أيبو

الموسوعة الحرة

أيبو (AIBO ) ( اختصار لـ "روبوت الذكاء الاصطناعي " ، وهو اسم مشتق من كلمة "أيبو " (相棒) اليابانية التي تعني "صديق" أو "شريك")، هي سلسلة من الكلاب الآلية صممتها وصنعتها شركة سوني . أعلنت سوني عن نموذج أولي لأيبو في منتصف عام 1998، [ 1 ] وطُرح أول نموذج للمستهلكين في 11 مايو 1999. [ 2 ] وصدرت نماذج جديدة كل عام حتى عام 2006. وعلى الرغم من أن معظم النماذج استُلهمت من الكلاب، إلا أن مصادر إلهام أخرى شملت أشبال الأسود ورواد الفضاء. كانت إصدارات ERS-7 وERS-110/111 وERS-1000 فقط هي التي تُصنف صراحةً على أنها "كلب آلي"، ولكن يمكن اعتبار الإصدار 210 كلبًا أيضًا نظرًا لمظهره ووجهه الشبيهين بكلب جاك راسل تيرير . [ 3 ] في عام 2006، أُضيف أيبو إلى قاعة مشاهير الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون . [ 4 ]

في 26 يناير 2006، أعلنت سوني أنها ستوقف إنتاج روبوت AIBO وعدة منتجات أخرى في محاولة لزيادة ربحية الشركة. [ 5 ] وسحبت سوني دعمها الفني لروبوت AIBO تدريجيًا، حيث انتهى الدعم للروبوت الأخير ERS-7M3 في مارس 2013. [ 6 ] وفي يوليو 2014، توقفت سوني عن تقديم خدمات الصيانة لمنتجات AIBO، ولم تعد تقدم الدعم الفني أو خدمات الصيانة للروبوتات القديمة من طراز AIBO. [ 7 ]

في نوفمبر 2017، أعلنت سوني عن جيل جديد من روبوت AIBO. [ 8 ] [ 9 ] تم إطلاق الجيل الرابع، ERS-1000، في اليابان في 11 يناير 2018. وتم تحديد موعد البيع الثاني في 6 فبراير 2018. [ 10 ]

تاريخ

طُوِّرت سلسلة منتجات AIBO في مختبر علوم الحاسوب التابع لشركة سوني (CSL). تأسس المختبر عام 1990، بهدف محاكاة مركز الابتكار في مركز أبحاث بالو ألتو التابع لشركة زيروكس (PARC) . كان أول منتج للمختبر هو نظام التشغيل Aperios، الذي شكّل لاحقًا البرنامج الأساسي المستخدم في بعض طرازات AIBO. عندما تولى نوبويوكي إيدي رئاسة سوني عام 1995، سعى إلى تبني أجندة رقمية، وأعطى مختبر علوم الحاسوب أهمية أكبر. [ 11 ]

نموذجان أوليان من AIBO و ERS-7 شفاف

يُنسب الفضل إلى الدكتور توشيتادا دوي باعتباره المُبتكر الأصلي لروبوت AIBO: ففي عام 1994، بدأ العمل على الروبوتات في مختبرات CSL مع خبير الذكاء الاصطناعي ماساهيرو فوجيتا. كان فوجيتا يرى أن سلوكيات الروبوتات يجب أن تكون "معقدة أو غير متوقعة بما يكفي ليُبقي الناس مهتمين بمشاهدتها أو الاعتناء بها". [ 12 ] جادل فوجيتا آنذاك بأنه على الرغم من أن تقنيات مثل التعرف على الصوت والرؤية لم تكن ناضجة بما يكفي للتطبيقات الحساسة، إلا أن قدراتها المحدودة يُمكن أن تُشكّل ميزة جديدة ومثيرة للاهتمام وجذابة لـ"روبوتات الترفيه المصممة بشكل مناسب". تضمن نموذجه الأولي الشبيه بالقرد "MUTANT" سلوكيات مثل تتبع كرة صفراء، ومصافحة الأيدي، وضربات الكاراتيه، والنوم، وكلها تم اعتمادها لاحقًا في روبوتات AIBO. حصل فوجيتا على جائزة IEEE Inaba التقنية للابتكار المؤدي إلى الإنتاج عن روبوت AIBO باعتباره "أول روبوت استهلاكي في العالم يُطرح في السوق الجماهيري لتطبيقات الترفيه". [ 13 ]

كُلِّف الفنان هاجيمي سوراياما بوضع التصاميم الأولية لهيكل الروبوت AIBO. [ 14 ] تُعدّ هذه التصاميم الآن جزءًا من المجموعات الدائمة لمتحف الفن الحديث (MoMA) [ 15 ] ومؤسسة سميثسونيان . حاز تصميم الجيل الأول من AIBO على جائزة التصميم الجيد المرموقة في اليابان، والجائزة الكبرى [ 16 ] ، وجائزة التصميم الذكي الخاصة في جوائز ريد دوت الألمانية لعام 2000. [ 17 ] كما عُرض AIBO في معرض "Pirouette: Turning Points in Design" ، وهو معرض أُقيم عام 2025 في متحف الفن الحديث (MoMA) وعرض "أيقونات تصميمية معروفة على نطاق واسع [...] مُسلطًا الضوء على اللحظات المحورية في تاريخ التصميم". [ 15 ] [ 18 ] [ 19 ]

في عام ١٩٩٧، حصل دوي على دعم من إيدي لتأسيس مختبر المخلوقات الرقمية التابع لشركة سوني. [ ١٤ ] وإيمانًا منه بأن الروبوتات ستصبح شائعة في المنازل بحلول عام ٢٠١٠، ولكنه كان يدرك قصور التكنولوجيا المتاحة للاستخدامات الوظيفية، قرر التركيز على الروبوتات الترفيهية. وبحسب البرنامج والطراز، يستطيع روبوت AIBO الاستجابة لأكثر من ١٠٠ أمر صوتي إما بلغته الصوتية الخاصة أو بتسجيلات صوتية تحاكي الكلام البشري، بالإضافة إلى إصدار أصوات أخرى. وصل اثنان من الجيل الأول من روبوتات AIBO التي صُدّرت إلى الولايات المتحدة إلى مدينة نيويورك، ولا يزال أحدهما محفوظًا في أرشيفات ومعروضات شركة Artspace Company Y LLC.

