برنامج التسجيل

برنامج الدوران أو مناورة الإمالة هي مناورة ديناميكية هوائية تُغير وضعية مركبة إطلاق فضائية تُطلق عموديًا . وهي تتكون من دوران جزئي حول المحور الرأسي للمركبة، مما يسمح لها بالانحراف لمتابعة السمت المناسب نحو المدار. ^{[ 1 ]}

يُستكمل برنامج الدوران عادةً بعد أن تتجاوز المركبة البرج . في حالة العديد من عمليات الإطلاق المأهولة التابعة لناسا، يُبلغ قائد المهمة مركز التحكم بالمهمة بالدوران ، والذي يتم تأكيده بعد ذلك بواسطة جهاز الاتصال الخاص بالكبسولة . ^{[ 2 ]}

بدأ برنامج الدوران لصاروخ ساتورن 5 بعد الإطلاق بفترة وجيزة، وتولت المرحلة الأولى تنفيذه. كان البرنامج مفتوح الحلقة: حيث تمت برمجة الأوامر مسبقًا لتنفيذها في وقت محدد بعد الإطلاق، ولم يُستخدم أي نظام تحكم مغلق الحلقة . سهّل هذا الأمر تصميم البرنامج، لكنه أعاق القدرة على تصحيح الظروف غير المتوقعة، مثل الرياح العاتية. ببساطة، بدأ الصاروخ برنامج الدوران في الوقت المناسب بعد الإطلاق، واستمر في الدوران حتى انقضاء فترة زمنية كافية لضمان الوصول إلى زاوية الدوران المطلوبة. ^{[ 3 ]}

تم بدء دوران صاروخ ساتورن 5 عن طريق إمالة المحركات في وقت واحد باستخدام آليات التحكم في الدوران والانحراف ، والتي عملت على بدء عزم دوران الدوران على المركبة. ^{[ 4 ]}

أثناء إطلاق مكوك فضائي ، كان برنامج الدوران مصحوبًا في الوقت نفسه بمناورة الميل ومناورة الانعراج. ^{[ 5 ]}

تم تنفيذ برنامج الدوران أثناء إطلاق مكوك فضائي للأسباب التالية:

• لوضع المكوك في وضعية الرأس لأسفل
• زيادة الكتلة التي يمكن حملها إلى المدار (كان هذا في الواقع السبب الأولي - زيادة الحمولة بنسبة 20٪ بسبب الديناميكا الهوائية الأكثر كفاءة وتوازن العزم بين المعززات والمحركات الرئيسية) ^{[ 6 ]}
• زيادة الارتفاع المداري
• تبسيط مسار مناورة الإجهاض المحتملة للعودة إلى موقع الإطلاق
• تحسين انتشار الموجات الراديوية في خط الرؤية المباشر
• توجيه المكوك بشكل أكثر توازياً مع الأرض مع توجيه مقدمته نحو الشرق

اكتشف برنامج RAGMOP الحاسوبي (نورثروب) في عامي 1971-1972 زيادة في الحمولة بنسبة 20% تقريبًا عن طريق الدوران رأسًا على عقب. فقد ارتفعت حمولة المركبة من حوالي 40,000 رطل إلى حوالي 48,000 رطل، ووصلت إلى مدار استوائي على ارتفاع 150 ميلًا بحريًا دون تجاوز أي قيود (مثل الحد الأقصى لـ Q، وحد 3G، إلخ). لذا، كان الدافع الأساسي للدوران هو زيادة الحمولة عن طريق تقليل فقدان السحب وفقدان عزم التوازن، وذلك بالحفاظ على متجهات دفع المحرك الرئيسي أكثر توازيًا مع معززات الصواريخ الصلبة. ^{[ 6 ]}