشحنة

• وحدة نقل الكرة
• عجلة ميكانوم

• PPRK - نظام قيادة هولونومي تجاري تم تطويره بواسطة جامعة كارنيجي ميلون باستخدام عجلات بولي.
• Airtrax - مركبات تجارية تستخدم عجلات ميكانوم مع عجلات بولي.