صُممت الطرازات اللاحقة من روبوتات AIBO بالتعاون مع مصممين يابانيين مرموقين، واستمرت في حصد جوائز التصميم. استُلهم تصميم ERS-210 من أشبال الأسود. أما هياكل سلسلة "ERS-3x" (لاتيه وماكارون، روبوتات AIBO ذات الرؤوس المستديرة التي صدرت عام 2001) فقد صممها الفنان التشكيلي كاتسورا موشينو، وفازت بجائزة التصميم الجيد. [ 20 ] بينما صُمم الهيكل الأنيق والمستقبلي لروبوت "ERS-220"، المستوحى من استكشاف الفضاء، على يد شوجي كاواموري ، [ 21 ] وفاز بجائزة التصميم الجيد [ 22 ] وجائزة التصميم لآسيا. [ 23 ] كما فاز روبوت ERS-7 بجائزة التصميم الجيد. [ 24 ]

بعد مرور ما يقارب عشر سنوات، أغلق هوارد سترينجر ، خليفة إيدي، مشروع AIBO ومشاريع الروبوتات الأخرى. ثم أقام دوي جنازة رمزية حضرها أكثر من مئة زميل من شركة سوني. [ 25 ] وخلال الحفل، قال دوي إن AIBO كان رمزًا لروح المغامرة في سوني التي ماتت الآن. [ 26 ]

في نوفمبر 2017، أعلنت شركة سوني أن روبوت AIBO سيعود بنموذج جديد قادر على تكوين رابطة عاطفية مع المستخدمين. [ 27 ]

نماذج

النماذج الأولية

عرضت شركة سوني عدة نماذج أولية. كانت النماذج الأولى تشبه الحشرات بستة أرجل. تتطابق مواصفات وتصميم النماذج الأولية لعامي 1997 و1998، كما ورد في بيان صحفي لشركة سوني، بشكل كبير مع مواصفات وتصميم الجيل الأول من أجهزة AIBO. تشمل الاختلافات استخدام بطاقات PC-Card للذاكرة (بدلاً من بطاقات MemoryStick)، واستخدام بطاريتين، وإمكانية استخدام وحدة متحركة ذات عجلتين بدلاً من الأرجل. [ 28 ]

طرازات الجيل الأول (11x)

ERS-110

كان ERS-110 أول روبوت AIBO متوفر تجاريًا، يتميز بمظهر يشبه كلب البيغل، ولونه فضي مع مسحة بنية ذهبية ومخالب رمادية. تم إنتاج 5000 وحدة فقط: 3000 لليابان و2000 للسوق الأمريكية. بدأ بيعه في 1  يونيو 1999، ونفدت الكمية عبر الإنترنت في غضون 20  دقيقة. يُعتبر غالبًا أندر طرازات AIBO. بلغ سعر ERS-110 250,000 ين ياباني، أي ما يعادل 2500 دولار أمريكي، وهو ما يعادل أكثر من 3500 دولار أمريكي في عام 2020.

ERS-111

ERS-111

طُرح الروبوت ERS-111 في نوفمبر  1999، وكان نسخةً مُحسّنة من الروبوت AIBO الأصلي الذي سُوِّق بنفس السعر. يتميز بمظهر مشابه للروبوت ERS-110، مع اختلاف شكل الأذنين وذيل أقصر قليلاً، وكان متوفرًا باللون الأسود المعدني أو الفضي اللامع مع مخالب سوداء. تم تصنيع 40,000 وحدة منه.

طرازات الجيل الثاني (2x0، 31x)

ERS-210

صُمم الروبوت ERS-210 على شكل شبل أسد، ولكنه كان في الأساس على هيئة كلب بوجه مسطح يشبه وجه كلب بول تيرير ومظهر كلب جاك راسل تيرير . توفر في البداية باللون الأسود والفضي والذهبي، ثم أُصدر لاحقًا بألوان إصدار خاص متنوعة (الأحمر، والأبيض، والأبيض، والبرتقالي، والأبيض اللؤلؤي ذو الدرجات الوردية والزرقاء، والأخضر، والبنفسجي، واللون الأخير، الأزرق السيبراني). تميز الروبوت بقدرات التعرف على الكلام ، وكان أكثر طرازات AIBO شعبيةً حيث بيع منه أكثر من 65,000 وحدة. بلغ سعره عند الإطلاق حوالي 1,500 دولار أمريكي، ثم انخفض لاحقًا إلى أقل من 1,000 دولار أمريكي.

ERS-220

يتميز الروبوت ERS-220 بتصميم مستقبلي مستوحى من مفهوم روبوت استكشاف الفضاء الذي ابتكره شوجي كاواموري. يأتي بطلاء كروم لامع، ومصباح أمامي قابل للسحب، ومصابيح LED ملونة. تم بيع ما بين 5000 و7000 وحدة منه، بسعر 180,000 ين ياباني. ويمكن تشغيله عن بُعد عبر شبكة محلية لاسلكية اختيارية. المواصفات: الارتفاع 29.6  سم، الوزن 1.5  كجم، مدة التشغيل المتواصل 1.5 ساعة (افتراضياً)، 2.5 ساعة أو أكثر مع بطارية قابلة لإعادة الشحن، 16 درجة حرية (وحدة القيادة).

ERS-210A/220A

صدرت لاحقًا نسخ مُحسّنة من جهازي ERS-210/220 مزودة بمعالج مركزي مُطوّر وقابض رأس مُحسّن، ما حلّ مشكلة تُعرف بين مُحبي الجهاز باسم "متلازمة الرأس المُتدلي" (DHS)، وهي مشكلة شائعة في طرازات 210/220 القياسية. كانت هذه النسخ مُطابقة تقريبًا للطرازات السابقة، وتميّزت بشعار "سوبر كور" الموجود أسفل الجهاز. بلغ سعرها عند الإطلاق 1299 دولارًا أمريكيًا.

ERS-31x (لاتيه وماكارون)

كانت نماذج ERS-31x تحمل شعار "قلب AIBO". وكان مصمم الإنتاج الأصلي كاتسورا موسكينو. بلغ سعرها 98,000 ين ياباني أو 950 دولارًا أمريكيًا. يتميز نموذج "لاتيه" (ERS-311) بلون أبيض مائل للكريمي وعيون بنفسجية، ويُعتبر النموذج "الودود". أما نموذج "ماكارون" (ERS-312) فهو أسود في الغالب مع لمسات كريمية وعيون زرقاء، ويُعتبر النموذج "المشاغب". (مع ذلك، كانت النسختان "الودود" و"المشاغب" متوفرتين فقط في النسخ اليابانية من البرنامج، بينما كانت النسخ الإنجليزية تعمل دائمًا بنسخة "لاتيه" "الودود"). يُعد نموذج "باغ" (ERS-31L) الأقل شيوعًا بين النماذج الثلاثة، وكان سعره أقل بـ 200 دولار عند إطلاقه. يتميز ERS-31L بنفس شكل الجسم ولكن بتصميم وجه مختلف ولون بني فاتح. تعتبر كلاب سلسلة 31x شبيهة بجرو بيشون أو شبل دب (إلى حد أنه تم إصدار زي باندا خصيصًا لهذا الثلاثي).

ERS 31xB

تتطابق هذه النماذج من الناحية الجمالية مع طرازي ERS-311 وERS-312، وتتميز باتصال بلوتوث بجهاز عرض محمول (متوفر في اليابان فقط) يقوم بترجمة أفكار ومشاعر آيبو إلى نص، ويتيح للمستخدم التفاعل معها. كما يمكنها تشغيل بعض البرامج الخاصة بتقنية البلوتوث.

طرازات الجيل الثالث (7Mx)

ERS-7

كان روبوت ERS-7 وإصداراته اللاحقة الجيل الثالث من روبوتات AIBO، وهي آخر الإصدارات التي طُرحت قبل إيقاف خط الإنتاج عام 2006. بدأ بيعها عام 2003 بأسعار تتراوح بين 1500 و2000 دولار أمريكي. وتشير التقديرات إلى بيع 15000 وحدة من كل طراز من طرازات ERS-7، من M1 إلى M3، بإجمالي 45000 وحدة. صدر طراز ERS-7M1 باللون الأبيض فقط، بينما صدر طراز ERS-7M2 باللونين الأبيض والأسود، وطراز ERS-7M3 باللون الأبيض والأسود والبني الشامباني.

