محمل كروي

المحمل الكروي هو محمل يسمح بالدوران حول نقطة مركزية في اتجاهين متعامدين (عادةً ضمن حد زاوي محدد بناءً على هندسة المحمل). تدعم هذه المحامل عادةً عمودًا دوارًا داخل تجويف الحلقة الداخلية، والذي يجب أن يتحرك ليس فقط دورانيًا، بل أيضًا بزاوية. يمكن أن يكون محملًا بسيطًا أو محملًا أسطوانيًا .

استُخدمت المحامل الكروية ذاتية المحاذاة لأول مرة من قِبل جيمس ناسمييث حوالي عام 1840 لدعم محامل أعمدة النقل في المطاحن وورش الآلات. ^{[ 1 ]} بالنسبة للأعمدة الطويلة، كان من المستحيل محاذاة المحامل بدقة، حتى لو كان العمود مستقيمًا تمامًا. استخدم ناسمييث أغلفة محامل نحاسية بين أكواب نحاسية نصف كروية للسماح للمحامل بالمحاذاة الذاتية.

يمكن أن تكون المحامل الكروية ذات تصميم هيدروستاتيكي أو ميكانيكي. يتكون المحمل الكروي من حلقة خارجية وحلقة داخلية، بالإضافة إلى آلية تثبيت تُحكم غلق الحلقة الداخلية داخل الحلقة الخارجية في الاتجاه المحوري فقط. السطح الخارجي للحلقة الداخلية والسطح الداخلي للحلقة الخارجية كرويان، ويُشكلان معًا مسار الدوران، حيث ينزلقان على بعضهما البعض، إما باستخدام مادة تشحيم، أو بطانة لا تحتاج إلى صيانة (عادةً ما تكون مصنوعة من مادة البولي تترافلوروإيثيلين أو PTFE)، أو باستخدام عنصر دحرجة مثل حلقة من محامل الكرات، مما يقلل الاحتكاك.

تُستخدم المحامل الكروية في أنظمة تعليق السيارات ، والمحركات، وأعمدة نقل الحركة، والآلات الثقيلة، وآلات الخياطة، والروبوتات، والعديد من التطبيقات الأخرى: حيثما يلزم السماح للحركة الدورانية بتغيير محاذاة محور الدوران. ومن الأمثلة على ذلك، وإن كان نادر الاستخدام عمليًا، محامل محور القيادة في نظام تعليق ذراع التحكم (أو ذراع A) في المركبات. تسمح آلية التعليق للمحور بالتحرك لأعلى ولأسفل (وللعجلة بالدوران لتوجيه المركبة)، ويجب أن تسمح محامل المحور بتغيير محور دوران المحور دون أي احتكاك. هذا مفهوم بسيط يوضح أحد التطبيقات الممكنة للمحامل الكروية. في الواقع، تُستخدم المحامل الكروية في مكونات فرعية أصغر لهذا النوع من أنظمة التعليق، مثل أنواع معينة من الوصلات ذات السرعة الثابتة .

• مفصل كروي – محمل كروي يُستخدم بشكل شائع في آليات توجيه السيارات 
• مفصل هايم – مفصل ميكانيكي مفصلي. صفحات تعرض أوصافًا مختصرة لأهداف إعادة التوجيه. 
• مسار (محمل) - مسار في محمل تتحرك عليه العناصر الدوارة 
• محمل كروي ذاتي المحاذاة – نوع من محامل العناصر الدوارة. صفحات تعرض أوصافًا مختصرة لأهداف إعادة التوجيه. 
• كرسي شاكر المائل – كرسي بأرجل دوارة – أحد أقدم التطبيقات الحاصلة على براءة اختراع لهذه التقنية 
• محمل كروي أسطواني – محمل ذو عناصر دوارة يتحمل عدم المحاذاة الزاوية 

• محمل كروي 101 مع صفوف مفردة ومزدوجة من البكرات.