تورو

TORU (وحدة الالتقاء التي تعمل عن بُعد، ^{[ 1 ]} بالروسية : Телеоператорный Режим Управления ، وتعني حرفيًا " وضع التحكم عن بُعد " ) ^{[ 2 ]} هو نظام التحام يدوي لمركبات الفضاء الروسية غير المأهولة من طراز بروجرس وسويوز . وهو بمثابة نظام احتياطي لنظام كورس الآلي . ^{[ 3 ]} وقد استُخدم هذا النظام في محطة الفضاء مير ، ويُستخدم حاليًا في محطة الفضاء الدولية .

يُتيح نظام TORU التحكم عن بُعد بالمركبة الفضائية من المحطة أثناء عمليات الالتقاء والالتحام. وتُشبه واجهة التحكم تلك الموجودة في مركبة سويوز الفضائية ، حيث تُستخدم عصا تحكم ثنائية للحركة الأفقية والرأسية. ويتلقى المُشغّل بثًا مباشرًا للفيديو من كاميرا مُثبّتة في مقدمة المركبة، يُشابه الرؤية التي يُوفّرها المنظار في مركبة سويوز. وتُرسل مُدخلات التحكم لاسلكيًا من المحطة إلى المركبة الفضائية. ^{[ 4 ]}

يواجه المشغلون تأخيرًا يقل عن ثانية واحدة بين إدخال التحكم واستجابة المركبة الفضائية. قد يؤثر هذا التأخير على التحكم، مما يتطلب من المشغلين إدخال تحكمات أصغر وأكثر دقة لتجنب التصحيح المفرط. ^{[ 5 ]}

تم اختبار نظام TORU لأول مرة في عام 1993 خلال مهمة Progress M-15 ^{[ 6 ]} وتم استخدامه عمليًا في العام التالي للالتحام بمهمة Progress M-24 بعد محاولات غير ناجحة باستخدام النظام الآلي. ^{[ 7 ]}

في عام 1997، استُخدم نظام TORU خلال محاولة الالتحام اليدوي للمركبة بروجرس إم-34 بمحطة مير الفضائية ، مما أدى إلى اصطدام تسبب في تلف وحدة سبيكتر وانخفاض الضغط. واستُخدم النظام لاحقًا لالتحام المركبة بروجرس إم-35 بعد تعطل حاسوب محطة مير . ^{[ 8 ]}

كما تم استخدام TORU للالتحام اليدوي بمحطة الفضاء الدولية خلال عمليات Progress M1-4 (2000) و Progress M-53 (2005) و Progress M-67 (2009) و Progress MS-33 (2026).