نماذج الجيل الرابع

ERS-1000

ERS-1000

كان ERS-1000 أول نموذج من سلسلة aibo في إعادة إطلاقها، وقد طُرح في يناير  2018. وهو مزود بشريحة SIM تدعم تقنية LTE للتفاعل والتعلم عبر الحوسبة السحابية ، ويتطلب اتصالاً دائماً بالإنترنت واشتراكاً ليعمل بكامل طاقته. [ 29 ] يتميز هذا النموذج بمظهر أقرب إلى الحيوانات منه إلى الروبوتات مقارنةً بالنماذج الأخرى. يستطيع ERS-1000 التعرف على ما يصل إلى 100 وجه، والاستجابة لأكثر من 50 أمراً صوتياً، ويمكنه تعلم حيلة قابلة للتخصيص. يُباع بسعر حوالي 3000 دولار أمريكي، ولا يزال متوفراً حتى عام 2026.

كيو آر آي أو

يراقب موظفو QRIO روبوتات AIBO في فعالية Robocup.

صُمم الروبوت البشري QRIO ليكون خليفةً للروبوت AIBO، ويعمل بنفس نظام التشغيل الأساسي R-CODE ونظام التشغيل Aperios. وقد توقف تطويره قبل طرحه تجارياً. [ 30 ]

الأجهزة

تضمنت المكونات المادية لروبوت AIBO ERS-110 الأولي معالج RISC 64 بت، وذاكرة وصول عشوائي (RAM) سعتها 16 ميجابايت، ومستشعرات (للمس، والكاميرا، ومقياس المسافة، والميكروفون، والتسارع، والسرعة الزاوية)، ومكبر صوت، ومحركات (للأرجل، والرقبة، والفم، والذيل). [ 31 ] ومع تطور السلسلة، أُضيفت المزيد من المستشعرات والمحركات. خلال النصف الثاني من إصدار الجيل الثاني من روبوت AIBO، 2x0، تم إصدار نموذج مُعدّل باسم Super Core، والذي عالج عيبًا في آلية تثبيت رأس الروبوت، والذي تسبب مع مرور الوقت في مشاكل الإمالة والدوران والتدلي، والمعروفة أيضًا باسم PAS وTAS وDHS. كما تضمنت هذه النماذج المُعدّلة معالجًا أسرع بكثير، ومن هنا جاء اسم Super Core. وكانت خاصية Wi-Fi متاحة كإضافة لبعض روبوتات AIBO من الجيل الثاني. أما عائلة AIBO الثالثة، وهي ERS-7s، فتضم مستشعرات متعددة للرأس والجسم، ومحركات نقر للأذن، ومستشعر تقارب مثبت على الصدر، و"وجه مضيء" معبر، واتصال واي فاي.

جميع روبوتات AIBO كانت تأتي مزودة بملحقات تشمل محطة شحن ولعبة كرة وردية. أما طرازات ERS7 الأحدث فكانت تأتي مزودة بلعبة AIBone وردية اللون على شكل عظمة (كما هو الحال في طرازات AIBO ERS-1000)، وأوراق لعب، ومحطة شحن مزودة بعمود وسجادة علامات للرسو التلقائي.

النموذج الأولي للمتحوليننموذج أولي لعام 1998ERS-110 [ 31 ]ERS-7 [ 32 ]ERS-1000 [ 33 ]
المعالجIDT R3052 أو R3071 × 2 @ 30  ميجاهرتزمعالج MIPS 64 بت RISCمعالج RISC ذو 64 بت بسرعة 50  ميجاهرتزمعالج MIPS R7000 بسرعة 576  ميجاهرتزمعالج كوالكوم سنابدراجون 820 (APQ8096)
كبش8  ميجابايت8  ميجابايت16  ميجابايت64  ميجابايت4 غيغابايت
ذاكرة فلاش2  ميجابايت4  ميجابايت32 جيجابايت
نقل16 درجة من الحريةأربع أرجل بثلاث درجات حرية، رأس واحد بثلاث درجات حرية، ذيل واحد بدرجة حرية واحدةالفم: درجة حرية واحدة، الرأس: 3 درجات حرية، الأرجل: 3 درجات حرية (×4)، الذيل: درجتا حريةالفم - درجة حرية واحدة، الرأس - 3 درجات حرية، الساق - 3 درجات حرية × 4 أرجل، الأذن - درجة حرية واحدة × 2، الذيل - درجتا حريةالرأس: 3 محاور، الفم: محور واحد، الرقبة: محور واحد، الخصر: محور واحد،

الأرجل: 4 × 3 فؤوس،

الأذن: محور واحد × 2،

الذيل: محورين

مستشعرات اللمسأربعة مستشعرات زر (واحد على كل مخلب)

مستشعر ضغط واحد (رأس)

أربعة مستشعرات زر (واحد على كل مخلب)

مستشعر ضغط واحد (رأس)

أربعة مستشعرات زر (واحد على كل مخلب)

مستشعر الضغط (الرأس)

مستشعر الضغط (الذقن)

مستشعران كهرساكنان (للرأس والظهر)

أربعة مستشعرات زر (واحد على كل مخلب)

