مركز الدوران

مركز الدوران للمركبة هو النقطة النظرية التي تتفاعل عندها قوى الانعطاف في نظام التعليق مع هيكل المركبة.

يوجد تعريفان لمركز الدوران. التعريف الأكثر شيوعًا هو مركز الدوران الهندسي (أو الحركي)، بينما تستخدم جمعية مهندسي السيارات تعريفًا قائمًا على القوة . ^{[ 1 ]}

• يتم تحديد مركز الدوران الهندسي بشكل كامل من خلال هندسة نظام التعليق ، ويمكن إيجاده باستخدام مبادئ مركز الدوران اللحظي .
• مركز الدوران القائم على القوة، وفقًا لجمعية مهندسي السيارات الأمريكية ، هو "النقطة في المستوى الرأسي العرضي الذي يمر عبر أي زوج من مراكز العجلات والتي يمكن عندها تطبيق قوى جانبية على الكتلة المعلقة دون إحداث دوران في نظام التعليق". ^{[ 1 ]}

عادةً ما يكون الموقع الجانبي لمركز الدوران عند خط منتصف السيارة عندما يكون نظام التعليق على الجانبين الأيسر والأيمن من السيارة صورة معكوسة لبعضهما البعض.

لا يمكن إدراك أهمية مركز الدوران إلا عند الأخذ بعين الاعتبار مركز كتلة المركبة. فإذا وُجد فرق بين موضع مركز الكتلة ومركز الدوران، يتولد ذراع عزم . وعندما تتعرض المركبة لسرعة زاوية نتيجة الانعطاف، فإن طول ذراع العزم، بالإضافة إلى صلابة النوابض وربما قضبان منع الانقلاب (المعروفة أيضًا باسم "قضبان منع التمايل")، يحدد مقدار ميلان المركبة. ولهذا الأمر تأثيرات أخرى أيضًا، مثل نقل الأحمال الديناميكية.

عندما تميل المركبة، تتغير مراكز الدوران. وقد ثبت أن ارتفاع مركز الدوران يؤثر على سلوكها عند بدء الانعطافات، مثل خفة الحركة والتحكم الأولي في الميلان.

أظهرت الطرق الحالية لتحليل المراكز اللحظية للعجلات نتائج أكثر وضوحًا فيما يتعلق بتأثيرات نقل الوزن غير الدوراني. يُعرف هذا النوع من التحليل باسم طريقة القوة الجانبية المضادة. في هذه الطريقة، يتم تحديد مواقع المراكز اللحظية لكل زاوية من زوايا السيارة، ثم حساب متجه رد الفعل الرأسي الناتج عن القوة الجانبية. تُؤخذ هذه القيمة في الاعتبار عند حساب قوة الرفع ونقل الوزن الجانبي. تُعدّ هذه الطريقة فعّالة بشكل خاص في حالات عدم التماثل في هندسة نظام التعليق بين الجانبين الأيمن والأيسر.

إن المكافئ العملي لما سبق هو الضغط جانبياً على منطقة تلامس الإطار وقياس نسبة التغير في الحمل الرأسي إلى القوة الأفقية.

• توزيع الوزن
• مقاييس المركبات