كيو آر آي أو

كان QRIO (" Quest for cu RIO sity"، وكان اسمه الأصلي Sony Dream Robot أو SDR) روبوتًا ترفيهيًا بشريًا ثنائي الأرجل ، طورته شركة سوني وسوّقته (لكنها لم تبعه قط) استكمالًا لنجاح روبوتها الترفيهي AIBO . بلغ طول QRIO حوالي 0.6 متر (قدمين) ووزنه 7.3 كيلوغرام (16 رطلاً). وكان شعار QRIO: " يجعل الحياة ممتعة، ويجعلك سعيدًا! " .  

في 26 يناير 2006، وفي نفس اليوم الذي أعلنت فيه سوني عن توقفها عن إنتاج AIBO ومنتجات أخرى، أعلنت أنها ستتوقف عن تطوير QRIO. ^{[ 2 ]}

طُوِّرت نماذج QRIO الأولية وصُنعت بواسطة مختبر سوني لديناميكيات الذكاء ^{[ 3 ]} . ولا يُعرف عدد هذه النماذج الموجودة. وقد شوهد ما يصل إلى عشرة نماذج QRIO تؤدي رقصة جماعية؛ وقد أكد ذلك ممثل لشركة سوني في متحف العلوم في بوسطن، ماساتشوستس، في 22 يناير 2006. ويمكن العثور على العديد من مقاطع الفيديو لهذا العرض على الإنترنت.

ظهرت أربعة نماذج أولية من روبوتات QRIO من الجيل الرابع وهي ترقص في فيديو كليب أغنية "Hell Yes" للفنان بيك . كانت هذه النماذج تفتقر إلى كاميرا ثالثة في منتصف الجبهة، وإلى اليدين والمعصمين المحسّنين اللذين أُضيفا إلى النماذج اللاحقة. استغرق المبرمجون ثلاثة أسابيع لبرمجة تصميم رقصاتهم.

يتمتع روبوت QRIO بقدرة التعرف على الصوت والوجه، مما يُمكّنه من تذكر الأشخاص وتفضيلاتهم. يُظهر مقطع فيديو على موقع QRIO الإلكتروني الروبوت وهو يتحدث مع عدد من الأطفال. يستطيع QRIO الجري بسرعة 23  سم/ثانية، وقد سُجّل في موسوعة غينيس للأرقام القياسية (إصدار 2005) كأول روبوت ثنائي الأرجل قادر على الجري (ويُعرّف الجري بأنه الحركة مع رفع كلتا الساقين عن الأرض في الوقت نفسه). تدوم بطارية الجيل الرابع من QRIO الداخلية حوالي ساعة واحدة.

في عام 2005، ظهرت أربعة روبوتات من طراز QRIO في الفيديو الموسيقي لأغنية " Hell Yes " للمغني بيك . وترقص الروبوتات على أنغام الموسيقى. ^{[ 4 ]}

في الحلقة الأخيرة من مسلسل باتلستار غالاكتيكا المُعاد تصوره عام ٢٠٠٩ ، يظهر كل من "الرقم ستة" الافتراضي و "بالتار" الافتراضي في مشهد ختامي تدور أحداثه على كوكب الأرض في العصر الحديث. ويعلقان على دوامة العنف التي يُغذيها تفاعل البشرية مع "التكنولوجيا الجامحة". ثم يُظهر المشهد الأخير سلسلة من الصور لروبوتات حقيقية، بدءًا من جهاز سوني كيو آر آي أو.

• كاترويد
• هوبو
• أيبو
• ريم-ب
• توبيو
• ناو
• موسيو
• كيو سيتي

• تاناكا، فوميهيدي، وهيروتاكا سوزوكي. " التفاعل الراقص مع نظام QRIO: دراسة حالة للتفاعل غير الممل باستخدام نموذج تجميعي للتحفيز. " RO-MAN 2004. ورشة العمل الدولية الثالثة عشرة لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول التواصل التفاعلي بين الإنسان والروبوت (رقم كتالوج معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات 04TH8759). معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات، 2004.
• ساودا، تسوتومو، تسويوشي تاكاغي، وماساهيرو فوجيتا. " اختيار السلوك وتعديل الحركة في بنية ذات أساس عاطفي لـ QRIO SDR-4XII ". المؤتمر الدولي IEEE/RSJ للروبوتات والأنظمة الذكية (IROS) لعام 2004 (رقم تصنيف IEEE: 04CH37566). المجلد 3. IEEE، 2004.
• تاناكا، فوميهيدي، وآخرون. " خطط لتطوير تفاعل رقص فوري بين برنامج QRIO والأطفال الصغار في بيئة صفية ". وقائع المؤتمر الدولي الرابع للتنمية والتعلم، 2005. معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات، 2005.
• إندو، جين، وآخرون. " دراسات تجريبية لمذبذب عصبي للحركة ثنائية الأرجل باستخدام QRIO ". وقائع المؤتمر الدولي لعام 2005 التابع لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) حول الروبوتات والأتمتة. معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات، 2005.
• موفيلان، خافيير ر.، وآخرون. " مشروع روبي/كيو آر آي أو: الأصول والمبادئ والخطوات الأولى ". وقائع المؤتمر الدولي الرابع للتنمية والتعلم، 2005. معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات، 2005.
• جيبرت، ليندا. " QRIO " .
• ناجازاكا، كينشيرو. " سوني QRIO. " الروبوتات البشرية: مرجع (2019): 187-200.

• أربعة من أعضاء منظمة QRIO يقدمون عروضاً راقصة متنوعة
• مساعدو المعلم الصغار: الروبوتات تحضر روضة أطفال جامعة كاليفورنيا في سان دييغو في دراسة بحثية