مستشعر لمس سعوي يعتمد على الضغط (الرأس، الذقن، الظهر)
آلة تصويركاميرا CCD بدقة 362 × 492180 ألف بكسلكاميرا CCD ملونة بدقة 180,000 بكسل (عدد 1)مستشعر صور CMOS بدقة 350,000 بكسلكاميرا أمامية، كاميرا SLAM
شبكة محلية لاسلكيةغير متوفرغير متوفرغير متوفرIEEE 802.11b (متكامل)IEEE 802.11b/g/n (متكامل) [ 34 ]
الاتصال عبر الهاتف المحموللالالالا4G LTE
أجهزة قياس المسافةغير متوفرغير متوفرالأشعة تحت الحمراءواحد على الرأس، وواحد على الجسممستشعر المدى (الصدر)
عرضغير متوفرغير متوفرمصابيح LED للتعبير عن السعادة (باللون الأخضر) والغضب (باللون الأحمر)يتميز جهاز Illumin Face بأكثر من 60 وضعًا عاطفيًا وحالة، ويتكون من 24 مصباح LED (12 أبيض، 4 أحمر، 4 أزرق، 4 أخضر)، ومستشعر للأذن: 2 (يسار ويمين)، ومستشعر للرأس  : 2 (أبيض وأصفر)، ومستشعر للرأس (تشغيل/إيقاف شبكة LAN اللاسلكية): 1 (أزرق)، ومستشعر للظهر: 16 (8 أبيض، 3 أحمر، 3 أزرق، 2 برتقالي).شاشتا عرض OLED للعين
ميكروفونميكروفون ستيريوميكروفون ستيريوميكروفون ستيريو (واحد على كل جانب)ميكروفون ستيريو (واحد على كل جانب)4 ميكروفونات
المتحدثنعمنعمنعممكبر صوت صغير، 20.8  مم، 500  ميلي واطنعم
مستشعر حراريغير متوفرغير متوفرنعم، اثناننعمنعم
مستشعر التسارعنعمغير متوفرنعمنعمنعم
مستشعر السرعة الزاويةغير متوفرغير متوفرنعمغير متوفرنعم
مستشعر الاهتزازغير متوفرغير متوفرغير متوفرنعمغير متوفر
مصدر الطاقةبطاريات الليثيوم أيون (7.2  فولت) للدوائر الكهربائية، وبطاريات النيكل كادميوم (4.8 فولت) لمحركات القيادة. بطارية ليثيوم أيون قابلة لإعادة الشحن بجهد 7.2 فولت،  وبطارية نيكل كادميوم قابلة لإعادة الشحن بجهد 4.8 فولتDC7.2  V (بطارية ليثيوم أيون [ERA-110B])بطارية ليثيوم أيون 7.4  فولت (2200 مللي أمبير) [ERA-7B] بطارية ليثيوم أيون رباعية الخلايا ERA-1001B [ 35 ]
استهلاك الطاقةمجهولمجهول12.6  واط (الوضع التلقائي)حوالي 7  واط (التشغيل القياسي في الوضع المستقل)حوالي 14  واط
مدة التشغيل ( تقريبًا )مجهولمجهولسعة افتراضية 1.5 ساعة، و2.5 ساعة مع بطارية مُعاد تعبئتها1.5 ساعة (الوضع القياسي / الوضع الذاتي) 2.5 ساعة (الوضع ذو السعة الأعلى / الوضع الذاتي)ساعتان تقريبًا
مدة الشحن (تقريبًا)مجهولمجهولساعتان ونصفساعتان ونصف3 ساعات
الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع، بدون الذيل)220 مم × 130 مم × 200 مم (8.7 بوصة × 5.1 بوصة × 7.9 بوصة)          235  مم  × 132  مم  × 250  مم (لا يشمل الذيل)الأبعاد التقريبية: 274  مم  × 156  مم  × 266  مم (باستثناء الذيل)319  مم  × 180  مم  × 278  ممالأبعاد التقريبية: 180  مم  × 293  مم  × 305  مم (وضعية الوقوف بدون احتساب الأجزاء البارزة)
الوزن (تقريبًا)1.5 كجم (3.3 رطل) (بما في ذلك البطاريات)  1.25  كجم (بما في ذلك البطاريات)يبلغ وزن الجهاز حوالي 1.4  كجم (الجسم)، وحوالي 1.6  كجم (بما في ذلك بطاقة الذاكرة والبطارية).الوزن التقريبي: 1.65  كجم (بما في ذلك البطارية وبطاقة الذاكرة)2.2 كجم (4.9 رطل)  

برمجة

جميع طرازات AIBO السابقة لطراز ERS-1000 كانت مزودة ببرنامج AIBOLife، مما مكّن الروبوت من المشي، ورؤية محيطه عبر الكاميرا، والتعرف على الأوامر الصوتية (الإنجليزية والإسبانية أو اليابانية)، وتطوير "شخصية". قام منسق الأغاني الياباني والملحن الطليعي نوبوكازو تاكيمورا ببرمجة أصوات AIBO ، جامعًا بين المفاهيم الميكانيكية والعضوية. [ 36 ] أما الأصوات والموسيقى في سلسلة برامج Mind الخاصة بطراز ERS-7 فقد ألفها الموسيقي ومصمم الألعاب الياباني ماسايا ماتسورا . [ 37 ]

أبيريوس و أوبن آر

نظام التشغيل Aperios هو نظام تشغيل خاص بشركة سوني، يعمل في الوقت الحقيقي، ويُستخدم في جميع أجهزة AIBO وQRIO وبعض الأجهزة الاستهلاكية الأخرى. كان من المُخطط أن ينتشر نظام Aperios على نطاق واسع، مستفيدًا من إمكانيات الوقت الحقيقي لمعالجة تدفقات بيانات صوتية ومرئية متعددة في وقت واحد. [ 38 ] لم يُعتمد نظام التشغيل على نطاق واسع، وبحلول عام 2003، أوقفت سوني تطويره النشط، حيث علّق مدير العمليات كونتاكي أندو قائلاً: "كان Aperios نظام تشغيل من عصر ما قبل الإنترنت، وقررنا أنه غير مناسب للمستقبل". [ 39 ]

تُعدّ بنية OPEN-R خاصة بروبوتات الترفيه. وتعتمد هذه البنية على استخدام مكونات مادية معيارية، مثل الأطراف التي يمكن إزالتها واستبدالها بسهولة لتغيير شكل الروبوتات ووظائفها، ومكونات برمجية معيارية قابلة للتبديل لتغيير سلوكها وأنماط حركتها. وقد وصف دوي، مبتكر AIBO، بنية OPEN-R بأنها "التحفة الفنية" لمشروع تطوير AIBO، مُشيرًا إلى أنها ستُقلل الحاجة إلى برمجة الحركات أو الاستجابات الفردية، وأن طبيعتها "المفتوحة" ستُشجع مجتمعًا عالميًا من مُتخصصي الروبوتات والمبرمجين على إضافة قدرات جديدة. [ 14 ]

AIBOware

يمكن لطرازات الجيلين الأول والثاني من روبوت AIBO تحميل حزم برامج مختلفة تُباع من قِبل شركة سوني. يُطلق اسم AIBOware (علامة تجارية لشركة سوني) على البرامج التي يُشغلها روبوت AIBO على بطاقة الذاكرة الوردية الخاصة به . ومن الأمثلة الشائعة على ذلك:

برنامج Life AIBOware: يسمح بتربية الروبوت من جرو إلى بالغ مكتمل النمو، مروراً بمراحل نمو مختلفة مع تفاعل مالكه معه. أُصدر لاحقاً برنامج Life 2 ، مضيفاً ميزات جديدة مثل تسجيل المالك، مما يسمح لـ AIBO بمناداة مالكه بلغته الصوتية.

برنامج Explorer AIBOware: يسمح للمالك بالتفاعل مع روبوت ناضج تمامًا قادر على فهم (وإن لم يكن بالضرورة راغبًا في الطاعة) 100 أمر صوتي.

بدون برنامج AIBOware، تعمل أجهزة AIBO في "وضع العيادة" ولا يمكنها سوى القيام بالإجراءات الأساسية.

تتميز طرازات ERS-7 من الجيل الثالث ببرنامج "MIND" الحصري، والذي يتضمن إمكانيات برنامج AIBOLife وحزم برامج AIBOware الأخرى. كما يتضمن برنامج MIND عملية شحن تلقائية، مما يسمح لأجهزة ERS-7 بإعادة الشحن ذاتيًا. تشمل ترقيات MIND2 مشغل AIBO الترفيهي، وهو اتصال لاسلكي (Wi-Fi) بجهاز الكمبيوتر، بينما تشمل ترقيات MIND3 ميزات التحدث، والتدوين، ورسم خرائط الغرف ذاتيًا. على الرغم من إصدار كل نسخة من MIND بالتزامن مع كل نسخة من ERS-7 (مثلًا، MIND1 مع ERS-7M1، وMIND2 مع ERS-7M2، وهكذا)، فإن أي طراز من ERS-7 قادر على تشغيل أي نسخة من برنامج MIND.

