وصلة سداسية القضبان

في علم الميكانيكا ، تُعرف الوصلة السداسية بأنها آلية ذات درجة حرية واحدة تتكون من ستة روابط وسبعة مفاصل . ^{[ 1 ]} ومن الأمثلة على ذلك وصلة كلان المستخدمة لتحريك أرجل آلة المشي.

بشكل عام، يربط كل مفصل في آلية الربط بين وصلتين، وتدعم الوصلة الثنائية مفصلين. إذا اعتبرنا شكلاً سداسياً مكوناً من ست وصلات ثنائية، تشكل ست من مفاصلها السبعة رؤوسه، فإنه يمكن إضافة المفصل السابع لربط ضلعين من أضلاع الشكل السداسي، لتكوين آلية ربط سداسية ذات وصلتين ثلاثيتين متصلتين بمفصل واحد. يُقال إن هذا النوع من آليات الربط السداسية له بنية وات . ^{[ 2 ]}

يمكن أيضًا بناء آلية سداسية القضبان عن طريق تجميع خمسة روابط ثنائية أولًا لتشكيل شكل خماسي ، باستخدام خمسة من المفاصل السبعة، ثم إكمال الآلية بإضافة رابط ثنائي يربط ضلعين من أضلاع الشكل الخماسي. ينتج عن ذلك رابطان ثلاثيان يفصل بينهما رابط ثنائي واحد أو أكثر. يُطلق على هذا النوع من الآليات السداسية القضبان اسم "بنية ستيفنسون" .

تتمتع وصلة كلان بطوبولوجيا ستيفنسون.

يتكون مولد الحركة المتوازية لوات من آلية رباعية القضبان ذات منحنى وصلة يرسم مسارًا مستقيمًا تقريبًا، بالإضافة إلى آلية متوازية الأضلاع تنقل هذه الحركة المستقيمة إلى الموقع المطلوب. يتكون هذا التكوين من ستة قضبان وسبعة مفاصل، ويحتوي على حلقتين رباعيتي القضبان.

تتألف آلية ستيفنسون من ستة قضبان وسبعة مفاصل، وتضم حلقة رباعية القضبان وحلقة خماسية القضبان. كما تحتوي على وصلتين ثلاثيتين تفصل بينهما وصلة ثنائية. وهذا يعني أن الوصلتين الثلاثيتين غير متصلتين ببعضهما البعض بمفصل، كما هو الحال في آلية وات.

يحتوي ستيفنسون على ثلاثة أشكال اعتمادًا على الرابط الذي يتم اختياره كإطار، والتي يُشار إليها باسم ستيفنسون الأول والثاني والثالث.

• الآلية (الهندسة)
• الوصلة (الميكانيكية)
• وصلة خماسية القضبان

• وصلة خطية سداسية القضبان ضمن مجموعة نماذج رولو في جامعة كورنيل
• رسوم متحركة للآلية تتضمن وصلة كلان
• مثال على مولد دالة بستة أشرطة يقوم بحساب الزاوية لنطاق معين.
• رسوم متحركة لوصلة سداسية القضبان لنظام تعليق الدراجة.
• مجموعة متنوعة من تصميمات الوصلات السداسية.
• محاضرة حول تصميم الوصلات السداسية والثمانية القضبان
• مقال عن براءات الاختراع والوصلات السداسية