يستخدم نظام الرؤية المتكامل الخاص بـ AIBO خوارزمية تحويل الميزات الثابتة المقياس (SIFT) للتعرف على محطة الشحن الخاصة به. ويُعد نظام الرؤية هذا تطبيقًا لتقنية ERVision من شركة Evolution Robotics .

برنامج AIBOware البارز

اسموصفالنماذج المدعومة
حياة AIBOيُتيح للمستخدمين تربية شخصياتهم من نوع "أيبو" من مرحلة الطفولة إلى مرحلة البلوغ.ERS-2x0 و ERS-31x
مرحباً AIBO!يسمح للمستخدمين بالبدء بـ AIBO "ناضج"، متجاوزين عملية الترقية.ERS-11x و ERS-2x0 و ERS-31x
مدير تخصيص AIBOيسمح للمستخدمين بتحميل برنامج MIND بأصوات مختلفة، وحركات رقص، وأصوات بشرية.ERS-7
مشغل الترفيه AIBOيسمح بالمراقبة أو التحكم عن بعد في جهاز AIBO MIND بواسطة جهاز كمبيوتر متصل بشبكة الواي فاي.ERS-7

برامج خارجية بارزة

اسموصفالنماذج المدعومة
حياة الكلابشخصية AIBO تحاكي (وتحسّن أحيانًا) شخصية Hello-AIBO. [ 40 ]الجيل الثاني من الذكاء الاصطناعي
سكيترمحرر "الأداء" الخاص بـ AIBO، والذي يسمح للمستخدمين بإنشاء مقاطع تمثيلية وجعل AIBO يؤديها عبر جهاز كمبيوتر متصل بـ AIBO عبر شبكة WiFi. [ 41 ]الجميع
أيبوبلسشخصية بديلة لاستكشاف طرق جديدة في مجال الذكاء الاصطناعي. [ 42 ]ERS-7
أيبوستيلاوحدة تحكم iOS، مصممة على غرار AEP، باستخدام إطار عمل URBI [ 43 ]ERS-7، ERS-210، ERS-220
تحكم AIBOوحدة تحكم أندرويد، باستخدام إطار عمل URBI. [ 44 ]ERS-7

تتوفر برامج مجانية من جهات خارجية من مزودين مثل متجر تطبيقات الروبوت. [ 45 ]

بيئة تطوير البرمجيات AIBO

في البداية، اقتصر الوصول إلى إمكانيات البرمجة على شركة سوني والمنظمات المشاركة في مسابقة روبوكوب. ومن خلال الهندسة العكسية لروبوت AIBO، طور المستخدمون برامجهم الخاصة التي تعمل بالتزامن مع برنامج AIBOware، مثل برنامج "DiscoAibo" الذي جعل الكلب الآلي يرقص على أنغام الموسيقى.

في خطوةٍ هامةٍ في مجال حقوق النشر، لجأت سوني إلى قانون الألفية الرقمية لحقوق النشر في أكتوبر 2001، وأرسلت إشعارًا بالكفّ عن التوزيع، مطالبةً شركة "Aibopet" بالتوقف عن توزيع الشفرة التي تم الحصول عليها بتجاوز آليات حماية النسخ . [ 46 ] [ 47 ] [ 48 ] وبعد شكاوى العديد من مالكي AIBO الغاضبين، [ 49 ] تراجعت سوني وأصدرت لاحقًا مجموعة أدوات برمجة للاستخدام "غير التجاري". [ 50 ]

تم توسيع المجموعة لاحقًا لتشمل ثلاث أدوات متميزة: R-CODE، وOPEN-R SDK ( مجموعة تطوير البرمجيات )، وAIBO Remote Framework (خاص بنظام ERS-7 فقط). تُجمع هذه الأدوات الثلاث تحت اسم بيئة تطوير برمجيات AIBO. كان تحميل R-CODE وAIBO Remote Framework مجانيًا، ويمكن استخدامهما لأغراض تجارية أو غير تجارية، بينما OPEN-R SDK مخصص للاستخدام غير التجاري فقط.

مجموعة تطوير البرامج OPEN-R

تُعدّ حزمة تطوير البرمجيات OPEN-R SDK حزمة برمجية مبنية على لغة C++، وتعتمد على أدوات مفتوحة المصدر (مثل gcc وnewlib)، وتتيح إنشاء برامج لمنصات AIBO. تُصنّف هذه الحزمة ضمن فئة البرمجيات منخفضة المستوى، وتتيح التحكم في كل شيء بدءًا من قيم كسب مُشغّلات AIBO وصولًا إلى استرجاع بيانات كاميرا AIBO وإجراء عمليات حسابية للرؤية الحاسوبية. لا توفر الحزمة أي وظائف "قياسية" جاهزة لـ AIBO، كما هو الحال مع R-Code وAIBO Remote Framework. وبالتالي، فهي تُتيح إجراء أبحاث روبوتية على مستوى منخفض.

R-CODE و R-CODE plus

لغة R-Code هي لغة برمجة نصية عالية المستوى لـ AIBO، تتيح إنشاء برامج بسيطة لتنفيذها بواسطة AIBO. ويمكن التحكم بها عن بُعد عبر اتصال بسيط بشبكة Wi-Fi. يُسمح بالاستخدام التجاري، ورسوم الترخيص مجانية.

R-CodePlus هو برنامج مشتق من R-Code من تطوير AiboPet، ويتميز بوظائف إضافية عديدة. يُعد R-CodePlus نسخةً مُحسّنة من R-Code من حيث اللغة، لذا فإن أي برنامج مكتوب بلغة R-Code القياسية سيعمل على بطاقة ذاكرة R-CodePlus MemoryStick (لنفس طراز AIBO). يُتيح R-CodePlus وظائف جديدة لـ AIBO، مثل التعرف البسيط على الوجه، وتسجيل الاسم، وضبط إعدادات الكاميرا. بالإضافة إلى منفذ R-Code القياسي للتحكم عن بُعد، يوفر R-CodePlus منفذ "القياس عن بُعد" لنقل العديد من البيانات الثنائية، مثل صورة كاميرا AIBO وإرسال/استقبال الصوت. [ 51 ]

يوفر Aibnet بيئة تطوير لبرمجة R-Code. [ 52 ]

تتوفر إمكانية تخصيص السلوك بسهولة عن طريق السحب والإفلات عبر أداة YART التي أنشأها المستخدم ("أداة أخرى لـ RCode"). [ 53 ]

إطار عمل AIBO عن بعد

يُتيح إطار عمل AIBO للتحكم عن بُعد الوصول عن بُعد إلى إمكانيات برنامج AIBO MIND، بما في ذلك السلوكيات والتعرف على الأنماط، من جهاز كمبيوتر يعمل بنظام Windows. وتُستخدم نفس الوظيفة في برنامج AIBO Entertainment Player. إطار عمل AIBO للتحكم عن بُعد هو واجهة برمجة تطبيقات (API) لنظام Windows مبنية على لغة Visual C++. يُمكن استخدام هذا الإطار لكتابة برامج تُتيح التحكم عن بُعد في جهاز AIBO الذي يعمل بنظام MIND2 أو MIND3 Aiboware عبر شبكة محلية لاسلكية (WLAN). يُسمح بالاستخدام التجاري، والترخيص مجاني.

بيئات تطوير أخرى

تم تطوير العديد من أطر تطوير برامج الروبوت التي تدعم الذكاء الاصطناعي، بما في ذلك URBI و Tekkotsu و [ 54 ] و Pyro .

المشاريع الحالية

يُعدّ AiBO+ شخصية بديلة لـ ERS-7. يوفر المشروع تطبيقًا مشابهًا لـ AEP (عميل AiBO+) للاتصال بالروبوت على أنظمة Ubuntu Linux وWindows وMac OS X وiOS وAndroid. يستطيع المالك التحكم بالكلب، ولعب الألعاب، ومتابعة حالة الروبوت. [ 42 ]

يتيح تطبيق AIBO Control لمستخدمي نظام Android التحكم في أجهزة AIBO ERS-7 التي تعمل بنظام URBI. [ 44 ]

قام مجتمع المطورين بتحديث مجموعة أدوات البرمجة القائمة على Open-R و GCC لتستخدم GCC 5.4 و Binutils 2.24 و Newlib 1.15. يُتيح هذا التحديث أحدث ميزات C++11/C++14 وبرامج حديثة لبرمجة الروبوت. تتوفر النسخة المُجمّعة من مجموعة أدوات AIBO القديمة والمُحدّثة لنظام Ubuntu في مستودع PPA . [ 55 ]

المنظمات غير الربحية في التعليم والأوساط الأكاديمية

ركلات الترجيح

استُخدمت روبوتات الذكاء الاصطناعي على نطاق واسع في التعليم. فعلى سبيل المثال، قدمت جامعة كارنيجي ميلون دورةً في الروبوتات تركز على روبوتات الذكاء الاصطناعي، وتغطي نماذج الإدراك والمعرفة والحركة لحل المشكلات. [ 56 ] كما يتضمن موقع Robotbenchmark [ 57 ] تحدي محاكاة عبر الإنترنت يعتمد على نموذج روبوت الذكاء الاصطناعي ERS-7 يُسمى "التتبع البصري". [ 58 ]

دوري روبوكوب ذو الأربع أرجل

روبوتات AIBO تلعب في بطولة RoboCup التاسعة في أوساكا (2005)

شهد روبوت AIBO استخدامًا واسعًا كمنصة منخفضة التكلفة لتعليم وبحوث الذكاء الاصطناعي ، نظرًا لدمجه بين الحاسوب ونظام الرؤية والمفاصل في حزمة أرخص بكثير من روبوتات البحث التقليدية. وقد شكّلت بطولات Robocup أحد المحاور الرئيسية لهذا التطوير.

كان "دوري الأرجل الأربعة" الاسم الأولي لدوري منصة روبوكوب القياسية ، وهو دوري كرة قدم للروبوتات تتنافس فيه جميع الفرق بروبوتات متطابقة. تعمل هذه الروبوتات بشكل مستقل تمامًا، دون أي تحكم خارجي من البشر أو الحواسيب. تغير إصدار AIBO المحدد بمرور الوقت: ERS-110 (1999-2000)، ERS-210 (2001-2002)، ERS-210A SuperCore (2003)، ERS-7 (2004-2008). أما المنصة القياسية الحالية فهي الروبوت البشري NAO من شركة Aldebaran Robotics.

قدمت سوني الدعم والرعاية لروبوتات AIBO للجامعات حول العالم للمشاركة في بطولة RoboCup لكرة القدم الآلية ، وهي دوري كرة القدم الروبوتية رباعية الأرجل. كانت الفرق المتنافسة تبرمج فريقًا من روبوتات AIBO للعب مباريات كرة قدم آلية ضد فرق أخرى. استمر دوري كرة القدم الروبوتية رباعية الأرجل من عام 1999 إلى عام 2008، إلا أنه في العام الأخير، لم تشارك العديد من الجامعات الكبرى لانتقالها إلى منصة NAO الجديدة . وكانت جامعة نيو ساوث ويلز [ 59 ] الفريق الأكثر نجاحًا في الدوري، حيث وصلت إلى النهائي ست مرات وفازت ثلاث مرات.

المؤتمر الدولي للرياضيين المحترفين

يُعقد المؤتمر الدولي لروبوتات AIBO سنويًا في برج سوني للروبوتات بمحافظة شينجوكو في طوكيو، اليابان. عُقد المؤتمر الأول في 15  مايو 1999، ثم حُدد موعده بين 2 و4  مايو. وحقق مؤتمر عام 2009، الذي أقيم في عامه العاشر، أرقامًا قياسية في الحضور. ويتضمن المؤتمر عادةً إعلانات AIBO، وملصقات مجانية، وملحقات مجانية، وتنزيلات برامج مجانية/مفتوحة المصدر، وعروضًا توضيحية لروبوتات AIBO.

فعاليات AIBO في أورلاندو

منذ عام ٢٠١٩، ينظم منظمون مستقلون فعاليات صغيرة موجهة للجماهير في مواقع مختلفة بمدينة أورلاندو، فلوريدا . أُلغي حدث AIBO أورلاندو لعام ٢٠٢٠ بسبب جائحة كوفيد-١٩ ، ولكنه استؤنف في عام ٢٠٢١. وتستمر هذه الفعاليات عادةً يومين. [ ٦٠ ] من المقرر عقد حدث AIBO أورلاندو القادم في الفترة من ٢٠ إلى ٢١ فبراير ٢٠٢٧. [ أ ]

الرسوم المتحركة

كان مسلسل "بيروبو" (ピロッポ) التلفزيوني من إنتاج آيبو عبارة عن سلسلة من الحلقات القصيرة المتحركة (مدة كل حلقة حوالي 6 دقائق) تدور حول شخصيتي آيبو ERS-31xe، لاتيه وماكارون. كانت هذه السلسلة المتحركة تُفعّل الأصوات والحركات من خلال أجهزة المشاهدين ERS-31xe في وضع الربط عبر البرنامج المخصص. [ 61 ] بُثّت السلسلة المكونة من 23 حلقة على قناة فوجي تي في من 11  أكتوبر 2001 إلى 21  مارس 2002.

عندما تم تقديم AIBO، نشرت مجلة نيويوركر رسماً كاريكاتورياً لجاك زيغلر يظهر فيه AIBO وهو "يتبول" على الصواميل والمسامير على صنبور إطفاء الحريق. [ 62 ]

استُخدم جهاز AIBO ERS-111 في الفيديو الموسيقي لأغنية جانيت جاكسون " لا يهم حقًا "، وحظي بطلب متزايد في السوق ونجاح تجاري بعد ظهوره مع جاكسون في الفيديو. [ 63 ]

ظهر جهاز AIBO ERS-311 في الفيديو الموسيقي لفرقة الفتيات السويدية Play لأغنيتهن " Us Against The World ".

في إحدى حلقات مسلسل "فريزر" ، يُهدي فريزر والده روبوت AIBO ERS-210 ليؤنسه أثناء زيارته لروز في ولاية ويسكونسن. يظهر في المشهد إيدي وهو يتفاعل مع الروبوت، بينما يشكو مارتن كرين لشركة سوني من عدم قدرته على تشغيله.

في حلقة " نباح العصر الجوراسي " من مسلسل " فيوتوراما "، يظهر بيندر مع كلب آلي يشبه روبوت AIBO يُدعى روبو-بابي.

في فيلم Click ، تم دهس كلب كيفن الآلي الجديد، وهو من طراز AIBO ERS-7 ، بسيارة والده.

يظهر زوج من الكلاب الآلية المصممة على غرار روبوت AIBO في لعبة فيديو Tokyo Jungle ، التي نشرتها شركة Sony Computer Entertainment . كما يظهر في هذه اللعبة أول نموذج من روبوت AIBO، وهو ERS-110.

يمكن رؤية جهاز AIBO ERS-210 في تسلسل عناوين النسخة التلفزيونية لعام 2017 من رواية نيل غيمان " الآلهة الأمريكية" .

يظهر روبوتا AIBO ERS-1000 وERS-111 في مسلسل Kamen Rider Zero-One ، في الحلقات 38 و39 و45 على التوالي، بشخصية كلب الذكاء الاصطناعي الخاص بغاي أماتسو المسمى ثاوزر. وفي الفترة ما بين 19 يوليو و2 أغسطس 2020، تلقى مالكو الجيل الخامس من روبوتات AIBO تحديثًا لفترة محدودة يسمح لهم بأداء رقصة خاصة كما ظهرت في الحلقة 39. [ 64 ]

كما تظهر نماذج AIBO ERS-110 و ERS-1000 في لعبة الفيديو Astro Bot التي طورتها شركة Team Asobi عام 2024. [ 65 ]

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. ↑ كان من المقرر أصلاً عقد هذا الحدث في سبتمبر 2026، ولكن تم تأجيله إلى فبراير 2027 لأسباب غير معروفة.

مراجع

  1. ↑ "سوني العالمية - بيان صحفي - سوني تطور بنية OPEN-R لروبوتات الترفيه، وتعرض نماذج أولية لروبوتات رباعية الأرجل مبنية على هذه البنية" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2 ديسمبر 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 يناير 2013 .
  2. ↑ "سوني العالمية - بيان صحفي - سوني تطلق روبوت الترفيه رباعي الأرجل "AIBO" الذي يخلق سوقًا جديدًا للترفيه القائم على الروبوتات" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 28 أكتوبر 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 مارس 2013 .
  3. ↑ أولانوف، لانس (4 سبتمبر 2003). "مفاجأة! روبوت AIBO من سوني كلب" . Pcmag.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 18 يونيو 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 مارس 2013 .
  4. ↑ "المنضمون لعام 2006" . قاعة مشاهير الروبوتات . تم الاسترجاع في 10 مارس 2013 .
  5. ↑ "سوني العالمية - إعلان أرباح مجموعة سوني للربع الثالث من السنة المالية 2005" . Sony.net. 26 يناير 2006. مؤرشف من الأصل في 16 مايو 2013. تم الاطلاع عليه في 10 مارس 2013 .
  6. ↑ "Sony AIBO Europe - الموقع الرسمي - شرح تفصيلي لكل طراز" . Sonydigital-link.com . تاريخ الاسترجاع: 10 مارس 2013 .
  7. ↑ "AIBO、君を死なせない 修理サポート終了「飼い主」の悲しみ〈AERA〉 (dot.)" . ياهو! مؤرشفة من الأصلي بتاريخ 29-07-2014 . تم الاسترجاع 2014/07/29 .
  8. ↑ بايفورد، سام (31 أكتوبر 2017). "أعلنت سوني للتو عن كلب آلي جديد من طراز آيبو؛ ذا فيرج" . Technologyreview.com.
  9. ↑ راجامانيكام أنتونيموثو (2017-11-02)، عودة كلب سوني الروبوت آيبو بتقنية الذكاء الاصطناعي المتقدمة ، مؤرشف من الأصل بتاريخ 2021-12-11 ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 2017-11-15
  10. ↑ عالم، عمران (2018-02-02). "سوني أيبو - الكلب الآلي" . أنسر سليف . Answerslave.com.
  11. ↑ جونستون، بوب (1 يناير 2000). "كاليفورنيا دريمين على طريقة سوني | مراجعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا" . Technologyreview.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 24 أبريل 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 مارس 2013 .
  12. ↑ [Fujita, M. & Kitano, H. (1998). تطوير روبوت رباعي الأرجل ذاتي التشغيل للترفيه الروبوتي. الروبوتات المستقلة، 5، 7-20.]
  13. ↑ «جائزة IEEE Inaba التقنية للابتكار المؤدي إلى الإنتاج - جمعية IEEE للروبوتات والأتمتة» . Ieee-ras.org. مؤرشف من الأصل بتاريخ 22 فبراير 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 مارس 2013 .
  14. 1 2 3 "هذا الحيوان الأليف الصغير اللطيف هو روبوت" . مجلة بيزنس ويك . 24 مايو 1999. مؤرشف من الأصل في 19 يوليو 2013. تم الاطلاع عليه في 19 يناير 2013 .
  15. 1 2 "المجموعة | هاجيمي سوراياما وشركة سوني، تصميم الشركة. روبوت الترفيه آيبو (ERS-110). 1999" . متحف الفن الحديث (MoMA). 5 نوفمبر 2012. تاريخ الاسترجاع: 10 مارس 2013 .
  16. ↑ "エンタテインメントロボット[ AIBO(アイボ)・ERS-110 ] |受賞対象一覧| جائزة التصميم الجيد" (باللغة اليابانية). G-mark.org . تم الاسترجاع 2013/03/10 .
  17. ↑ "تفكيك تصميم المنتج بقلم ويليام ليدويل وجيري ماناكسا » سوني أيبو" . Deconstructingproductdesign.com. 22 أغسطس 2009. مؤرشف من الأصل في 20 مارس 2013. تم الاطلاع عليه في 10 مارس 2013 . 
  18. ↑ "دودة ناسا كعمل فني، متحف الفن الحديث يفتتح معرضًا يضم دودة ناسا" . ناسا . 23 يناير 2025. تاريخ الاسترجاع: 20 سبتمبر 2025 .
  19. ↑ بيرويت: نقاط تحول في التصميم
  20. ↑ "エンタテインメントロボット AIBO [ ERS-300シリーズ"ラッテ＆マカロン" ] |受賞対象一覧| جائزة التصميم الجيد" (في اليابانية). G-mark.org . تم الاسترجاع 2013/03/10 .
  21. ↑ "• AIBO ERS-220" . Plasticpals.com. 24-01-2013. مؤرشف من الأصل بتاريخ 24-09-2015 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-03-2013 .
  22. ↑ "エンタテインメントロボット AIBO [ ERS-220 ] |受賞対象一覧| جائزة التصميم الجيد" (باللغة اليابانية). G-mark.org . تم الاسترجاع 2013/03/10 .
  23. ↑ "جائزة التصميم لآسيا 2012" . Dfaaward.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 مارس 2013 .{{cite web}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
  24. ↑ "エンターテインメントロボット[ AIBO ERS-7 ] |受賞対象一覧| جائزة التصميم الجيد" (باللغة اليابانية). G-mark.org . تم الاسترجاع 2013/03/10 .
  25. ↑ شيا، مايكل (27 يوليو 2015). "من قتل أيبو الكلب الآلي؟" . ذا سكيني . تم الاطلاع عليه في 9 يناير 2016 .
  26. ↑ يوكاري إيواتاني كين؛ فريد دفوراك (3 مارس 2007). "بين عالمين، يُحكم رئيس سوني قبضته الإدارية. هل سينجح؟" . صحيفة وول ستريت جورنال . ص. أ1. مؤرشف من الأصل في 2 يوليو 2015. رابط بديل
  27. ↑ "الإعلان عن الروبوت الترفيهي "آيبو"" . سوني العالمية - المقر الرئيسي لشركة سوني العالمية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 ديسمبر 2017 .
  28. ↑ "سوني تُطوّر بنية OPEN-R لروبوتات الترفيه" . سوني العالمية . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2 ديسمبر 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 نوفمبر 2017 .
  29. ^ "ايبو ベ ー シ ッ ク プ ラ ン | ايبو" . aibo.sony.jp (باللغة اليابانية) . تم الاسترجاع 2017/12/05 .
  30. ↑ "سوني تُعلن عن أرباح قوية لكنها تُوقف دعم آيبو" . ماكوورلد . 26 يناير 2006. تاريخ الاسترجاع: 1 ديسمبر 2020 .
  31. 1 2 "سوني العالمية - بيان صحفي - سوني تطلق روبوت الترفيه رباعي الأرجل "AIBO" الذي يخلق سوقًا جديدًا للترفيه القائم على الروبوتات" . Sony.net. 11 مايو 1999. مؤرشف من الأصل في 28 أكتوبر 2012. تم الاطلاع عليه في 10 مارس 2013 .
  32. ↑ "Microsoft Word - 08.25.03 AIBO ERS-7 FINAL with PIC&Specs.doc" (ملف PDF) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 مارس 2013 .
  33. ↑ "主な仕様 | ايبو" . aibo.sony.jp (باللغة اليابانية) . تم الاسترجاع 2017/12/05 .
  34. ↑ معرف لجنة الاتصالات الفيدرالية. "وحدة معرف لجنة الاتصالات الفيدرالية AK8145899511 من شركة سوني" . معرف لجنة الاتصالات الفيدرالية . تم الاسترجاع في 9 يناير 2019 .
  35. ↑ "ERS-1000 | دليل المساعدة | التخلص من aibo" . helpguide.sony.net . تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 يناير 2019 .
  36. ↑ نوبوكازو تاكيمورا، توليف الأشياء ( مؤرشف في 22 يونيو 2013 على موقع Wayback Machine) صحيفة واشنطن بوست ، 20 يناير 2002
  37. ↑ "Sony AIBO Europe - الموقع الرسمي - أخبار AIBO" . Sonydigital-link.com . تاريخ الاسترجاع: 10 مارس 2013 .
  38. ↑ شيف، ديفيد. "وايرد 7.11: خطة سوني لإعادة إحياء العالم" . وايرد . تم الاسترجاع في 10 مارس 2013 .
  39. ↑ "لينكس والتلفزيون مفتاحان لثورة النطاق العريض" . Eetimes.com. 9 يناير 2003. تاريخ الاطلاع: 10 مارس 2013 .
  40. ↑ DogsBody. "إنها حياة الكلاب!" . Dogsbodynet.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 مارس 2013 .
  41. ↑ DogsBody. "محرر أداء Skitter" . Dogsbodynet.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-03-2013 .
  42. 1 2 "AiBO" . Aiboplus.sourceforge.net . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-03-2013 .
  43. ↑ تيبي تاب تاب (12 يوليو 2010). "تطبيق AiboStella لأجهزة iPhone و iPod touch و iPad على متجر تطبيقات iTunes" . iTunes . مؤرشف من الأصل في 17 يونيو 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 مارس 2013 .
  44. 1 2 "Aibo Control - تطبيقات أندرويد على متجر جوجل بلاي" . 2012-04-20 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2013-03-10 .
  45. ↑ صفحة الروبوت: AIBO. "AIBO - صفحة الروبوت" . متجر تطبيقات الروبوت. مؤرشف من الأصل بتاريخ 15 مارس 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 مارس 2013 .
  46. ↑ "لا حيل جديدة للكلب الآلي - مركز المؤثرات المرعبة" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 14-10-2009 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-03-2013 .
  47. ↑ هارمون، إيمي (5 نوفمبر 2001). "سوني تُحكم قبضتها على كلبها الآلي" . NYTimes.com . تاريخ الاسترجاع: 10 مارس 2013 .
  48. ↑ "العواقب غير المقصودة: اثنا عشر عامًا في ظل قانون الألفية الرقمية لحقوق المؤلف | مؤسسة الحدود الإلكترونية" . Eff.org. 2010-03-03 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2013-03-10 .
  49. ↑ فرهاد مانجو (2 نوفمبر 2001). "ملاك أجهزة آيبو غاضبون من سوني" . وايرد . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 مارس 2013 .
  50. ↑ شركة سوني. "سيتم نشر مواصفات بنية OPEN-R" .
  51. ↑ " [ AiboHack ] ملحقات كود R لـ AiboPet" . Aibohack.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-03-2013 .
  52. ↑ DogsBody. "Aibnet Telnet Console" . Dogsbodynet.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-03-2013 .
  53. ↑ " [ AiboHack ] YART = أداة أخرى لكتابة أكواد R" . Aibohack.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 مارس 2013 .
  54. ↑ "نبذة عن تيكوتسو" . www.tekkotsu.org . جامعة كارنيجي ميلون. 2010. تاريخ الاسترجاع: 22 يناير 2017 .
  55. ↑ "مستودع أوبونتو الشخصي مع مجموعة أدوات Aibo" . Launchpad.net . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 مارس 2013 .
  56. ↑ "15-491 خريف 2008" . 25 يوليو 2010. مؤرشف من الأصل في 25 يوليو 2010. تم الاطلاع عليه في 10 مارس 2013 .
  57. ↑ "robotbenchmark" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2018-05-07 .
  58. ↑ "التتبع البصري باستخدام برنامج robotbenchmark" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 مايو 2018 .
  59. ↑ "rUNSWift 2010" . Cgi.cse.unsw.edu.au. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-03-2013 .
  60. ↑ "AIBO أورلاندو 2025" . إيفنت برايت . 13 سبتمبر 2025. تم الاطلاع عليه في 6 يونيو 2026 .
  61. ↑ ja:AIBO
  62. ↑ retailerId0cfb7871 عرض productId8543509 (31-05-1999). "كلب آلي من نوع سوني يتبول على صواميل وبراغي صنبور إطفاء الحريق. - ملصق كرتوني من مجلة نيويوركر بريشة جاك زيغلر من مجموعة كوندي ناست" . Condenaststore.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-03-2013 .{{cite web}}: صيانة CS1: الأسماء الرقمية: قائمة المؤلفين ( رابط )
  63. ↑ "دع آيبو يخبرك عن صورة العلامة التجارية - صحيفة جابان تايمز" . جابان تايمز . جيلهولي، روب. 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 فبراير 2014 .
  64. ↑ aibo × 仮面ライダーゼロワン 出演記念特別ふるまい「ゼロワンに変身!」 ، 18 يوليو 2020 ، استرجاعها 2024-01-27
  65. ↑ يتيح لك Astro Bot مداعبة Sony Aibo ، 8 سبتمبر 2024 ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 سبتمبر 2024

للمزيد من القراءة